1、“.....经转换后送入单片机。单片机通过控制波发生器，产生的波经光电耦合作用于逆变模块，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整流得到。控制系统各功能元件的选型与设计单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行口担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相波发生器所需要的控制信号处理发出的故障信号和报警信号处理通过模拟输入口接收的电流电压位置等检测信号提供显示电动执行机构的工作状态信号执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号三相波发生器波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度......”。

2、“.....保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测保护控制等功能，文中选用公司生产的作为三相发生器。是专用大规模集成电路，具有的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形频率幅值等控制信息。智能逆变模块为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块。该执行机构主要适用功率小于的三相异步电机，其额定电压为，功率因数为。经计算可知，选用日本产的智能功率模块可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路制动电路于体，并内置过电流短路欠电压和过热保护以及报警输出，是种高性能的功率开关器件。位置检测电路位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器差动变压器导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高......”。

3、“.....这种传感器是无触点的，且具有精度高无线性区限制稳定性高无温度限制等特点。电压电流及检测检测电压电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为，采用常规的电流电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测输出的三相电流，对于输出电压的检测采用分压电路。如图所示。通讯接口为了实现计算机联网和远程控制，选用作为系统的串行通讯接口，内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把串行口输出的电平转换为标准电平，把其它微机送来的标准电平转换成电平给，实现单片机与其它微机间的通讯。时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路。内部有字节的用户非易失性，可用来存入需长期保存的数据。液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式......”。

4、“.....可分别对阀门力矩限位电机通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观清晰。程序出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图所示，该电路由与非门及微分电路组成。工作原理为旦程序出格，由高变低，由于微分电路的作用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位结束后，又由程序通过口向的引脚发正脉冲，使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。第章机电体化中阀位及速度控制原理阀位及速度控制原理框图如图所示。采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法具体内容另文叙述。外环主要根据当前位置速度的设定......”。

5、“.....由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速匀速减速等阶段。各阶段的时间长短加速度的大小在何位置开始匀速或减速均与给定位置当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度阀位值阀位给定值的大小计算得来。执行机构各阶段运行速度的计算原理图为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图中的，„„，相应的速度称为段起始速度，如图所示，„。设第段速度的变速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在余年的时间里完成了发展的个历史阶段。建国后，我国继电保护学科继电保护设计继电器制造工业和继电保护技术队伍从无到有，在大约年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。年代......”。

6、“.....建成了支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术，建立了我国自己的继电器制造业。因而在年代中我国已建成了继电保护研究设计制造运行和教学的完整体系。这是机电式继电保护繁荣的时代，为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。自年代末，晶体管继电保护已在开始研究。年代中到年代中是晶体管继电保护蓬勃发展和广泛采用的时代。其中天津大学与南京电力自动化设备厂合作研究的晶体管方向高频保护和南京电力自动化研究院研制的晶体管高频闭锁距离保护，运行于葛洲坝线路上，结束了线路保护完全依靠从国外进口的时代。在此期间，从年代中，基于集成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到年代初集成电路保护的研制生产应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代......”。

7、“.....天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的集成电路相电压补偿式方向高频保护也在多条和线路上运行。我国从年代末即已开始了计算机继电保护的研究，高等院校和科研院所起着先导的作用。华中理工大学东南大学华北电力学院西安交通大学天津大学上海交通大学重庆大学和南京电力自动化研究院都相继研制了不同原理不同型式的微机保护装置。年原华北电力学院研制的输电线路微机保护装置首先通过鉴定，并在系统中获得应用，揭开了我国继电保护发展史上新的页，为微机保护的推广开辟了道路。在主设备保护方面，东南大学和华中理工大学研制的发电机失磁保护发电机保护和发电机变压器组保护也相继于年通过鉴定，投入运行。南京电力自动化研究院研制的微机线路保护装置也于年通过鉴定。天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的微机相电压补偿式方向高频保护，西安交通大学与许昌继电器厂合作研制的正序故障分量方向高频保护也相继于年通过鉴定。至此......”。

8、“.....为电力系统提供了批新代性能优良功能齐全工作可靠的继电保护装置。随着微机保护装置的研究，在微机保护软件算法等方面也取得了很多理论成果。可以说从年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代。继电保护的未来发展继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护控制测量和数据通信体化发展。计算机化随着计算机硬件的迅猛发展，微机保护硬件也在不断发展。原华北电力学院研制的微机线路保护硬件已经历了个发展阶段从位单结构的微机保护问世，不到年时间就发展到多结构，后又发展到总线不出模块的大模块结构，性能大大提高，得到了广泛应用。华中理工大学研制的微机保护也是从位，发展到以工控机核心部分为基础的位微机保护。南京电力自动化研究院开始就研制了位为基础的微机线路保护，已得到大面积推广，目前也在研究位保护硬件系统。东南大学研制的微机主设备保护的硬件也经过了多次改进和提高......”。

9、“.....年即开始研究以位数字信号处理器为基础的保护控制测量体化微机装置，目前已与珠海晋电自动化设备公司合作研制成种功能齐全的位大模块，个模块就是个小型计算机。采用位微机芯片并非只着眼于精度，因为精度受转换器分辨率的限制，超过位时在转换速度和成本方面都是难以接受的更重要的是位微机芯片具有很高的集成度，很高的工作频率和计算速度，很大的寻址空间，丰富的指令系统和较多的输入输出口。的寄存器数据总线地址总线都是位的，具有存储器管理功能存储器保护功能和任务转换功能，并将高速缓存和浮点数部件都集成在内。电力系统对微机保护的要求不断提高，除了保护的基本功能外，还应具有大容量故障信息和数据的长期存放空间，快速的数据处理功能，强大的通信能力，与其它保护控制装置和调度联网以共享全系统数据信息和网络资源的能力，高级语言编程等。这就要求微机保护装置具有相当于台机的功能。在计算机保护发展初期，曾设想过用台小型计算机作成继电保护装置......”。