1、“.....全国各地修建了大量的水果加工厂。但这样还是没有从根本上扭转水果加工落伍的情况，这些加企业仍然属于半机械半手工的加工方式。到了二十世纪八十年代之后，水果工业进步飞快，这是因为八十年代后改革开放。由于外资的引入，有许多外商独资合资企业的外国水果加企业进入中国。这些工厂在将先进的水果生产技术引进海内的时候，也将大量的水果机器引入海内。经过吸取国外先进的水果机械技能，使我国水果机械发展的程度的到了很大的进步。到了世纪年代之后，又迎来了新轮的技术改造项目。经过两轮的伟大的技术水平改造，使得我国科学成果产业得到提升，配套产业已经成为个重要的工业机械。国内水果机械化未来发展方向在第二十世纪，我们的国家将达到水果生产和加工机械，以满足水果生产规模，需要产业化，多样化的产品，水果和无公害果品质量和其他要求。水果机器将集电机液于体化，并且向智能化自动化的飞跃，摆脱古老的手工操作方法，提升水果出产的效率，减低人们的劳动作强度，达到更经济更有效益更简单的目的......”。

2、“.....大小不同。按照水果检测的各个方面的不同，水果分选机大概可以分为大小分选机重量分选机外观品质分选机和内部品质分选机。果杯的设计整体结构的设计果杯的组成结构主要有托轮支架撑杆以及连杆组成，果杯的大小主要根据水果的大小来确定，本文的设计主要针对的是赣南脐橙的大小来设计果杯的大小尺寸的。具体结构图如图图果杯结构三维造型图工作原理及优缺点工作原理水果从卸料口掉到果盘的托轮上，由于托轮是圆形设计，水果滚动至撑杆上，传动链将果盘带至信号采集区，采集到符合要求的信号后便将信号传送给步进电机驱动器带动步进电机转动，步进电机带动打杆转动圈将撑杆挑起水果便自动分选出来。优点结构简单制造安装容易对物料减少了伤害工作平稳不存在不平稳的现象提高了分选的效率大大降低了工作强度。缺点受到水果大小的局限性。打杆打杆是将步进电机输出的动力传到果杯上带动果杯撑杆运动的格部件，底部设计略宽于其他地方主要是为了防止打偏而没有起到将水果卸下的分选结果......”。

3、“.....具体设计如图。图打杆三维造型图感应片当步进电机带动打杆运行将水果分选出来后可能不会回到原来的位置，这个时候感应区没有感应到感应片便会驱使电机运行使感应片回到感应区，步进电机便回到了工作之前的位子，感应片三维造型图如图所示图感应片三维造型图步进电机及驱动器步进电机步进电机是把电脉冲信号转化为角位移或者线位移的开环控制元步进电机原件。电机的速度，位置，仅由脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它将通过个固定的角度方向驱动步进电机转动，称为步进角，它是由固定点的操作步骤旋转。步进电机如图图步进电机工作原理转子电机通常是永久性的，当电流流过定子绕组，定子绕组产生的向量场。转子的转动角度的磁场，转子磁场定向和定子磁场方向。当个角度的矢量磁场绕组的定子。由转子角和旋转磁场。只要个电脉冲输入，个点的旋转电机。脉冲的输出的角位移与输入成正比，转速与脉冲频率成正比。在序列改变电机的绕组。因此可以用它来掌握秩序，频率和脉冲数......”。

4、“.....步进电机种类根据步进电机的结构和工作原理可以分为三大类永磁式步进电机反应式步进电机和混合式步进电。反应式步进电机反应式步进齿型结构的电机的定子和转子，定子每极绕组，永磁体转子。他的工作原理是给定子绕组通电之后，定子上的转子永磁转子的相互作用下的最小磁阻位置产生转矩，继续给各相绕组通电，转子会不停的旋转。应式步进电机图如图。图反应式步进电机结构永磁式步进电机转子永磁步进电机采用永磁材料而成，其工作原理是定子绕组通电时会产生励磁磁场，转子永磁体磁场和磁场由于扭矩的作用，转子在该转矩的作用下旋转起来。不停地更换定子绕组通电的状态，转子便会不停的转动起来。永磁式步进电机结构图如图。图永磁式步进电机结构混合式步进电机混合式步进电机转子的构造要比反应式的更加繁杂，他的转子有两段铁心构成，在两段铁心的中心装嵌的永磁体，所以转子铁心的端为极，另端则为极。混合式步进电机的结构，它具有反应式永磁式步进电动机的特点。因此混合式步进电机也可以被看作是种反应式，永磁式步进电机共同构成......”。

5、“.....拍数脉冲数的变化或导电态需要表达的磁周期的执行。步距角对于个脉冲信号，电机转子所转过的角位移量用表示。度转子齿数运行拍数。定位转矩机件在不连接电源状态下，电机转子锁定所需要的力矩。静转矩电机在额定静电流状态下，电机不转，锁定电机轴扭矩。这是电机尺寸的标准衡量，与已无关的驱动电压和驱动电源。步距角精度每步角的实际值和步进电机的旋转误差的理论值。用表达式来表示误差步距角。步进电机驱动器介绍细分两相混合式步进电机驱动器，使用直流电源，小于的直径毫米的两相混合式步进电机电流。目前细分驱动交流伺服驱动控制，电机的转矩脉动小，低速运行非常流畅，几乎无振动和直流电源，小于的直径毫米的两相混合式步进电机电流。目前细分驱动交流伺服驱动控制，电机的转矩脉动小，低速运行非常流畅，几乎无振动和噪声。高转速时转矩显著高于其他两阶段的驱动，定位精度高。如图图驱动器驱动器功能微步细分数由三个拨码开关来设置驱动器微步细分的数量数，共有档微步细分数......”。

6、“.....应停止驱动操作。输出电流的设定由三个拨码开关来控制驱动器输出电流的大小，它的输出电流共有档。信号接口是连接控制脉冲信号的端口是连接方向信号端的端口是连接公共端口。电机接口和连接步进电机相绕组的正端和负端和连接步进电机想绕组的正端和负端。当两相绕组相互调换的时候，可以使电机反向旋转。电源接口直流电源，电压范围的建议，功率大于指示灯驱动器上面装有红绿两个指示灯。绿色的灯是电源指示灯，当驱动器接上电后绿色指示灯直亮红色的灯是故障指示灯，当出现电压过大，过流电流过大等问题时，红色的灯直亮。当故障被排除后，红灯灭。当驱动器存在问题时，唯有从头接上电源和重新使能才能解除故障。参数设定驱动器选用八位拨码开关设定动态电流细分精度。详细描述见表工作电流设定微步细分设定。表工作电流设定输出平均电流表微步细分设定步数单片机单片微型计算机通常简称为单片机，它不是个逻辑功能的芯片完成，而是把个计算机系统集成到个芯片上面去。单片机由控制器运算器输入输出设备存储器构成，相当于个微型的计算机......”。

7、“.....单片机缺乏了外围设备等其他部件。概括的讲块芯片就成了台。它具有重量轻体积小，廉价，为应用，开发和学习提供了便利条件。同时，了解计算机原理和结构学习使用单片机是个非常好的方式。单片机结构图为单片机的构造框图，从图中能够看出在个芯片上集成了个微型计算机的主要部件。位中央处理器时钟电路扩展总线控制电路程序储存器数据存储器个位定时计数器个并行口个全双工串行口中断系统，包括个中断电源，个优先级别图单片机内部结构款图单片机引脚功能单片机引脚图图引脚图脚通用接口脚复位键脚串口输入串口输出端口口,脚中止中止,计数脉冲,写控制读控制输出端,晶振谐振器地线接口高位地址总线片外选通端单片机对片外操纵时脚输出低电平地址锁存器取指令控制器高电平片内取低电平片外取此端口的顺序和其它端口存在区别，和引脚号的排列顺序相反电源单片机复位电路在系统运行的过程中，有时可能需要重置系统，为了避免系统经常性的由于开关闭合的损坏，进行了手动复位电路的设计。如图所示。对于这类电路的设计，在整个系统的工作过程当中需求复位时......”。

8、“.....在端便会出现相当时段的高电平信号，从而使单片机达到复位的目的。图复位电路晶振电路单片机必需在时钟的启动下才可以进行正常的运行，单片机里面都有个时钟振荡电路，只需要外接振源，便可以产生稳定频率的时钟信号发送到单片机的里面的各个单位，决定单片机的工作速度。如图是内部时钟电路的电路图。图晶振电路整体结构设计本文的设计选用单片机，步进电机驱动器以及两相混合式步进电机来带动水果分选机果盘的运行来达到水果分选的目的。如图水果分选果盘的三维造型图。图水果分选果盘三维造型图主电路设计主电路的功能是完成水果果杯运行到位置时将水果分选出来，电路图如图所示。显示部分用接到显示灯处以显示电路的运行情况。接脉冲信号端以便将信号传给步进电机驱动器来驱动步进电机。连接晶振电路，连接的是复位电路。端接控制脉冲信号端以便控制脉冲信号，接方向信号端以控制电机的转动方向。接使能端控制信号的输入输出。其电路接线图如图所示......”。

9、“.....主函数使能控制点旋转方向控制点脉冲控制点检测按键按下去抖动输出时钟脉冲延时括号内数值与电机转动速度成反比本程序采用细分的驱动的工作模式，通过细分的工作模式设置改善电机运行的的平稳性。参考文献主编杨术明单片机原理及接口技术华中科技大学出版社,主编徐祖茂机械制图上海交通大学等院校机械制图编写组编版北京高等教育出版社，多细分两相式混合式步进电机驱动器的研制工业大学版日坂本正文著，步进电机应用技术科学出版社版主编余桂英郭纪林基础教程大连大连理工大学出版社，邵立新夏素明孙江宏编著中文中文标准版教程北京清华大学出版社，主编王伯平互换性与测量技术基础第三版机械工业出版社版北京机械工业出版社，重印致谢无声无息，已经进入大学的最后阶段，毕业设计也在自己的努力下和老师的指导下完成了。毕业设计的完成意味着我的大学生活即将告段落，之后我即将进入我人生的另个阶段开始段崭新人生旅程。在此，我要衷心感谢所有在我毕业设计期间给过我帮助的师长和各位同学......”。