1、“.....下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情。巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库容积率高......”。

2、“.....绿化要求高，停车相对密集的场所。图巷道堆垛式立体停车库垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其的车库像塔而又被称为塔库，如图所示。这种类型的车库空间利用率很高，在平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造座层的塔库，存车辆可达达到辆，平均每平方米停放辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，采用这种类型的车库更是合适。车库般较高，但占地却最小，对设备的安全性加工安装精度等要求都很高，所以造价较高。图垂直提升式立体停车库垂直循环式立体停车库垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构......”。

3、“.....小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。图垂直循环式立体停车库在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现用升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。本文以层车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于的控制系统，并在上得到实现。本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至年月底，全国机动车的数量达到亿辆，汽车数量首次突破亿辆。而早在年，全国机动车数量仅为万辆，汽车数量为万辆。通过以上数据不难看出，短短年里，中国的机动车辆的数量增加了倍，汽车的数量增加了倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止到年底，市区仅有公共停车场处，共计车位万个，仅占市区机动车拥有量的，停车环境与城市规划的矛盾相当突出。上海的情况也让人无法乐观......”。

4、“.....只能满足万辆机动车停放的需求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升的趋势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车数量与停车位之比平均为，这比值对于渴望车者有其位的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市有关部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就成为了必然。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的欠缺最保守估计应为。停车难问题现在已引起了社会各界的关注，所以很多高校的老师都把立体停车库这个课题作为教学科研的个项目，让同学们把所学的知识运用到社会实践中去。刚好这次我有幸获得这个课题的研究设计。本题设计的内容本课题的主要内容是基于西门子系列的立体车库控制系统的设计......”。

5、“.....实现高式停车设备中，自动化应用程度已经很高，些大的停车设备生产企业，在积极推广自动化产品的应用，在大型的项目中有较为广泛的应用，但些小型企业生产的机械式停车设备自动化程度还有待提高。从前景来看，未来几年机械式停车设备销量将突破千套。随着科学技术的发展，控制技术已成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，目前车库控制系统中，常用的有继电器控制单片机控制和控制。而在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的未来，是无法代替的。三的相关论述的诞生世纪年代起，人们把各种继电器定时器接触器及其触点按定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。由于它结构简单容易掌握价格便宜，能满足大部分场合电气顺序逻辑控制的要求，因而在工业控制领域中直占据着主导地位。但是继电接触器控制系统具有明显的缺点设备体积大可靠性差动作速度慢功能弱，难以实现较复杂的控制特别是它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂繁琐，当生产工艺或对象需要改变时......”。

6、“.....所以通用性和灵活性较差。年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量多品种生产，希望能有种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大灵活通用性好等优点与电器控制系统简单易懂价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，简称，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。可编程控制器的发展历史早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。世纪年代以后......”。

7、“.....位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。的发展过程大致可以分为如下几个阶段年，的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年，的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。年......”。

8、“.....在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中，大型系列产品等。年至今，的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，的各种功能不断进步。方面，在继续提高运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。与此同时，的网络与通信功能得到迅速发展，不仅可以连接传统的编程与通入输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品包括最新的系列产品系列中，大型系列产品等。两大典型的可编程控制器西门子西门子功能大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。个人感觉到主要基于西门子结构化的编程方式，开放性好，支持多种通信协议......”。

9、“.....西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。欧姆龙功能小些，适用与小系统，编程也挺方便的，价格略低，但没有西门子稳定。三菱三菱和西门子主要是编程理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是样的三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用，用其长处，避其短处。例如设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的......”。