1、“.....用以下公式近似确定线尺寸参,根据设计中小型液压挖掘机结构参数......”。

2、“.....实为同点缺省摇杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离摇杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离斗杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂底盘铰点与左履带中心点间距离缺省结构上无此尺寸缺省动臂底盘铰点与右履带中心点间距离缺省动臂斗杆铰点与铲斗斗杆铰点间距离铲斗斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂油缸动臂铰点与动臂斗杆铰点间距离结构上无此尺寸缺省连杆铲斗铰点与铲斗斗杆铰点间距离连杆铲斗铰点与铲斗齿尖间距离结构上无缺省摇杆铲斗油缸铰点与连杆铲斗铰点间距离动臂斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离结构上无尺寸缺省点坐标投影与右履带中心点间距离缺省点坐标投影与左履带中心点间距离缺省结构上无此尺寸缺省下动臂长上动臂长动臂弯角结构上无尺寸......”。

3、“.....转斗挖掘时挖掘米容积摇杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离摇杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离斗杆铲斗油缸铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂底盘铰点与左履带中心点间距离缺省结构上无此尺寸缺省动臂底盘铰点与右履带中心点间距离缺省动臂斗杆铰点与铲斗斗杆铰点间距离铲斗斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离动臂油缸动臂铰点与动臂斗杆铰点间距离结构上无此尺寸缺省连杆铲斗铰点与铲斗斗杆铰点间距离连杆铲斗铰点与铲斗齿尖间距离结构上无缺省摇杆铲斗油缸铰点与连杆铲斗铰点间距离动臂斗杆铰点与摇杆斗杆铰点间距离结构上无尺寸缺省点坐标投影与右履带中心点间距离缺省点坐标投影与左履带中心点间......”。

4、“.....转斗挖掘时挖掘米容积的土所耗的能量称为转斗挖掘能容量，用符号表示。取,。得式中，挖掘过程中考虑其它因素影响的系数。最大挖掘深度停机面最大挖掘半径最大卸载高度最大挖掘高度的计算最大挖掘深度当下置动臂油缸全缩，三点同直线并处于垂直状态时得到最大挖掘深度，如图最大挖掘深度解得最大挖掘半径当斗杆油缸全缩，三点同直线，而且时可以得到停机面最大挖掘半径，如图......”。

5、“.....斗杆油缸全缩，连线处于垂直状态时，可得到最大卸载高度，如图臂铰离地高度系数范围取，所以根据线尺寸参数得臂铰离地高度，最大卸载高度解得最大挖掘高度五动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸运动参数确定动臂液压缸计算摆角范围由上面公式解得斗杆液压缸，由上面公式可计算出铲斗液压缸综合以往经验并对铲斗机构加以估算，因此给出，在中，由余弦定理可计算得到，六机构自由度分析计算机构自由度活动构件数，单铰数个，复铰个，所以，由上面公式可得自由度七仿真八机构搭建图九心得和体会开始拿到题目后，脑袋片空白，由于图书馆此书藏量有限，很多书已被借完......”。

6、“.....然后详细研究，再加以总结，不断改进，终究在很多努力下，得以解出具体参数，接下来运用进行仿真，我在仿真上耗费了大量时间，终于能够实现其运动，但是最终遇到了个大难题，运用中的插件进行运动分析时，始终出现，软件所列出的，而运动模型中根本不具有，因为模型的仿真运动并没有出现任何问题，我尝试过很多次，向很多同学请教过，但是还是没结果，因此未能画出输出机构的位移速度和加速度线图，请冯老师多多指教,十参考文献同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社冯鉴，何俊，雷智翔主编机械原理四川西南交通大学出版社何挺继......”。

7、“.....向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘......”。

8、“.....反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是种适用于成批或中小批量生产的可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。设计数据与要求题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度铲斗挖掘力设计任务绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度用软件或等均可对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移速度和加速度线图。编写设计计算说明书，其中应包括设计思路计算及运动模型建立过程以及效果分析等。在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性......”。

9、“.....,行程斗杆液压缸行程铲斗液压缸行程选择主参数标准斗容量为，机器重量为。发动机功率取为。主要参数反铲最大挖掘深度。最大挖掘半径。最大挖掘力不少于。工作次数次。名称代号值动臂长度斗杆长度铲斗长度动臂底盘铰点与动臂油缸底盘铰点间垂直距离动臂底盘铰点与动臂油缸底盘铰点间距离动臂底盘铰点与斗杆油缸斗杆油缸下铰点间距离动臂底盘铰点与动臂油缸动臂油缸上铰点间距离动臂斗杆油缸铰点与动臂斗杆铰点间距离斗杆斗杆油缸铰点与动臂斗杆铰点间距离斗杆铲斗油缸铰点与动臂斗杆铰点间距离斗杆斗杆油缸铰点斗杆铲斗油缸铰点与动臂间距离结构差异......”。