1、“.....但其文献的年代较早，其讲述的加工工艺与现代加工工艺明显落后，实际上现代衔铁组件的加工工艺精度已经有很大改进。该文献只提及了电液伺服阀包括衔铁组件各零件的加工工艺方法及最终要求，对衔铁组件的压装也只提到了压力装配完成后的精度要求，并没有剖析影响衔铁组件装配精度的因素及各因素影响程度。国外般的高精密的压装系统的控制精度可以达到以内，并且其针对压装过程中各种状况的估计，压装系统性能的分析及提高方面也做了不少的研究工作。可见其精密压装设备已经很先进，在衔铁组件的压装设备方面也有很高水平，对压装系统也应是早期就完成准备工作。压装系统的精度研究国内外发展状况压装机按照使用分热动力源不同，国内的压装机般可分为液压压装机杠杆压装机气压压装机电动螺旋压装机等种类。液压压装机能够提供极大的压装力与高压装行程，对外部环境要求较低，常用在重大大型零件的装配中。但其缺点也很明显液压动力系统易产生油污......”。

2、“.....虽然有些人进行了定程度的改进，但还是难以应用在高精密的零件压装中。杠杆压装机利用杠杆增力原理实现被压件的压装，其结构简单，设计容易与实现。但其体积较大，自动化程度低，已不适宜现代化的装配生产。气压压装机不会产生污染，自动化程度较高，但其速度与位移难以控制，常用在些对压装位移控制精度要求不是很高，能够次性快速度冲压装配的零件装配中。而电动螺旋压装机般利用步进电机或伺服电机作为动力源，输出的转动经转换部件变为直线运动，进而实现对压装件的压装。该结构配合高级控制器后具有可控性强，控制精度高，体积小，无污染等众多优点。国内在此方面也有了定的研究。由于过盈装配在工业生产中的普遍存在，国外特别是工业发达国家，真对精密零件过盈装配研究已具有很高的水平，压装普遍采用的螺旋压装机，并大多实现伺服控制。在压装智能化判断方面......”。

3、“.....但是这些系统广泛应用于大批量的专业领域如汽车制造，机械加工厂等，其很难适用于电液伺服阀中衔铁组件的压装过程。同时，对于国外专门应用于衔铁组件的设备以及工艺，从现有的文献中很难查到，这主要是因为为这些信息涉及到国防安全的缘故。本课题的主要内容本课题的主要目的是研制台高精度的自动压装机，以实现对电液伺服阀衔铁组件过盈配合的自动压装，并提高压装的成功率。主要研究内容如下由电液伺服阀衔铁组件过盈配合的特点，对其进行正确压装需要满足的条件提高压装机机械本体精度的措施自动压装机机械本体的设计第章自动压装机机械本体的分析和总体设计机械本体的分析与设计根据分析以及该所提出要求，本文对压装机机械本体进行了设计。压装机机械本体大致可分为以下八个部分微位移进给部分宏位移升降部分减速箱导柱锁紧部分压头夹持部分位移传感器位置调整装置工作台导向部分以及机身......”。

4、“.....电机带动丝杠转动实现压柱在导柱内的的升起和下降，该运动也可以由安装在系统台体上的点动按钮来控制，还可以通过手轮进行控制。压装过程中，通过手轮可以实现微量进给运动，以实现更为精细的压装操作。压装也可由计算机控制自动进行。通过手轮和齿轮齿条传动可实现导柱的大距离快速升降，调整到位后可进行锁紧，以便适应不同工件对工作空间的要求，同时也显著提高了压装机的工作效率。在工作台下安装力传感器，可以通过系统机柜上的数显表即时显示。压柱运动由精密导向模块来导向，由位移传感器测量压装过程中的位移，通过设定可以给出压装到位的提示音。位移传感器在高度方向配有位置调整装置，可根据工件高度的不同将位移传感器调整到最合适的位置，从而保证位移测量的准确性。机械本体的过盈力设计估算过盈配合零件装配所需的压入力是设计与判断冷压设备能力的关键工艺参数......”。

5、“.....为了保证相配合零件的过盈量在规定范围内，衔铁组件的各个零件是选配的。在基本尺寸相差很小的情况下，过盈量的大小决定了压装力的大小。所以在正确压装时，力位移曲线的变化会在定的范围。如果压歪了，则压装力会很快的增大，超出合理范围。所以可以由力位移曲线来判断压装是否在正确进行。所原有压装机进行压装时各个型号零件只给出个压装力的最终限定值，由这个限定值判断衔铁组件的压装是否成功。这种判断方法存在很大的弊端。很多情况下，当压装力超过限定值时，相配合的两个工件已经被严重压歪，无法补救。本文所研制的压装机系统在压装过程中对压装力进行跟随监视，在每隔定微小间隔的位置点上计算出该点所对应的压装力的范围，与测量到的该点所对应的压装力进行比较，判断压装力是否超出了合理范围。这样就能及早发现工件是不是压歪了，避免问题严重到无法补救的程度。这就需要找到个压装力估算的公式，并集成到控制程序中......”。

6、“.....对压装过程进行控制。参考相关研究文献及机械附录机械制造业机械制造业指从事各种动力机械起重运输机械农业机械冶金矿山机械化工机械纺织机械机床工具仪器仪表及其他机械设备等生产的行业。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之。机械制造业与机械自动化技术密切相关。机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械。自动化技术从四方面进行阐述。机械自动化,主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程,加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准,不仅影响整个机械制造业的发展,而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术,应实事求是,切从我国的具体国情出发......”。

7、“.....走中国的机械自动化技术发展之路。结合生产实际,注重实用发展机械自动化技术。先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术,应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产,才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术,应结合实际,注重实用,即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化自动线的做法,全年生产任务只需个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正,对国民经济不产生显著促进效率低下的要缓搞。我们要的是效益,而不单纯的是速度。发展投资少见效快的低成本自动化技术。发展低成本自动化技术,潜力大,前景广,投资省,见效快,提高自动化程度,可以收到事半功倍的经济效果,适合我国现阶段的发展需要和国情。世纪年代美国麻省理工学院提出的精节生产模式,就是以最小的投入,取得最大的产量的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的......”。

8、“.....在发展现代机械自动化技术时,应以原有的设备为主,合理调整机床布局,添加少量的数控设备,引入技术,充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性,共同构成个以人为中心,以信息自动化为先导树立自主的单元化生产系统,为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了条投资少见效快效益高符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低维修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的,因为有广大的乡镇企业市场,例如小工厂试验室大型企业的工具车间等。结合中国国情,发展现代机械自动化技术。实现机械自动化是个由低级到高级由简单到复杂由不完善到完善的发展过程。当机械的操作采用自动控制器后,生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化数字控制自动化计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后,生产过程才能全盘自动化,才能使生产率全面提高,达到自动化的高级理想阶段......”。

9、“.....不可能蹴而就。当前,中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下,普遍发展应用计算机集成制造系统的全盘自动化或高度自动化,并不具备必要的基础技术经验和投资能力。因此,要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术,定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急,只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶段,在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中,自动化设备仍然是半自动机床自动机床组合机床及其组成的自动线回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造锻造冲压焊接热处理和装配等生产中,采用刚性自动化自动单机和自动线则是合理可行的,能取得较好的经济效益对于品种稍多的成批生产,应采用由快速重新调整的设备组成成组工段或流水线可更换主轴箱组合机床自动线短自动线和复合制造单元,实现成组自动化而单件小批量生产,应从推广成组技术入手......”。