1、“.....目前生产厂商较多易于购买，且使用寿命和低故障率是世人所共认的。又因控制程序能够实现生产过程的优化，降低物流系统的故障率，提高生产质量和生产效率。而所用的电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。不用进行额外布线可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，从而大大减少了网络的投资，小型立体仓库电气控制系统的设计降低了成本。从硬件设备购置方面来说已备设计条件其次此课题从设计时间和系统的调试角度考虑也完全可以做到，因为该课题有四个月左右的时间，设计时间应该足够再次，此课题的设计是在具有四年设计和维护工作经验的侍寿永老师的指导下进行的，并在我校实验室已有设备的基础上设计和调试的。从这以上几个方面来说，此课题的设计是完全可行的。设计此课题的实用价值及现实意义低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势......”。

2、“.....它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比拔号上网快多倍,比更快,足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的产品正在研制之中。便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有带来的高速网络享受,永远在线属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络,结构灵活通过技术实现接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在线路变压器的用户端。家庭数字化技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为体，在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备......”。

3、“.....机械部分采用滚珠丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机直流电机作为拖动元件。电气控制是由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步进电机驱动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。图控制面板上的开关及按钮功能图二控制面板上的仓位号表控制面板上的按钮功能表按键号功能选择定义自动选择号仓位手动机构水平向左移动自动选择号仓位手动机构垂直向下移动自动选择号仓位手动机构水平向右移动自动选择号仓位手动机构水平向后移动自动选择号仓位手动机构垂直向上移动小型立体仓库电气控制系统的设计立体仓库的硬件原理步进电机的原理步进电机是数字控制系统中的执行电动机，当系统将个电脉冲信号加到步进电机定子绕组时，转子就转步，当电脉冲按相序加到电动机时，转子沿方向转动的步数等于电脉冲个数。因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进电动机转子机械位移的大小改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电动机转子机械位移的方向......”。

4、“.....当电脉冲按相序连续加到步进电动机时，转子以正比于电脉冲频率的转速沿方向旋转。因此，改变电脉冲的频率大小和通电相序，就能控制步进电动机的转速和转向，实现宽广范围内速度的无级平滑控制。步进电动机的这种控制功能，是其它电动机无法替代的。步进电动机可分为磁阻式永磁式和混合式，步进电动机的相数可分为单相二相三相四相五相六相和八相等多种。增加相数能提高步进电动机的性能，但电动机的结构和驱动电源就会复杂，成本就会增加，应按需要合理选用。步进电机驱动器的原理当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测放大限幅等措自动选择号仓位手动机构水平向前移动自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义小型立体仓库电气控制系统的设计施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平......”。

5、“.....反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测放大限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。图三反射式传感器结构图对射式传感器的工作原理对射式传感器的输出状态般为输出，输出晶体管的动作状态可分为入光时和遮光时两种。入光时为的对射式传感器的结构图如图四所示，图四对射式传感器的结构图当电压加到发光二极管时，它将光发射给发光二极管，接收到光导通，三极管导通，输出为当发光二极管发射出的光被物体挡住使发光二极管接收不到时，不导通，三极管也不导通，输出为时保存时不结露耐久振动上下振幅各方向耐久冲击各方向三次保护构造规格连接方式接插件式不可进行软钎焊质量约外壳材质聚碳酸酯对射式传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个对射式传感器作限位控制，其中只对射式光电传感器分别作为轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置......”。

6、“.....当遮光时输出晶体管，其信号对应的输入点是后限位和前限位。微动开关的选择在该立体仓库控制系统中共有个仓位四层十二个仓位加号仓位分别采用只微动开关作为货物检测，当有货物时相应开关动作，其信号对应的输入点是另外为保险起见，在轴的左限位和轴的下限位处还分别加装了只微动开关作限位保护，以确保立体仓库在程序出错时不损坏微动开关原理图如图十六所示。图十六微动开关原理图的选择点的选择根据控制要求，将个输入设备和被控设备详细列表，准确的统计出被控设备对数需求量，然后在实际统计的点数的基础上增加的备用量，以便以后调整和扩充。同时要充分利用好输入和输出扩展单元，提高主机的利用率，例如系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。在确定好点数后，还要注意它的性质，类型和参数。例如是开关量还是模拟量，是交流还是直流以及电压大小的等级......”。

7、“.....以此选择和培植相应机型和模块。小型仓库电气控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作动作指示显示等等。按照上述配置，所选点不得低于点，结合实际情况，所选点为点。型号的选择选择的般原则为小型立体仓库电气控制系统的设计机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。对于个大型企业系统......”。

8、“.....这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。本课题根据的信号数量，类型及控制要求，同时考虑到维护和保养，改造和经济等诸多因素，可编程控制器拟选用，足以满足要求......”。

9、“.....基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。经过本次设计，使我更进步了解到可编程控制器在现代工业以及其他行业中的应用......”。