1、“.....本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能......”。

2、“.....在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。表为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。国内电牵引采煤机发展概况我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面......”。

3、“.....完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了型和型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家十五科技支撑计划资助下研发装机总功率达最大采高年产万的交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机......”。

4、“.....技术特点与发展趋势装机功率增大性能参数提高单台截割电机功率多在以上。多数采煤机单台截割电机功率己达以上，采煤机单台截割电机功率达，采煤机的单台截割电机功率高达，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率的新型大功率采煤机。牵引功率多在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率达，总装机功率更高达。④牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力以上。最大牵引速度，最大牵引力已达以上西安煤矿机械厂生产鸡西煤矿机械厂生产的，太原矿山机械集团有限公司即将推出牵引力的采煤机。截割功率增大，支架实现随机支护，滚筒截深加大。前，截深大多是，现普遍采用截深，别已达到截深。采煤机可靠性和开机率提高。国外采煤机大修周期，出煤量万，要求采煤机出煤量万而不大修，差距较大。中高压供电随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过，工作面长度达到。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能......”。

5、“.....监控保护系统智能化现代电牵引采煤机均配备有智能化监控监测和保护系统，可以实现交互式人机对话无线电遥控工况监测及状态显示数据采集存储及传输故障诊断及预警自动控制自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司系列机型上装置集成保护与监控系统，公司的数据汇集技术系统，公司型电牵引采煤机的网络信息中心等。电牵引态后，采用极压添加剂的高粘度齿轮润滑油来改善齿轮的润滑状态。选材齿轮材料的选择，要根据强度韧性和工艺件能要求，综合考虑。参考工业发达困家煤矿机械齿轮选用钢材的经验，结合我国实际，宜选用低碳合金渗碳钢。对于承受重载和冲击载荷的齿轮，采用以和合金渗碳钢为主的钢材含量对于负载比较稳定或功率较小模数较小的齿轮，亦可选用无的钢。这些渗碳合金铡的含碳量较低，平均为以下，其巾的均能增加钢的淬透性含量以为宜，能增加铡的淬透性和耐磨性......”。

6、“.....应研制采用新型淬透性好的渗碳齿轮钢国外称为钢系列，它具有较窄范围的淬透性带，可保证齿轮变形范围小并达到要求的芯部硬度。应尽量选用冶金质量好的真空脱气精炼钢脱气钢和电渣重熔合金钢，这种钢材的纯度高，具有较好的致密度，含氧氮和非金属杂质极少，塑性和韧性好，减少了机械性能和各向异性。用这种钢材制造的齿轮与普通电炉钢制造的齿轮相比，其接触和弯曲疲劳寿命可提高倍，齿轮极限载荷可提高。制造齿轮应尽量少用铸钢，多用锻制，非用铸钢不可的大齿轮,可采用铸钢轮芯镶锻钢齿圈组合件。锻钢要保证锻造比般选大于为好。无论铸锻件，制造过程中要进行超声波探伤材料的机械性能试验和检查，以确保材料的质量合格。加工工艺机加工滚齿时，粗精滚工序要分开，先用滚刀进行粗切，再用专用滚刀进行精滚齿，保持滚刀精度，用百分表控制切齿深度，切齿深度误差麻控制在零位附近，精滚齿滚刀的齿形误差应小大于。齿形加工般要达到级精度。齿面粗糙度必须达到设计要求，可在磨齿后......”。

7、“.....提高表面粗糙度，粗糙度好的齿轮的寿命比粗糙度差的可提高。采用齿面修形齿形修缘和挖根大圆弧大圆弧齿根新技术包括倒角磨光修圆，能消除或减轻啮合干涉和偏载，提高齿轮的承载能力，使齿根应力集中降低，齿轮的弹性柔度增大。对齿形进行修饰磨齿剃齿研齿，齿轮的接触极限应力可提高。对齿作纵向修形修齿腹，齿轮的寿命可捉高倍，弯曲廊力可减少，并可降低噪声。当切齿刀具的硬度大于工件硬度的倍以上，并有较好的韧性和耐磨性时，切削效果较好。硬齿面齿轮常采用磨削法和刮削泫加工，齿胚经多次热处理和切削加工。齿轮加工后组装的减速器，出厂前应进行加载跑合，采用电火花跑合新工艺，可提高齿轮接触精度，保证使用效果。热处理煤矿机械齿轮的承载能力不仅取决丁表面硬度，还耿决丁表层向芯部过渡区的剪应力与剪切强度的比值，它不能大于。深层渗碳淬火是这种齿轮硬化处理最理想的方法，它可以得到高的芯部硬度，较小的过渡区残余拉应力和允足的硬化层深度......”。

8、“.....由齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。渗碳齿轮经过淬火和同火，表面硬度应达到，要消除齿轮特别是表层的残余内应力。推广碳氮共渗新工艺，氮的渗入深度般控制在以内，它不但能硬化表层，还能产生压应力，可比单纯渗碳齿轮的强度极限应力提高以上，寿命可提高倍。热处理后，尚需进行油浴人工时效处理。矿井提升绞车减速器齿轮的齿面硬度宜由现在多数软齿面即调质正火方法，齿而硬度向中硬齿而淬火调质方法，齿面硬度过渡，以提高齿轮使用寿命。表由强化处理对齿面和齿根进行喷丸强化处理，通常是齿轮加工的最后道工序，可在渗碳淬火或磨齿后进行。它能使齿轮的接触疲劳强度提高，使齿根弯曲疲劳强度得到改善，能有效阻止裂纹扩展，使实际载荷比外加载荷小得多能有效抵抗破坏性冲击，减少点蚀，增大耐久极限有利于齿轮润滑的改善可消缘各种切齿加工在齿而留下的连续刀痕以及磨削产生的缺陷产生残余应力和淬火压应力的释放。根据困外经验，齿轮喷丸比不喷丸寿命可捉高倍。正确安装运行实践表明......”。

9、“.....对齿轮的承载能力磨损和使用寿命有很大影响。无论是新安装更换或检修安装，都应做到严格精细，按照安装技术划范和标准进行，特别是齿轮轴心线的水甲度下行度中心距轴承间隙齿轮侧隙顶隙接触区域或轴向窜动量等，必须达到质量标准和技术要求。新齿轮在投运前，麻进行充分的跑合。制订运行操作划程，认真执行，严禁违章作业，超负荷运转。按照制造厂的减速揣使用说明书和维护检修规程标准，进行科学维护管理。定期监测齿轮磨损状况，化验润滑油，开展故障诊断，发现问题及时处理。定期清洗减速箱和齿轮，更换油脂保持油量，防止煤粉水份异物混入减速器内。改进减速器密封，防止漏油。润滑润滑对于齿轮的磨损失效有着重要的影响，应当引起足够的重视。煤矿机械传动齿轮的特征是多采用低速重载齿轮，接触应力通常很高，因此轮齿接触表而材质的局部弹性变形不容忽视同时齿轮在共轭啮合过程中，除切点部位以外，均为滚滑运行。这特征完全符合弹性流体动力润滑理论......”。