1、“.....现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性体积小逻辑功能强在线修改控制程序远程通信联网功能对模拟量进行控制易于与计算机接口具有位控等高性能模块与告诉计数等优异性能，日益取代由大量时间继电器中间继电器计数继电器等组成的传统继电器。自问世以来，经过多年的发展，在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。产量产值大幅上升但价格却不断的下降。目前，世界上有多个厂家生产，比较有名的美国莫迪康公司通用电气日本富士三菱松下电工欧姆龙法国施耐德公司德国西门子公司韩国三星公司等。我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器位处理器为主的工业控制器位微处理器为主的可编程序控制器以后。在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。如宝钢二期工程就引进了多套，还有秦皇岛煤码头汽车厂咸阳显像管厂等。现在......”。

2、“.....技术含量也越来越高。国内外步进电机的发展概况步进电动机已成为除交流电动机和直流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了系列新的具备控制功能的电动机系统，其中都有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机工业有着密切关系。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使设备的性能显著提高，很快地促进了步进电动机的发展。另方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又把作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如小功率机械加工机床电加工机床光学测量仪器和包装机械以及医疗仪器等。任何种产品成型的过程，基本上都是规格品种逐步统和简化的过程。现在......”。

3、“.....爪极永磁式电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合，还有二相八极齿的电动机，步距角全步半步。到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司东方公司及公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量含国外独资公司近亿台，德国也是世界上步进电动机生产大国。德国公司年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子极转子齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为和，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，在此基础上再细分，分辨率提高倍，这是种很好的方案......”。

4、“.....与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电动机，即型混合式性磁阻式和爪极型。将三相步进电动机同二相步进电动机进行比较后得出在获得小步距角方面，三相电动机比二相电动机要好。三相电动机的两相励磁最大保持力矩为为单相励磁转矩，而二相电动机为，所以三相电动机的合成力矩大。三相电动机连续步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。三相电动机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管个而二相电动机是个。连续运转时，由于三相步进电动机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小结论是显而易见的。另外的结论是混合式型电动机更适合于低速大转矩用途磁阻式型适用于平稳运行以及转速大于的用途而爪极型成本低，在高转速时的大转矩和低转速时的振动方面......”。

5、“.....因此，当前最有发展前景的当属混合式步进电动机。我国步进电机的研究及制造起始于本世纪年代后期。从年代后期到年代后期，主要是科研机构和高等院校为研究些装置而开发或使用少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主。年代初期，步进电机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到个较高水平。年代中期至年年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电机不断被开发。自年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。经过多年的发展，我国步进电机形成种品种规格繁多的局面，其中最主要的产品系列，是年代形成的磁阻式步进电动机系列产品在低端应用仍有较多的市场，继续生产二是混合式步进电机的系列产品，包括生产设备和引进技术，按照国外的设计生产的二相和五相混合式步进电机，以及国内自行开发生产的混合式步进电动机，仍然拥有各自不同的应用领域......”。

6、“.....这种现状对步进电动机的发展是不利的。步进驱动控制系统主要研究工作掌握步进电机的原理及其驱动方法，掌握西门子的原理与程序设计方法。掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理，基于该系统设计程序，实现对步进电机的调速控制。主要研究工作如下了解控制步进电机的工作原理掌握的硬件构成，完成硬件选型设计的控制系统用完成的编程步进主站的通讯简单易行。使用从站协议指令，用户可以将组态作为从站，与主站通讯。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将作为从站。当选择个从站指令时，会有个或多个相关的子程序自动添加到用户的项目中。使用配方软件中提供了配方向导程序来帮助用户组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是中。软件和已经支持配方功能。软件中提供了配方向导程序来帮助用户组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在中插入块或者的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信窗......”。

7、“.....将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省存储区的地址空间，否则这些数据将储存在存储区中。自整定和整定控制面板已经支持自整定功能，中也添加了整定控制面板。这就大大增强了的功能，并且使这功能的使用变得更加容易。可以使用操作员面板中的用户程序或者整定控制面板来启动自整定功能。在同时间，不仅仅只有个回路可以进行自整定，如果需要的话，所有个回路可以同时进行自整定。自整定算法向用户推荐增益值积分时间值和微分时间值。用户也可以为自己的调节回路选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用整定控制面板，用户可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的和警告信息。它也允许用户将自整定后得到的增益值积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。程序的编写由上述具体控制要求，可作出步进电机在启动运行时的程序框图，如下图所示。以工作框图为依据，结合考虑控制的具体要求......”。

8、“.....即模块步进速度选择模块起动停止和清零模块位移步进控制功能模块模块三相套组对象控制。然后，在将模块进行连接，最后经过调试，完善，实现控制要求本设计希望通过控制的个开关实现以下功能选择高低步进速度正反转启动控制电机急停。程序流程图如图所示图程序流程图梯形图程序设计的选择本次设计要求高低速和正反转控制共五个输入接口，控制三相绕组三个输出接口，所以选用,六个输入，四个输出满足控制要求。输入输出编址控制步进电机的歌输入开关及控制三相绕组工作的输出端在中的编址如表所示。表编址输入端编址输出端步进电机正转启动按钮控制相绕组步进电机反转启动按钮控制相绕组停止及清零按钮控制相绕组低速开关高速开关状态真值表采用位移指令进行步进控制。每右移位，电机前进个步距角，据此，可作出位移寄存器输出状态及步进电机正反转绕组的状态真值表......”。

9、“.....即可比拟出梯形图控制程序。经过调试，运行，该程序完全满足控制要求。图步进电机的速度选择网络,网络,当低速开关通电时，高速开关断开把由传送到所指的存储单元，当高速开关通电时，低速开关断开，把由传送到所指的。通过调节速度开关进行高低速选择，还可改变输入值对高低速度值调节。图正反转启动及电路保护网络网络网络按下正转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。网络按下反转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。由于电气原理图中设有电气联锁，可以保证与不能同时通电。图通电延时定时器及高低速运行网络,网络接通延时定时器，首次扫描，定时器位为，当前值为。使能输入接通时定位器位为，当前值从开始计数时间，当前值达到预设值时，定位器位为。图发出位移脉冲网络,网络图执行位移及位移输出控制步进电机步进网络网络移位寄存器指令将数值移入移位寄存器。梯形图中......”。