1、“.....生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场窨，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内些工程机械待业的上市股分公司合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大公司相比还有定差距。为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争力，把我国液压挖掘机产品做大做强。本次设计概述本次设计斗容量为,全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示......”。

2、“.....其构造特点是各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短......”。

3、“.....需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的最大挖掘力般由转斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。本次设计任务本次设计斗容量挖掘机的工作装置及液压系统，采用履带式行走装置，全液压驱动，挖Ⅲ及以下土壤。总体设计方案工作装置设计方案原则设计合理的工作装置应能满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求，在设计通用反铲装置时要考虑与同类型同等级机器相比的先进性。考虑国家标准的规定，并注意到结构参数受结构碰撞限制等的可能性。整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并具有定的先进性......”。

4、“.....理论工作时间尽可能短。④确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。工作装置液压缸设计应考虑三化。采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构型式和布置使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。液压系统设计方案原则总体按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机连接起来的组合体叫做挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能，实现各种动作......”。

5、“.....以及其它辅助动作，除辅助动作不需要功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化。因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化。为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作同时进行，叫做复合动作，这两项要求需要由液压系统来保证。对液压系统作业动作要求液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动制动换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外施工作业，温度变化和地理条件差别大，因此，应根据液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液压系统提出些有别于其他应用的基本要求。液压挖掘机的液压系统应满足的作业动作要求如下。保证液压挖掘机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。保证工作装置的动作与回转平台的回转动作既能单独动作，又能作复合动作，以提高液压挖掘机的作业的评价方法进行筛选第三......”。

6、“.....形成用连杆表达的准可行机械方案元型，即运动链再生最后个阶段是将准可行机械方案元型根据实际设计需要，基于设计约束规则以及用户交互式方法进行类型替代，形成待评价的候选方案集转入下阶段，并进行用户交互式模糊评价，产生最优方案。结构推理过程模型如图所示。图基于结构推理的方案创新设计过程模型液压挖掘机机构方案创新设计液压挖掘机基本结构及其抽象化表示液压挖掘机是种采用液压传动并以个铲斗进行挖掘作业的机械，它由工作装置上部转台和行走装置三大部分组成。工作装置作为液压挖掘机的三大组成部分之，因用途不同，种类繁多，其中主要有反铲装置正铲装置挖掘装载装置起重装置和抓斗装置等，由于本次设计侧重点在反铲装置，只创新设计应用最广泛的反铲装置。如图所示，液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸和连杆机构等组成。其构造特点是各部件之间的联系全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作......”。

7、“.....将反铲装置转到挖掘地点，操纵臂油，使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使铲斗进行挖掘工作。铲斗装满后，将其转到卸载地点卸载，然后进行第二次循环挖掘工作。由于油缸可以简化为两个串联在起的二副杆，这两个二副杆的中间铰为驱动副驱动副用两个同心圆表示，因此图中的反铲装置可以转化为图所示的平面运动链型式。图反铲装置的基本结构再生运动链和创新运动链反铲装置的工作要求为了下面讨论方便，先定义几个概念定义分离杆如果自由度为的平面运动链中存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，则称此杆为分离杆。定义分离自由度如果自由度为的平面运动链中至少存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，那么该平面运动链的自由度类型为分离自由度。定义驱动副作动力源的运动副称为驱动副......”。

8、“.....可以发现，该装置是个自由度为的杆机构，其自由度类型为分离自由度，并且具有二个分离杆，即动臂和斗杆。反铲装置的工作要求是，能够控制挖掘高度卸载高度挖掘深度和挖掘半径。为了保证最大的挖掘范围，反铲装置必须具有两个分离杆。具有两个分离杆的机构，其自由度定大于或等于。所以反铲装置机构结构的最基本要求是自由度大于或等于，并且具有两个分离杆。随着自由度和杆数的增加，机构的复杂程度将大大增加，因此作者只研究能满足基本要求的自由度等于杆数不大于的反铲装置。满足要求的连杆组合由于分离杆的副数应大于或等于，因此反铲装置至少应有两个副数大于或等于的多副杆。自由度等于杆数不大于，并至少应有两个副以上杆的连杆组合有下列几种。其中为杆数为具有个运动副的杆数满足要求的运动链对于以上六种连杆组合，具有分离自由度的平面运动链数目分别是和共种，经计算，其中只有个平面运动链具有两个分离杆。又自由度为的反铲装置被两个分离杆分解成三个子平面运动链，每个子平面运动链都含有个驱动副，也就是说，每个子平面运动链中都得有个油缸......”。

9、“.....因此反铲装置的每个子平面运动链至少应有串联的二副杆。如图所示的种运动链为满足上述要求的运动链。④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④图满足要求的运动链④运动链评价与筛选根据挖掘机的用途，为了尽量增大挖掘作业范围，其机架杆必须在平面运动链的端，而不应位于平面运动链的中间。另外，反铲装置的底座得承受较大的载荷，要求由机架动臂及动臂油缸组成个四杆的子平面运动链。编号为的五个平面运动链中，可以作为机架的四个杆，它们互为同位杆，因此可用任杆作机架，假设杆是机架，编号为的三个平面运动链中，机架可以是杆或杆，但是若杆为机架，铰为驱动副，得到反铲装置，其中油缸的支撑点铰⑩在挖掘过程中很可能后移，从而影响反铲装置的工作性能，因此机架只能是杆。编号为的四个平面运动链中，机架是杆。编号为的平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，可以看出，这两个平面运动链中铲斗的工作情况完全样，因此可以抛弃编号为的平面运动链。编号为的两个平面运动链，杆为机架，铰为驱动副......”。