1、“.....在后轮驱动汽车的后悬架上得到了广泛应用。目前由于对汽车干顺性和操纵稳定性提出了更高要求，有些汽车采用了结构更复杂的双横臂式或多杆式悬架。今后伴随着后轮驱动汽的减少，单斜臂式悬架应用会逐渐减少。纵臂扭转梁式这种悬架主要优点是，车轮运动特性比较好，左右车轮在等幅正向或反向跳动时，车轮外倾角前束及轮距无变化，汽车具有良好的操纵稳定性。但这种悬梁在侧向力作用时。呈过多转向趋势。另外，扭转梁因强度关系，允许承受的载荷受到限制。扭转梁式悬架结构简单成本低在些前置前驱动汽车的后悬架上应用得比较多。多杆式多杆式悬架主要优点是，利用多杆控制车轮的空间运动轨迹，以便更好地控制车轮定位参数变化规律，得到更为满意的汽车顺从转向特性，最大限度满足汽车操纵性和平顺性要求。缺点是零件数量多结构复杂要求精度高。多杆式悬架是目前最为先进的悬架结构。麦弗逊式它可看成是上摆臂等效无限长的双横臂式悬架。它的突出优点是简化了结构，减小了质量，节省了空间......”。

2、“.....它的缺点是由于自由度少，悬架运动特性的可设计性不如双横臂悬架振动通过上支点传递给汽车头部，需采取相应的措施隔离振动噪声减震器的活塞杆与导向套之间存在摩擦力，使得悬架的动刚度增加，弹性特性变差，小位移时这影响更加显著对轮胎的不平衡性较敏感减震器紧贴车轮布置，其空间很小，有些情况下不便于采用宽胎或加装防滑链。双横臂式双横臂式悬架按其上下横臂的长短又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种。等长双横臂式悬架在其车轮作上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，故已很少采用，多为不等长双横臂式悬架所取代。后种形式的悬架在其车轮上下跳动时，只要适当地选择上下横臂的长度，并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化量限定在允许的范围内。这种不大的轮距改变，不引起车轮沿路面的侧滑，而为轮胎的弹性变形所补偿。因此，不等长双横臂悬架能保证汽车有良好的行驶稳定性，已为中高级轿车的前悬架所广泛采用......”。

3、“.....可以通过合理的选择空间导向杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。为了隔离振动和噪声并补偿空间导向机构由于上下横臂摆动轴线相交带来的运动干涉，在个铰接点处般采用橡胶支承。显然，各点处受力越小，则橡胶支承的变形越小，车轮的导向和定位也就越精确。分析表明，为了减小铰接点处的作用力，应尽量增大上下横臂间的垂直距离。当然，上下横臂各铰接点位置的确定还要综合考虑布置是否方便以及悬架的运动特性是否合适，如图。，下摆臂及上摆臂,球头销半轴等速万向节立柱，缓冲块图无主销前转向驱动桥的双横臂悬架课题的主要意义悬架是车辆重要的组成部分。其主要任务是传递车轮与车架之间的力和力矩，并缓和冲击衰减振动。对改善车辆的行驶平顺性减轻车辆自重以及减少对公路的破坏具有重要息义。传统的汽车设计是由最初的设计试验设计。在制造出样品产品后，进行测试，测试合格，制造出产品......”。

4、“.....重新设计，直到合格为止。在从设计到制造要经过多次的重试，需要很长的时间，浪费了大量的人力和物力，并且延长了新产品的上市时间。本课题研究的主要意义就在于运用软件对车辆双横臂式悬架进行虚拟设计，在试制前的阶段进行设计和试验仿真，并且提出优化设计的意见，获得分析车轮垂直跳动转动与车轮前束角的变化等关系。获得相关数据，在产品制造出之前，就可以发现并更正设计缺陷，完善设计方案，缩短开发周期，提高设计质量和效率，为生产实际提供理论支持。运用虚拟样机技术，结合虚拟设计和虚拟试验，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大量减少产品开发费用和成本，提高产品系统性能，获得最优设计产品。设计内容概述分析双横臂式悬架的结构和悬架设计要求，在悬架设计中，根据整车的布置要求以及经验数据，确定悬架的整体空间数据和性能参数，在软件平台上建立双横臂悬架的简化物理模型，进行动力学仿真分析，通过分析车轮垂直跳动转动与车轮前束角的变化等关系获得相关数据......”。

5、“.....运用建立三维实体模型，如图所示。否是修改是图毕业设计流程图收集材料，完成开题报告初步计算悬架零部件尺寸校核强度和使用寿命根据有优化后的尺寸绘制实体模型运用创建简化物理模型并运动分析创建二维工程图及实体装配图套编辑说明书，完成毕业设计检查审核第章双横臂悬架计算选取同类车型参数本次设计选用车型为款比亚迪舒适型手动挡，设计前悬架参考的主要参数如下表。表参考车型主要参数车身长宽高整车整备质量总质量前轮距后轮距前轮胎规格前轮辋规格最小离地间隙悬架主要参数的确定悬架静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比，即对于大多数汽车而言，其悬挂质量分配系数,因而可以近似地认为，即前后桥上方车身部分的集中质量的垂向振动是相互的。并用偏频表示各自的自由振动频率。般采用钢制弹簧的轿车，约为次,约为次非常接近人体步行时的自然频率。为了避免汽车的角振动，般汽车前后悬架偏频之比约为。取......”。

6、“.....汽车前后桥上方车身部分的垂向振动频率为式中重力加速度，更加符合要求。图主销内倾角随车轮跳动变化曲线图主销后倾角随车轮跳动曲线变化图优化后车轮外倾角随车轮跳动变化曲线优化后前轮外倾角由优化前的优化为取得了优化的目的。图前轮前束随车轮跳动变化曲线优化后前轮前束角由优化前的优化为取得了明显优化效果，使前束角在合理范围内。图车轮接地点横向侧滑量随车轮跳动的变化曲线优化后前轮接地点横向侧滑量由优化前的优化为取得了明显优化效果，车轮接地点横向侧滑量在合理范围内。虽然有定的负值，但数值比优化前明显改善，对轮胎磨损影响明显降低。本章小结本章节通过仿真分析确定零部件在整体装配过程中的尺寸及角度优化，根据创建物理模型运动曲线结果，主要针对车轮侧滑车轮前束和车轮外倾角等参数优化，优化前车轮侧滑量相对较大，优化后车轮侧滑量明显减少。汽车实际行驶中减少轮胎的磨损，从而延长轮胎使用寿命......”。

7、“.....在允许范围内变化，达到优化的目的。第章悬架实体建模介绍自年问世以来，该软件不断发展和完善，目前已是世界上最为普及的软件之，基本上成为三维的个标准平台。广泛应用于电子机械磨具工业设计汽车航空航天家电玩具等行业是个全方位的产品开发软件。它集零件设计产品装配磨具开发加工钣金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构模拟压力分析产品数据管理等功能于体。此外，采用三维设计技术，不仅能预见设计产品的外观，更能创立统的数据库，可进行毅力分析强度分析质量属性分析空间运动学分析装配干涉分析模具设计与可加工型分析还可自动生成标准准确的二维工程图。悬架零件实体建模螺旋弹簧创建单击菜单文件新建命令，再打开新建对话框中选择零件类型，在名称栏中输入名称选择使用缺省模版选项，单击确定按钮没进入零件设计模式。单击菜单插入螺旋扫描伸出项命令，打开属性菜单，点击属性菜单命令常数的穿过轴右手定则，然后点击完成命令。选择基准面为草绘平面......”。

8、“.....单击草绘视图，菜单中的缺省命令，系统进入草绘状态。绘制旋转轴与轮廓线，如下图图创建弹簧草图点击，输入螺距值，绘制截面，截面为直径为的圆。单击确定按钮，完成创建。图弹簧实体模型轮胎创建选择拉伸，绘制截面图，拉伸长度为，采用拉伸，去除材料绘制轮胎花纹，拉伸深度为，将创建花纹阵列，选择方向阵列。将拉伸的体环行折弯，首先点击插入高级环行折弯，在系统弹出对话框中，选择双侧都曲面折弯收缩完成，绘制特征截面草图，创建草绘坐标系，确定，选择两个平行的面，完成。选择所绘图形镜像实体模型。生成图形如下图轮胎实体模型盘式制动器创建首先运用拉伸命令，拉伸出直径厚度的圆盘，再以圆盘个面为基面，拉伸出直径，深度为的体，同理在另面拉伸直径为拉伸长度为的台，根据直径为的半轴，拉伸去材料，拉伸直径为的通孔。在直径为的圆台上拉伸直径为的圆柱体，拉伸长度为。螺纹创建，选择主菜单中插入螺旋扫描切口，弹出剪切螺旋扫描对话框，同时弹出的是属性对话框......”。

9、“.....弹出设置草绘对话框设置平面对话框下拉菜单中选择新设置平面。创建界面选择圆柱体轴制动盘实体轴确定。选择面作为草绘平面。方向下拉菜单中选择正向，草绘视图中选择缺省。进入草绘模式，绘制扫描轨迹，其中中心线代表旋转轴，点击，定义节距为，绘制螺纹截面线，单击，方向选正向，完成后，单击螺旋扫描对话框，确定按钮，生成切剪螺纹。阵列圆柱体，运用轴，阵列个数，角度度点击确定。绘制模型如下图制动器实体模型转向拉杆创建通过拉伸，拉伸长度为的圆柱体，扫描球型，图形如下图转向拉杆上横臂创建通过扫描绘制球接触面和上横臂杆，拉伸圆柱体绘制销连接体。图上横臂实体模型下横臂创建通过拉伸，扫描创建，图形如下图下横臂实体模型半轴创建通过拉伸扫描切口创建，模型如下图半轴实体模型叉形件创建通过拉伸扫描，拉伸去除材料绘制叉形件，图形如下图叉形件实体模型转向节的创建通过拉伸，扫描旋转图转向节实体模型整体装配图选择组建，将前面所画部件......”。