1、“.....施工的机械化程度越来越高，汽车起重机的应用越来越广，起重机的安全行也越来越受到人们的重视。国际劳动部规定吨以上的起重机必须安装保护装置。为了安全工作，操作者必须随时了解起吊情况，对于载荷极限固定的起重机，可只对吊车的重量进行估计，但是对于汽车履带吊固定回旋吊等臂干角度可变的起重机，其起吊重量的极限值是变化的，这样就要求在操作过程中，随时估计查表获知起吊重量。旦估计不准就容易超载，以致发生事故。同时降低了工作效率。通过安装起重机专用的安全保护装置，操作者可以从高度紧张的估算中解脱出来，根据装置的指示大胆操作，既消除了隐患，又减轻了操作者的疲劳程度，有利于提高工作效率。起重机力矩限制器，又简称力限器，它是种重要的起重机超载保护装置，它通过传感器实时检测起重机的几项工作参数，经过计算处理，自动显示拥护关心的几项参数并根据起重机的当前状况进行判断当起重机接近非安全范围时......”。

2、“.....禁止起重机向危险方向动作。实践证明，使用力矩限制器可以有效的预防翻车超载断臂等恶性事故的发生，充分利用起重机的工作能力，避免误操作对起重机的损坏，减轻劳动者的劳动强度，大大提高了工作效率。国外很多起重机制造商很早就进行了力矩限制器的研究和应用，并随着技术进步，目前已经达到了较高的水平。我国在这写反面起步比较晚，技术水平不高，应用范围不广，但随着经济的发展和安全意识的提高，国内对起重机的力矩限制器有了很大的要求。国家技术监督局专门制定和发布了起重机的机械安全装置技术规范，对力矩限制器的功能和性能检验等作了严格的规定。国家劳动部门也正式规定吨以上的吊车必须装备力矩限制器。国内现在的起重机绝大多数都要安装力矩限制器，包括些以有的力矩限制器，由于使用年限太久，系统损坏严重，也需要改装力矩限制器。可见国内市场需求巨大。国外的力矩限制器价格昂贵，而且很难和国内的起重机配套，售后服务也不完善。在国内......”。

3、“.....但是由于种种原因，在功能性能使用可靠行等反面都没有达到令用户满意的程度。可以说国内起重机行业正在迫切呼唤符合国情性能先进功能完善工作可靠的新型力矩限制器产品，用以满足国内的生产需求。力矩限制器技术概况以及发展趋势目前，国际上起重机制造行业主要有格鲁夫加藤得玛克神户和多田野等十几家制造商，其产品占据国际市场的大部分份额。它们大都根据自己的起重机产品研制并配套专用的力限器，考察这些产品基本反映了国外技术的发展历程现状和趋势。早期力限器采用全机械式结构，使用很多的齿轮凸轮行程开关电机等，通过这些机械部件的配合运动计算出载荷参数，并通过模拟指针表来显示。这种机械式的采样及计算显示都较粗糙，而且功能单，设计制造维护调整难度都很多，寿命也较短。这种机械式的力限器已被淘汰。日本履带吊的力限器是年代末设计的产品，采用了大量的模拟电路对传感器信号进行处理计算，仍用模拟表显示，它相对机械式是个大进步......”。

4、“.....进入年代，随着微处理器技术的迅速发展，力限器的设计水平步入了个新台阶。如神户型履带吊力限器，及其它数字处理技术，通过变换来完成模拟到数字的转换，利用软件来完成复杂的技术工作，系统的集成度和精度都得到了很多的提高。而且通用性好，对于不同型号的同系列起重机，只需更改相应的软件参数和传感器程。具有系统自检功能，当系统硬件或工况设定出现问题时，能及时报替和显示故障代码。通常采用数码管显示，拨码盘设定工况，手动电位器进行调节标定。型力限器作了进步的改进，具有零点记忆功能，当显示载荷零点变动时通过简单操作即可记忆零点数据，及时调整。还可方便的记忆工况下空载时不同幅度下的零点数据。经过内部处理分析，可减小摩擦等误差因素对测量结果的影响。内部电路更具合理性，采用开关技术，提高了抗干扰及防护能力。采用新型高性能单片机及外围芯片，性能更稳定，功耗更低，系统集成度更高。公司的型力限器的设计更突出体现了人机界面的优化。选用点阵字符显示器......”。

5、“.....强光下读数清晰，而且功耗极低。具有各种英文提示，发生故障时可显示故障内容及处理方法。采用薄膜印刷面板，更加美观且防水。通过薄膜轻触按键进行工况参数的设定或操作向辅助功能，操作灵活方便。国内的力限器产品开发较早且有影响的有葛洲坝水电学院北京电脑研究所和大连工程机械研究所。北京电脑所的产品完全仿照日本多田野公司的年代产品。技术上缺少创新，而且实践证明，质量不稳定，返修率较高。葛洲坝水电学院的力限器是自行研制的，但据用户反映操作很不方便，在改装情况下经常达不到规定精度的要求，也存在故障高的问题，第代产品己经大批量生产并有良好的经济效益，需要在此基础上开发更完善性能更先进的第二代产品投入市场。国内其他的研究单位在力限器的开发上还没有形成定的规模，无法参与市场竞争，据用户反映，国内产品的最主要问题是可靠性问题，在解决可靠性前提下还须提高整机性能及完善系统功能。纵观机电体化技术的发展趋势和潮流......”。

6、“.....提高整机集成度电气性能抗干扰性和故障防护能力。如采用开关电源技术，将电源的输入与输出进行隔离，有效防止高电压脉冲对后续电路的影响，选用可自恢复的保险丝器件将系统电路分块保护，当部分发生故障过电流时，传输线大于，即作为长线传输处理单片机应用系统中，传输线上的信息多为脉冲波，它在传输线上传输时会出现延时畸变衰减通道千扰等。为了保证长线传输的可靠性，主要有光电祸合隔离技术双绞线传输阻抗匹配等。长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。本设计中考虑到拉力角度的传感部分离系统较远，因此采用的传感器直接输出的电流在长线上传输，在接收端上使用欧姆的精密电阻，将此电流转换为的电压，然后送入转换器。印制电路板设计的抗干扰措施印制电路板的布线设计的优劣，对系统的抗干扰性能影响也很大......”。

7、“.....使由于电路的分布电容磁漏电磁互感以及有其它由噪声引起的干扰得到抑制。从抗干扰的角度考虑，起码应注意以下几个问去耦电容配置电压输入端跨接的电解电容每个集成电路芯片都应安装个的陶瓷电容器，每隔几个芯片安装个的电容电容引线不能太长，特别是高频旁路电容不能带引线。地线和电源线布置系统中既有数字电路，又有模拟电路，布局时应尽量使它们分开，而两者的地线不要相混，要分别与电源地线相连。接地线应尽量加粗，越粗越好。电源线尽量加粗，并且使电源线地线的走向与数据传递方向致，将有助于增强抗噪声的能力。元件排列及信号走向尽量有序短直简捷，避免相邻电路相互影响，避免印刷线路形成回路，以免环路接受噪声形成干扰。其它措施元器件的质量对系统的影响很大，应选择正品元器件，使用前要进行定的筛选。对于接插件应选择抗振性能好，接和可靠，防松的接插件。传输电缆应具有性能良好的屏蔽层，耐老化，损伤，不易断线。芯片的输入阻抗很高，易受感应......”。

8、“.....继电器按钮等在操作时会产生火花，必须电路加以吸收，继电器线圈两端还应接续流二极管。软件抗干扰微机应用系统在工业现场使用时，大量的干扰源虽不能造成硬件系统的损坏，但经常使微机系统不能正常运行，致使运行失灵。微机系统的抗干扰不可完全依靠硬件来解决，因此，有必要进行软件抗干扰设计。软件抗干扰是属于系统的自身防御行为。采用软件抗干扰措施的最根本的前提条件是系统中抗干扰软件不会因干扰而损坏。在单片机应用系统中，由于程序及些重要常数都存放在中，这就为软件的抗干扰创造了良好的前提条件。因此，软件的抗干扰可概括为干扰作用下，微机系统硬件部分不会受到任何损坏，或易损坏部分设置有监测状态可供查询。程序区不会受干扰损坏。区中的重要数据不被破坏，或虽被破坏却可以重新建立。本文本着在满足系统功能的前提下，尽量提高软件的可靠性的原则，采用了以下软件抗干扰措数字滤波干扰侵入微机系统的前向通道，叠加在信号上......”。

9、“.....可获得较接近真实值的采样数据本文采用了去极值算数平均法，即对点数据连续采样多次，去掉最大值与最小值，计算平均值，以其平均值作为该点的采样结果。这样可以减少随机干扰对采样系统的影响。数字信号的输入输出的软件抗干扰措施对于输出的开关量控制信号，要多次重复输出同数据，只要有可能，其重复周期尽可能短些。外部设备接收到个被干扰的信息后还没有作出反应，个正确的输出信息又到来时，就可以及时防止动作的产生。在执行输出功能时，应将有关的输出芯片的状态并重复。输出功能模块在执行具体的数据输出之前，先执行的编程指令，再输出数据。设置当前输出状态寄存单元，当干扰输出通道造成输出状态破坏时，系统及时查询寄存单元的输出状态信息，及时纠正输出状态。程序运行失常的软件抗干扰措施指令冗余受到干扰后，往往将些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。本文在些对程序的流向起决定作用的指令之前插入两指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确的控制轨道......”。