1、“.....我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。但是,我国掘进机与国外掘进机相比较,在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距,需要加快掘进机的整机研究设计和生产,迎头赶上国际先进水平。鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构,根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径般为的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道，可次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进后者般适用于单轴抗压强度小于的煤煤岩软岩水平巷道......”。

2、“.....次仅能截割断面部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机。国内外发展状况国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第阶段年代初期到年代末,这阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,主要以切割煤的轻机型为主。主要以当时煤炭科学研究总院太远分院研制的型型和型为代表，为我国悬臂式掘进机第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这阶段掘进机的主要特点是重量轻体积小截割能力弱技术含量偏低，适应煤巷掘进。第二阶段年代末到年代初,为消化吸收阶段。这阶段我国不但从英国奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化，其典型的代表是与奥地利日本合作生产的型及型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机......”。

3、“.....这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机危险截面。式中太阳轮传递的转矩太阳轮节圆直径，对标准齿轮即分度圆直径啮合角，。由于此时太阳轮是浮动的，而其轴段长小于齿轮的厚度，故在弯曲方面没有危险。抗扭截面系数轴最大切应力经过比较符合设计要求。轴承的选择滚动轴承类型的选择滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面因素，从而进行选择。载荷的大小方向球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。当滚动轴承受纯轴向载荷时，般选用推力轴承当滚动轴承受纯径向载荷时，般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承......”。

4、“.....这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适应宜。轴承工作转速因轴承的类型不同有很大的差异。般情况下，摩擦小发热量少的轴承，适于高转速。设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。轴承的刚性轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性此外，在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。调心性能和安装误差轴承装入工作位置后，往往由于制造误差造成安装和定位不良。此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。安装和拆卸装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。市场性即使是列入产品目录的轴承，市场上不定有销售反之......”。

5、“.....因而，应清楚所用轴承是否易购得。摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。此设计选择深沟球轴承和角接触球轴承。润滑与密封滚动轴承的润滑滚动轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，同时也有吸振冷却防锈和密封等作用。合理的润滑对提高轴承性能，延长轴承的使用寿命有重要意义。滚动轴承的润滑材料有润滑油润滑脂及固体润滑剂，具体润滑方式可根据速度因素值，参考表，为轴颈直径为工作转速，。为了充分发挥轴承的性能，要防止润滑剂中脂或油的泄漏，而且还要防止有害异物从外部侵入轴承内，因而有必要尽可能采用完全密封。密封装置是轴承系统的重要设计环节之。设计要求应能达到长期密封和防尘作用摩擦和安装误差都要小拆卸装配方便且保养简单。本设计采用的润滑方式是浸油飞溅润滑。轴承的密封密封按照其原理不同可分为接触式密封和非接触式密封两大类。非接触式密封不受速度限制。接触式密封只能用在线速度较低的场合......”。

6、“.....轴接触部分的硬度应在以上，表面粗糙度宜小于。本设计采用了型密封圈浮动密封以及毡圈密封这三种密封形式。表滚动轴承润滑方式的选择轴承类型浸油飞溅润滑滴油润滑喷油润滑油物润滑脂润滑深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承推力轴承滚动轴承的校核计算本设计中的轴承的校核如下其径向载荷轴向载荷转向阻力的均值表角接触球轴承的基本参数求比值查得，式中径向载荷系数轴向载荷系数计算当量动载荷取则轴承应有的基本额定动载荷值式中指数，球轴承时轴承预期计算寿命轴承的转速设轴承更换周期为年则由以上的计算结果经过比较符合设计要求。键的选用键的选择平键的选择键的类型应根据键联接的结构特点使用要求和工作来选择键的尺寸则按符合规格和强度要求来取定。键的主要尺寸为其截面尺寸般以键宽键高表示与长度。键的截面尺寸按轴的由标准中选定。键的长度般按轮毂的长度而定......”。

7、“.....此设计中平键选为键，键，键，键。花键的类型特点和选择花键联接是由外花键和内花健组成。花键联接是在平键联接在数目上的发展。但是由于结构型式和制造工艺的不同，与平键相比较，花键联接在强度工艺和使用方面有下述的优点由于在轴上与毂孔上直接而匀称地制造出较多的齿与槽，故联接受力比较均匀因槽较浅齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少可承受较大的载荷轴上零件的对中性好导向性好可用磨削的方法提高加工精度和联接质量。花键按齿形的不同可分为矩形花键和渐开线形花键，本计算中输出轴与输入轴上的键联接都是渐开线花键，且其压力角都为，马达输入轴的花键模数为，齿数为输出轴的花键模数为，齿数为。键的校核因为在整个传动过程中，最末级的传递的扭矩最大，即输出轴的传递的扭矩最大，因此须对输出轴的花键进行校核。花键的主要失效形式是工作面被压溃静联接或工作面过度磨损动联接。因此......”。

8、“.....动联接则按工作面上的压力进行条件性的强度计算。静联接计算下花键的强度条件为式中载荷分配不均匀系数，与齿数多少有关，般取，此处取花键的齿数，齿的工作长度此处花键齿侧面的工作高度，矩形花键外花键的大径内花键的小径倒角尺寸渐开线花键，压力角，，，为模数，则此处花键的平均直径，矩形花键，渐开线花键，为分度圆直径。花键联接的许用挤压应力查参考资料取传递的扭矩，则经过比较符合设计要求。结论经过半学期的设计研究，通过自己的学习和老师的精心指导，我完成了掘进机行走部的结构设计和说明书的编写。在设计过程中，我首先通过查阅资料，了解了掘进机的结构和掘进机行走部的工作原理。根据所给技术参数通过同类产品的类比，初步确定传动方案，在设计过程中主要是对行走部的结构设计......”。

9、“.....通过此次毕业设计我深深的体会到设计定要有严谨的态度，同时认识到机械设计是个反复和复杂的过程，需要我们反复地计算校核，只有这样才能达到设计的最优。致谢本设计的研究工作是在赵汗青副教授的悉心指导下完成的。每当设计过程中遇到困难时，赵老师总会在第时间给我解答，从赵老师的身上我学到的不光是专业知识，还有求实的工作态度高度的责任感和无私奉献的精神。在此，我向他表示真诚的谢意，我衷心地说声老师，您辛苦了,在本次的毕业设计过程中，我去了佳木斯煤机厂实习，在车间里得到了工人师傅的指导，还有技术人员的讲解，对各位师傅和厂领导表示感谢。同时在学校里我得到了各位老师的指导，在此感谢各位老师的帮助和支持。参考文献毛君，吴常田，谢苗浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势中国工程机械学报,王运敏中国采矿设备手册科学技术出版社,马跃谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势煤,吴翠艳,黄世功悬臂式掘进机发展与展望水力采煤与管道运输......”。