1、“.....摩擦焊通常由如下四个步骤构成机械能转化为热能材料塑性变形热塑性下的锻压力分子间扩散再结晶。图为摩擦焊原理图。，焊件旋转夹具移动夹具为摩擦焊原理图摩擦焊技术的主要优点归结为如下几个方面接头质量好且稳定。焊接过程由机器控制，参数设定后容易监控，重复性好，不依赖于操作人员的技术水平和工作态度。焊接过程不发生熔化，属固相热压焊，接头为缎造组织，因此焊缝不会出现气孔偏析和夹杂，裂纹等铸造组织的结晶缺陷，焊接接头强度远大于熔焊钎焊的强度，达到甚至超过母材的强度效率高。对焊件准备通常要求不高，焊接设备容易自动化，可在流水线上生产，每件焊接时间以秒计，般只需零点几秒至几十秒，是其它焊接方法如熔焊钎焊不能相比的节能节材低耗。所需功率仅及传统焊接工艺的，不需焊条焊剂钎料保护气体，不需填加金属，也不需消耗电极焊接性好。特别适合异种材料的焊接，与其它焊接方法相比，摩擦焊有得天独厚的优势，如钢和紫铜钢和铝钢和黄铜等等环保，无污染......”。

2、“.....不产生飞溅，没有孤光和火花，没有放射线。正是由于具有的这些优点，摩擦焊技术被誉为未来的绿色焊接技术，使它广泛应用在航空军工汽车石油等领域的轴类和其他类零件的焊接。并且在计算机电子和自动控制等高新技术发展的推动下，日益显示出其广阔的开发前景。摩擦焊机由床身主轴箱工作台夹具液压润滑系统电气控制系统等组成。摩擦焊机液压系统用来提供工作滑台进退及工件摩擦顶锻施压所需的动力。摩擦焊过程中摩擦顶锻压力是非常重要的工艺参数，对压力控制的精确稳定程度与产品焊接的质量密切相关。所以，对摩擦焊机的电液控制就尤为显得重要，为了达到更个更高的要求，本文提出了新的控制方式，即摩擦焊机双闭环控制系统。国内外相关研究现状和发展趋势摩擦焊机的发展概况摩擦焊是利用两焊件接触端面在压力作用下相对旋转相互摩擦所产生的热，使焊件端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻而完成焊接的种压力焊方法。最初的摩擦焊机是由世纪年代初的普通车床改装而成......”。

3、“.....靠人工加压，并且只能采取手动控制。而后国内外有关学者开始在摩擦焊机液压系统上采用电液伺服控制系统，但在实际生产过程中发现，电液伺服系统虽然动态响应速度快，可控性好，但对工作环境要求高，特别是对液压油污度的要求十分苛刻，制造成本与维护费用比较高，系统能耗比较大，难以广泛应用。年代初出现的比例阀，经过二十余年的发展，除了中位仍有死区外，其稳态特性己与伺服阀不相上下，而制造成本和维护费用则低得多，因此比例阀在摩擦焊机的液压控制系统中得到越来越广泛的应用。目前，国内生产的摩擦焊机液压系统都是采用开关型液压控制阀，虽然具有成本低维修方便的特点，但满足摩擦焊接过程所用的控制阀数量多，频繁开关所带来的故障几率高，且可控性差，无法进行焊接过程闭环控制，轴向压力控制精度低，限制了摩擦焊接在些高技术产业部门的应用。国外摩擦焊接系统般采用电液伺服控制系统，国内也在些摩擦焊机上进行过电液伺服系统改造。但在实际生产过程中发现......”。

4、“.....可控性好，但对工作环境要求高，特别是油污要求高。电液比例阀是介于开关型液压阀与伺服阀之间的种液压组件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉抗污染能力强。除了在控制精度及相应快速性不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀相当，其动静态性能足以满足大多数工业应用的要求。因此，比例阀更为广泛地获得应用叫。在高精度快速响应等高技术领域传统上是伺服阀的市场。但现在闭环比例技术也是种新的选择。电液比例阀与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于其良好的控制水平而得到补偿。在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统开关阀正逐渐由比例阀代替。比例阀应用于摩擦焊机液压施力系统，组成摩擦焊接过程电液比例计算机闭环控制系统。该系统轴向压力控制精度高，参数调节方便，对介质过滤精度要求低，可靠性好，是种适合于实际生产现场摩擦焊接过程闭环控制的液压系统。电液比例控制技术的发展概况随着技术的发展，液压控制的应用领域在不断扩展......”。

5、“.....电液控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，在社会和工程需求的强力推动下，显示出自身具有可靠节能和廉价等鲜明特点，并赢得了相当广泛的应用领域，形成了颇具特色的技术分支。越来越引起工程控制界的广泛重视，尤其在机电液体化和工程设备中，电液控制技术本身也获得了全新的发展。电液控制技术是门比较年轻的技术，它的发展和普及还不到年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制领域的个重要分支，并成为现代控制工程的最基本和最关键的技术构成之。习惯上，把使用比例控制元件如比例阀比例泵比例放大器的液压控制系统，称为电液比例控制系统。严格的说，比例控制是实现元件或系统的被控制量输出与控制量输入或指令之间线性关系的技术手段，依靠这手段要保证输出量的大小按确定的比例随着输入量的变化而变化。电液比例控制技小节仅对滑台前进时建模......”。

6、“.....油腔体积和活塞面积分别为，在滑台后退时，油腔体积和活塞面积分别为。式是通过比例方向阀的流量方程，式是通过油缸的流量方程，式是油缸活塞受力平衡方程。其中是随输入频率变化的函数，经过拉斯变换以后。式中流量是随输入频率变化的函数，比例换向阀的传递函数比例换向阀输入信号比例阀工作点附近的流量压力增益活塞及连接件的质量，外力阻尼系数摩擦力，在建模过程中可忽略。对式进行拉氏变换可以得到式。根据式可以得到滑台速度响应过程传递函数。摩擦焊机双闭环控制系统的仿真分析系统仿真的相关参数根据摩擦焊机工作的相关技术要求，在系统中选用电液比例方向阀控制滑台运动方向和速度，先导式电液比例溢流阀控制轴向压力。摩擦焊机液压系统的相关参数如下比例溢流阀的静态特性主要由三条特性曲线图来表示，从图中可以确定溢流阀的主要性能参数最高最低设定压力滞环线性度以及稳态调压偏差等压力特性。根据相关资料查阅比例溢流阀的技术性能及特性曲线......”。

7、“.....工作压力与流量关系最低设定压力与流量关系压力流量特性曲线伪最低设定压力与流量关系曲线比例溢流阀的控制特性图电液比例溢流阀的静态特性曲线另溢流阀比例放大器的为，其最大的输出压力故溢流阀的放大系数。根据比例方向阀的控制特性曲线及阶跃响应特性曲线图可以得到比例方向阀液阻，比例方向阀的传递函数，压力比例方向阀的控制特性曲线比例方向阀的阶跃响应特性曲线图比例方向阀控制特性曲线摩擦焊机控制系统中的压力传感器采用型液压专用压力传感器，其针对于比例及伺服控制系统对于传感器的特殊要求设计而成，特别适用于有震动及冲击力的工况。压力传感器的输入电压为，最大工作检测压力为，故其放大系数为。系统中的阀芯位移的检测采用型位移传感器，工作时的输入电压为，最大工作检测位移为，可以得到其放大系数为。轴向压力响应过程仿真单闭环控制系统轴向压力响应过程仿真图摩擦焊机电液比例施力控制系统仿真模型图是根据系统数学模型建立的仿真模型......”。

8、“.....模块用于提供正弦电压信号，仿真模型采用模块来表示转换板输入输出特性。模块表示是把经过转换的电压值变换为电压百分比，采用模块来表示系统滞后环节。模块用于模拟比例溢流阀的动态特性，模块表示比例溢流阀电压压力转换系数，模块表示传递函数，模块将压力变换为单位制，模块表示压力传感器增益，系统输出由示波器模块模块来显示。图单闭环系统单位阶跃响应曲线时域分析主要反映了反馈控制系统对典型外作用的响应时间特性。通常采用单位阶跃信号作为典型外作用信号来定义系统过渡过程的品质指标。根据上章建立的数学模型及相关传递函数，代入相关数据得到单闭环仿真的传递函数公式，并进行摩擦焊机电液比例施力系统的闭环控制的仿真，用软件做出单闭环系统的阶跃时间响应曲线如图所示。由仿真分析图像中可得到施力系统的各时域指标为超调量占间调节时间。满足了生产使用的要求......”。

9、“.....与单闭环控制系统仿真模型图相比，多了个位置反馈环节，模块表示位移传感器增益。代入相关数据，得到双闭环系统传递函数式，并做出双闭环闭环系统的阶跃时间响应曲线如图所示。图双闭环闭环系统的阶跃时间响应曲线由仿真分析图像中可得到施力系统的各时域指标为超调量上升时间调节时间。对比单闭环控制系统的仿真结果可以得出系统上升时间缩短了，即缩短了调节时间缩短了，即缩短了。系统的控制精度得到了有效的提高，缩短了系统的响应时间，挺高了摩擦焊机工作效率。滑台速度响应过程仿真根据滑台速度响应过程数学模型式建立的仿真模型如图所示，在连续驱动式摩擦焊机滑台往复运动实验中，滑台受到摩擦力的作用，如何表示摩擦力对仿真结果具有重要意义。在系统振动过程中，摩擦力的方向时刻和滑台速度方向相反，因此本模型中采用与速度串连的模块来表示滑台受到的摩擦力。表示电液比例方向阀的传递函数，根据比例方向阀的阶跃响应曲线图可以的得到......”。