1、“.....当需要换刀时，根据数控系统的指令，由机械手或通过别的方式将刀具从刀库取出装入主轴孔中。刀库有盘式链式和鼓式等多种形式，第章绪论容量从几把到几百把。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置几结构的不痛也有多种形式。如单臂式双臂式。回转式和轨道式等等。有的加工中心利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。㈤辅助系统包括润滑冷却排屑防护液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参与切削运动。但对加工中心的加工效率加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。另外，为进步缩短非切削时间，有的加工中心还配备了自动托盘交换系统。例如，配有两个自动交换工件托盘的加工中心，个安装工件在工作台上加工，另个则位于工作台外进行工件的装卸。当完成个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。加工中心的分类按照加工中心形态不同进行分类，可分为立式卧式和五坐标加工中心......”。

2、“.....结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工小型板类盘类壳体类零件。㈡卧式加工中心如图卧式加工中心是指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心般具有个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标沿轴方向加个回转运动坐标回转工作台，它能够使工件在次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合箱体类工件的加工。五坐标加工中心五坐标加工中心间距立式和卧式加图立式加工中心图卧式加工中心工中心的功能，工件次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，因此也叫五面加工中心。常见的五坐标加工中心有两种结构形式，种是主轴可以旋转，另种是工作台可以旋转。加工中心的主要优点㈠提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。另外，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度......”。

3、“.....那么加工个零件嗦需准备时间，是每台加工单元所损耗的准备时间之和。从这个意义上说，加工中心的准备时间显然短得多。减少在制品以往的加工方式是工件流动与多台通用机床之间，这就要有相当数量的在制品，而在加工中心上加工，即可发挥其多工序集中的优势，在台机床上完成多个工序，就能大大减少在制品数量。㈣减少刀具费把分散设置在各通用机床上的刀具，集中在加工中心刀库上，有可能用最少量的刀具，实现公共有效利用。这样既提高刀具利用率，又减少了道具数量。㈤最少的直接劳务费由装置实现多工序加工的信息集约化和人多台管理，以及用工作台自动托盘交换装置简称等辅助装置，实现夜间无人运转。这些都可缩减直接劳务费。㈥最少的简介劳务费由于工序集中，工件搬运和质量检查工作量都大为减少，这就使间接劳务费最少。㈦设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产......”。

4、“.....以看好的汽车零部件行业为首，还有模具飞机医疗设备光学设备等行业。在飞机制造业因绝大多数加工件为多品种小批量的第章绪论产品，因此五轴加工机为主的立式加工中心有潜在的需求。今后电子零部件精密机枝零部件半导体模具等行业也具有需求潜力。各生产厂家面对预期需求扩大的飞机模立式加工中心主要的用户层面为,以看好的汽车零部件行业为首，还有模具飞机医疗设备光学设备等行业。在飞机制造业因绝大多数加工件为多品种小批量的产品，因此五轴加工机为主的立式加工中心有潜在的需求。今后电子零部件精密机枝零部件半导体模具等行业也具有需求潜力。㈡卧式加工中心卧式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脱落，比较适应时间无操作。又因是模块结构，可以短时间内导入最适当规模的系统。因其无人操作时间较长，在成本费用方面与单机相比效果更好。从技术开发动向来看，是谋求提高主轴转速进给速度提高精密度并将对应热变位模块化等集中体现出来。其中......”。

5、“.....由于提高进给速度直接关系到产品的加工时间，以利提高生产效率，因此在高速进给技术方面，驱动装置采用直线电机的机型正在增多。同时也有厂家在开发不使用直线电机，采用进给轴以大导程滚珠丝杠为驱动，进给加速度快速进给速度的高速卧式加工中心。并在主轴上采用双面约束刀具主轴转速为万快速进给速度为以尽量缩短重复定位刀至刀等的非切削时间。为解决速度提高带来的热变位影响，防止精度下降，般都采用独自的补正装置或主轴冷却结构冷却装置等。刀库刀库简介刀库是自动换刀装置中最主要的部件之，其容量布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。刀库是用来储存加工刀具及辅助工具的地方。由于多数加工中心的取送刀位置都是在刀库中的固定刀位，因此刀库还需要有使刀具运动及定为的机构来保证换刀的可靠。其动力可采用液动机或电动机，如果需要还要有减速机构。刀库的定为机构是用来保证更换的每把刀具或刀套都能准确地停在换到位置上......”。

6、“.....也可以采用电气和机械相结合的销定为方式，般要求综合定为精度达到。根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。图列出了常用的几种刀库。图是但盘式刀库，为适应机床主轴的布局。轴的计算步骤列于下表图计算项目计算内容计算结果计算蜗轮链轮受力蜗轮直径链轮直径蜗轮受力转矩圆周力径向力轴向力链轮受力工作拉力画受力图见图计算支承反力水平面受力垂直面受力水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图合成弯矩图见图合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值由表查得,应力校正系数画当量弯矩图当量转矩......”。

7、“.....查机械设计当量动载荷计算额定动载荷轴承满足条件，所选轴承合格。蜗轮轴效核查机械设计手册轴承主要性能参数如下,，用插入法查得，查机械设计手册,当量动载荷计算额定动载荷第五章轴承校核轴承满足条件，所选轴承合格。第六章刀库控制系统刀具的选择方式数控机床采用的是标准化系列化刀具，并主要针对刀柄和刀头两部分规定标准系列。为使刀具在机床上迅速地定位夹紧。顺序选择将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每个刀座内。每次换刀时，刀库顺序转动个刀座的位置，并取出所需要的刀具，已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，也可以按顺序放入下个刀座内。采用这种方式，不需要刀具识别装置，而且驱动控制也比较简单，工作可靠，可以直接由刀库的分度机械来实现......”。

8、“.....必须增加刀具的数量和刀库的容量，降低了刀具和刀库的利用率。人工装刀操作必须十分谨慎。任意选择根据程序指令的要求选择可需要的刀具，这时必须有刀具识别装置。刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放，每把刀具或刀座都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具或刀座都经过刀具识别装置接受识别。当把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具就被选中，并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀具可以重复使用。因此，刀具数量比较少，刀库也相应的比较小。任意选刀法必须对刀具编码，以便识别。编码方式主要有以下三种。㈠刀具编码方式。采用特殊的刀柄结构进行编码，刀柄后端的拉杆上套装着等间隔的编码环，由锁紧螺母固定。编码环直径有大小直径两种，分别表示二进制的和，通过这两个圆环的不用排列，可以得到系列代码。例如由六个大小直径的圆环便可组成能区别种刀具的编码......”。

9、“.....以避免与刀座中没有刀具的状况混淆。㈡刀座编码方式。对刀座编码，刀具编号，并将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀第六章刀库控制系统座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触......”。