1、“.....粉尘容易扩散，除尘效果较差内喷雾降尘。喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。由于喷嘴距截齿近，除尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。为提高除尘效果，般采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电机液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。抽出式。常用的吸尘装置是集尘器。设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。近年来，除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。高压水细射流辅助切割技术对于全煤巷或很软的岩巷，利用掘进机掘进，效率高成本低。但对于岩巷掘进和隧道掘进，般其岩体抗压强度在以上，掘进机效率明显降低，截齿消耗量大增，导致生产成本显著提高。这时......”。

2、“.....该技术为利用以上流量为左右的压力水，自孔径为的喷嘴射出，对截齿的机械破碎起辅助作用。掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。附表辅助切割压力水分级项目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点机身矮，结构紧凑，可靠性高，适用于中等断面巷道掘进采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强切割震动小工作稳定性好星轮装载机构采用液压马达直接驱动，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小采用三高硬质合金和新工艺生产的截齿，截齿强度高，耐磨，损耗小液压系统采用自动加油系统全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性设有的锚杆钻机及加油泵站，为两台锚杆钻机提供动力，方便油箱加油，避免了加油时的污染电器系统采用了可编程控制器作为主控制器，保护功能强，具有工况检测和故障诊断功能。设置了的液压锚杆钻机动力源......”。

3、“.....省去了锚杆钻机自身配置的动力源。设计任务及相关参数履带式半煤岩掘进机设计主要参考参数和要求机身长宽高卧底深度装机功率截割功率经济截割煤岩硬度可掘巷道断面最大可掘高度最大可掘宽度龙门高度刮板速度运输形式边双链履带宽度行走速度工作调动额定电压查阅有关资料完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计完成截割部及总体结构设计截割部减速器两级传动机构设计主要部件组件零件图设计编写完成整机设计计算说明书。总体设计机械液压部分概述特点本次设计的机型为悬臂式半煤岩掘进机，适应巷道断面坡度可经济切割单向抗压强度的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。主要用途适用范围该悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时，最大高度......”。

4、“.....适应巷道坡度。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥......”。

5、“.....参见图截割部截割部又称工作机构，结构如图所示，主要由截割电机叉形架二级行星减速器悬臂段截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图所示，由的现状，分析机电体化技术的发展趋势。关键词机电体化技术现状产品制造技术发展趋势绪论现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电体化，使机械工业的技术结构产品机构功能与构成生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化迈入了机电体化为特征的发展阶段。机电体化概要机电体化是指在机构得主功能动力功能信息处理功能和控制功能上引进电子技术......”。

6、“.....机电体化发展至今也已成为门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为机电体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术微电子技术自动控制技术计算机技术信息技术传感测控技术电力电子技术接口技术信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为个机电体化系统或机电体化产品。因此，机电体化涵盖技术和产品两个方面。只是，机电体化技术是基于上述群体技术有机融合的种综合技术，而不是机械技术微电子技术以及其它新技术的简单组合拼凑。这是机电体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力......”。

7、“.....其中的微电子装置除可取代些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测自动处理信息自动显示记录自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电体化与机械电气化在功能上的本质区别。机电体化的发展状况机电体化的发展大体可以分为个阶段。世纪年代以前为第阶段，这阶段称为初级阶段。在这时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。世纪年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这时期，计算机技术控制技术通信技术的发展......”。

8、“.....大规模超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是词首先在日本被普遍接受，大约到世纪年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认机电体化技术和产品得到了极大发展各国均开始对机电体化技术和产品给以很大的关注和支持。世纪年代后期，开始了机电体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电体化进入深入发展时期。方面，光学通信技术等进入了机电体化，微细加工技术也在机电体化中崭露头脚，出现了光机电体化和微机电体化等新分支另方面对机电体化系统的建模设计分析和集成方法，机电体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电体化进步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从世纪年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电体化领导小组并将该技术列为计划中......”。

9、“.....许多大专院校研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向。人工智能在机电体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心理学生理学和混沌动力学等新思想新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能高速的微处理器使机电体化产品赋有低级智能或人的部分智能......”。