1、“.....越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题，以及汽车被盗问题也日益突出。在年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占很大比例，倒车成为令人们头痛的项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路街道停车场车库的拥挤不堪，车辆之间车辆与人车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这情况，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置......”。

2、“.....其是来自于驾驶者坐在驾驶座位上无法完全了解汽车四周特别是后方的环境。驾驶者只能依赖后视镜观察后方障碍物，后视镜受其位置的限制，视野狭窄清晰度差，根本无法达到倒车中后视的目的。其二是倒车时驾驶者同时要兼顾车辆前方两侧的情况，必须扭身回头观察车辆后面的情况，体力和脑力消耗过大，易产生不安全因素。其三，倒车是个复杂的工程，它依赖于驾驶者的驾驶经验驾驶技巧及反应灵敏程度任环节出问题都导致驾驶员无法快速准确地完成倒车任务。倒车事故频发的同时，车辆被盗问题也非常严重，年全国车辆被盗事件多达几万件，车辆的频繁被盗又成为当今普遍关注和急需解决的社会问题,如何安全有效的保护汽车防止被盗的问题已迫在眉睫,急需有效解决。汽车这个人类工业文明的产物现代人的代步工具，随着国民经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，已经逐渐地成为我国寻常百姓家的新成员。统计结果表明年中国汽车产量为万辆，并且中国每年轿车的需求量还保持着的年增长速度到年，国内有能力购车的家庭约达万户而到年......”。

3、“.....众所周知，每部汽车都需要安装倒车雷达以及防盗报警器，但是现在很多防盗防撞装置还存在很多缺点并且价格昂贵，因此设计出种可靠，环保，物美价廉的汽车防盗防撞保护装置是汽车制造业发展种必然趋势。应用前景非常广,选题的目的及意义倒车雷达全称倒车防撞雷达，又称泊车辅助装置，西南科技大学本科生毕业论文它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器俗称探头控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本课题的现实应用意义在于将倒车自动化从被动防撞引向智能控制方向发展的微弱信号进行检测。综上所述，通过对超声波发送，接收以及红外检测模块电路仿真所得到的正确结果，在理路上证明了，本系统硬件设计方案的正确性。为整个系统设计打下了坚实的基础......”。

4、“.....当障碍物的尺寸小于超声波波长的时，超声波将发生绕射当障碍物的尺寸大于超声波波长的时，才能发生反射。工作频率为，相应的半波长为。也就是说，本系统探测不到直径小于的物体。由于超声波探头存在余震效应,为避免余震产生的虚假反射波超声测距数据的采集与处理申请中断，超声波脉冲发射后，软件中设置了段时间的延时，称为死区时间，死区形成了距离测量中的盲区，由于探头的性能误差，运行后要不断调整探头的死区。经过应用过程的调试，本系统的测量盲区控制在内。测试将的矩形面作模拟障碍物在探头正上方处进行测试，回波信号阈值门限电平取，测试结果如表和表所示表联调结果实际值数码管显示结果蜂鸣器未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫点亮情况蓝色蓝色蓝色蓝色蓝色表联调结果实际值数码管显示结果蜂鸣器未鸣叫鸣叫鸣叫鸣叫未鸣叫未鸣叫点亮情况蓝色红色蓝色，红色蓝色，红色蓝色，蓝色实验结果表明本防撞系统的工作探测范围为，探测盲区为。其中中远距离直达波影响较小，回波信号较易分辨，测距结果较准确......”。

5、“.....但测量误差不大，基本完成了显示与报警功能，起到了防撞效果，满足倒车雷达实际工作的基本要求。红外测试结果与分析当阀值电压为时的测试结果如表所示。当阀值电压为时的测试结果如表所示。西南科技大学本科生毕业论文其中为人体与红外线传感器的距离。表阀值电压为时的测试结果蜂鸣器未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫蜂鸣器未鸣叫未鸣叫鸣叫鸣叫鸣叫表阀值电压为时的测试结果蜂鸣器未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫未鸣叫蜂鸣器鸣叫鸣叫鸣叫鸣叫鸣叫由上表可知阀值电压越高，则红外检测范围越窄，反之检测范围则越宽。这很好的吻合了红外防盗硬件的仿真结果和实际情况，即当人体离传感器越远，传感器所检测到的红外线辐射越弱，这样接收电路输入比较器反向端的电压越低，当人与传感器的距离越近，则输入比较器反向端的电压越高，而输入电压大于参考电压才能产生有效中断，所以参考电压的选择直接影响到了，红外检测的范围。本红外防盗系统能对周围设定距离内的人体进行有效的检测，起到了定的防盗作用......”。

6、“.....其误差产生的来源以及解决方案主要有超声波传播速度的影响。稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，声波的传播速度取决于传播介质的特性。传播介质的温度压力密度对声速都产生直接影响。因此对声速加以修正，可以减小这种误差。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。采用声速预置和媒质温度测量结合的方法对声速进行修正，可有效地降低温度变化产生本系统对距离的精确度要求不高没有进行温度补偿，而是选择了室温左右时的声速米秒作为固定参数。当温度在至之间变化时声速误差在之间，这也是本系统最大误差的来源。由于本系统对近距离的要求不高，所以没有进行温度补偿，这有效的降低了系西南科技大学本科生毕业论文统的成本，如果想让系统更加可靠，则应该引入温度补偿对声速进行修正。电平阈值触发部分的误差。由于测量距离超声的入射角度反射介质等方面的不同，使得接收换能器所获得的回波幅度相差很大。使用单电平阈值时，若设置的阈值过高，则可能使较微弱回波漏触发，出现测量。直达波的影响......”。

7、“.....这部分信号直接加到回波信号中，干扰回波信号的检测。可以通过软件算法对直达波进行识别，消除直达波误报警情况。芯片旦判定收到的超声波信号是声波衍射返回的信号，则自动忽略该结果，芯片继续等待在该探头工作周期内是否有有效反射波，有则进行处理，没有则重新发送超声波。结论通过硬件仿真与系统联调结果，可知本防撞防盗系统的软硬件设计方案是成功可行的，其各项测试结果都已基本达到了倒车雷达与红外防盗的要求，因其实用性与低廉的成本，我相信经过进步的改造后可成功用于中低档车辆，提高驾驶安全性。西南科技大学本科生毕业论文总结本文通过对超声波在媒质中的传播特性超声换能器和红外传感器的工作机理和测距算法分析，研究超声波信号的衰减以及脉冲信号的驱动特性，并根据此设计脉冲信号的发射电路，以及根据红外检测原理设计红外线检测电路，基于微控制器作主控芯片完成倒车雷达测距系统与红外防盗系统的设计，本系统是将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术红外线传感器控测技术相结合......”。

8、“.....系统应用脉冲测距原理与红外传感器对人体辐射的检测，对回波信号进行滤波放大，检波形成中断信号，前者通过得到的渡越时间计算距离，后者则在产生有效中断请求时启动防盗电路。本设计充分考虑实际在汽车上应用的恶劣条件，相应的做出滤波设计，本系统设备成本低精度高实时性好可靠性高，实现了预定的小型化，商品化的目标。经实验检测，本系统可以较准确的完成对汽车尾部以内障碍物测距和非法闯入汽车设定的安全区域内的人的自动探测，并采取相应措施,极大的提高汽车倒车时的安全性和汽车自身安全。本课题主要工作量在了解测距技术实现原理红外检测原理和超声波传感器红外传感器工作原理的基础上研究和分析了系统设计方案，并对测距系统的的控制参数进行了分析。完成了防撞防盗系统的硬件选型和电路设计。完成了防撞防盗系统的软件设计和程序调试。利用和建立硬件仿真控制系统，用信号发生器模拟超声波信号，完成了硬件系统的仿真研究，进行了软硬件联调测试，和误差分析......”。

9、“.....实现了倒车提示和距离报警功能，红外检测系统能够有效检测定范围内的人体，其主要技术指标达到了系统设计要求。通过计算机仿真研究，验证了系统的可靠性和有效性课题还需要进步做的工作温度补偿，由于温度对超声波速度有定影响，为提高测距精度，系统还需加上测温模块，根据所测得温度，进行温度补偿。西南科技大学本科生毕业论文致谢参考文献何希才,薛永毅传感器及其应用实例北京机械工业出版社,陈疆基于超声波传感器的障碍物判别系统的研究陕西西北农林科技大学硕士论文苏长赞,邹殿贵红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社,晁沛荫,郭宏超声波测距数字电路实验装置的设计实验技术与管理韩博其车载倒车雷达系统的研究哈尔滨哈尔滨工业大学硕士论文吴研汽车倒车雷达预警研究武汉武汉理工大学硕士论文许天增,许克平等超声传输特性和超声传感系统研究厦门大学学报孙传铮,蔡玉良单片微机超声波汽车倒车测距仪微型机与应用,赵宏刚......”。