1、“.....此方案操作性差且不安全。方案二不能及时的从电动机那里得到相应的转动速度，而是直接从程序哪儿调用相应的数值给数码显示。所以，此处的电路在速度的显示上失去了其真实性。方案三在可操作性与实时性方面都都结合了本专业特点，从控制理论与控制技术出发，充分发挥与应用本学科特点。所以，设计采用方案三。设计模块方案比较与分析电机调速控制模块方案采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于般电动机的电阻很小，但电流很大分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案二采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整......”。

2、“.....缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高。方案三采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。兼于方案三调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计采用方案三。调速工作方式方案双极性工作制。双极性工作制是在个脉冲周期内，单片机两控制口各输出个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。方案二单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口端置低电平，另端输出信号，两口的输出切换和对的占空比调节决定电动机的转向和转速。由于单极性工作制中，应用相对简单易于实现与操作，所以我们采用了单极性工作制。硬件部分单片机的选型是个低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造......”。

3、“.....芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。主要特性与兼容字节可编程存储器寿命写擦循环全静态工作三级程序存储器保密锁定位内部条可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路图单片机芯片管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时......”。

4、“.....将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号......”。

5、“.....快速速度减,快速停止转动回到中间速度,等待按键放下谢辞经过这次毕业设计我感受颇多，在正式进行设计之前，我参考了些网上的资料，通过对这些设计方案来开拓自己的思路，最后终于有了自己的思路。此次毕业设计不仅是对前面所学电力电子技术和运动控制理论的种检验，更是对所学知识大融合，站在新的高度看待新的问题，而且也是对自己运用所学知识的能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多。以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低......”。

6、“.....我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。本设计在硬件上采用了基于技术的型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且更有效的控制电机。本设计的执行总过程如下通过键盘给单片机输入转速值，单片机经过算法经软件控制输出脉冲，进入驱动电路，驱动电动机根据占空比的不同使电机正传或反转来调节转速，由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。这次毕设使我深感要注重理论知识，注重理论联系实际。以前直觉得理论知识离我们很远，理论只是大谈空谈，这才发现理论的重要性，这才发现理论知识与生活的联系的重要性。最后，我要感谢老师对我这次毕业设计的大力支持，使我不仅在知识方面有了更深步的了解，并且在我设计东西的思路与逻辑方面有更深刻的影响......”。

7、“.....让我获益匪浅。参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈伯时运动控制系统北京机械工业出版社年黄家善等电力电子技术北京机械工业出版社年孙立志与数字化电动机控制技术应用北京中国电力出版社年杨素行模拟电子技术基础高等教育出版社年陈明荧单片机基础教程科学出版社年康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社年李广第单片机基础北京航空航天大学出版社年宝鸡文理学院本科毕业设计任务书课题条件通过几年自动化专业系统的学习实践，使知识构造较为完整，能够运用本专业知识解决些实际问题。运用学校图书馆资料室丰富的藏书和期刊资料作为本设计理论与资料基础借助网路寻找有利于自己确定和设计方案的资料。毕业设计主要内容本设计是借助当前比较流行的单片机来控制人们长期使用的直流电动机，通过方案改进使得传统工艺有了很大空间的提升，大大提高了电动机的效率。运用单片机控制的直流电机系统使其满足生产中对速度各种性能的要求。本设计通过算法......”。

8、“.....以此来驱动电动机使其达到预定速度，再由光电编码器对直流电机的转速进行测量，将测得的脉冲输入到单片机，由定时器将其转化为转速并显示，再通过算法进行调节，从而实现了对直流电机速度的控制。注课题性质分为理论型实践应用型。下同。主要参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈伯时运动控制系统北京机械工业出版社年黄家善等电力电子技术北京机械工业出版社年孙立志与数字化电动机控制技术应用北京中国电力出版社年杨素行模拟电子技术基础高等教育出版社年陈明荧单片机基础教程科学出版社年康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社年李广第单片机基础北京航空航天大学出版社年指导教师意见通过完善后通过未通过签名年月日注以上各项内容由学生填写，指导教师审核后签署意见。宝鸡文理学院本科毕业设计中期检查报告学生撰写情况完成了相关资料的搜集及相关知识的学习。完成了毕业设计任务书。在确定设计思路的基础上，完成了系统建模。根据预设方案进行步步设计与修改......”。

9、“.....让学生搜集相关资料了解学生对题目的熟悉情况，让学生学习单片机的技术的应用检查学生学习情况，让学生开始进行直流调速的设计解答学习过程中遇到的问题检查学生所做的设计，提出需修改的地方及修改意见。检查人签名系主任签名注学生撰写情况由指导教师填写，教师指导情况由检查人填写。宝鸡文理学院本科毕业设计指导教师指导记录表指导的具体时间及指导内容由学生分次填写进行设计题目和设计要求的介绍，搜集相关资料了解学生对题目的熟悉情况，让学生学习系统应用软件检查学生设计情况，让学生开始进行设计的制作解答设计过程中遇到的问题检查学生所做的内容，指出需修改的地方以及修改意见审阅学生所完成的设计内容，给出进步完善的意见检查修改后的设计内容，让学生开始着手设计报告的书写对第稿提出的修改意见论文结构不合理，部分内容条理不清，章节表述混乱。重点不突出，对已有的理论阐述过于详细。图表公式的格式不符合要求。背景过于简单，予以补充。对第二稿提出的修改意见论文格式不符合要求......”。