1、“.....今天,运动员和滑冰运动爱好者取得了越来越好的成绩冰刀的质量是个决定性的因素。然而,冰刀使用段时间后,其刃口会变钝,这时需要对其重新研磨,使其恢复原来的形状。因此冰刀的正确研磨对于保障冰刀的滑行质量和提高运动员的运动成绩起着至关重要的作用。冰刀的研磨分为手工研磨和数控研磨。从研磨质量上说，数控研磨的加工质图两段圆弧的冰刀刀刃线量要比手工研磨的要高得多。目前，国外已经有商品化的数控冰刀研磨机，而国内目前在冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后,只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机。产品技术含量低,自动化程度不高,冰刀的研磨质量完全取决于操作者的熟练程度,严重影响冰刀研磨的效率和质量,商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白,更谈不上全自动的数控冰刀研磨机了,这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此,开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行。本文目的是解决我国冰刀研磨行业的共性技术问题，开发具有自主知识产权的数控冰刀研磨机，使冰刀由手工研磨过渡到全自动研磨，在冰刀研磨技术上产生质的飞跃......”。

2、“.....促进滑冰运动的体育器材技术升级，提升我国滑冰运动员的运动成绩。本文的开展，对提高我国滑冰运动训练科学化水平和综合实力，促进我国体育器材新产品的开发及科技成果的转化，营造体育科技产业化环境，提高冰刀研磨技术，促进体育产品结构的调整，提高运动员备战奥运会的运动成绩都将具有非常重要的意义。本文研究的数控技术及其在冰刀研磨领域的应用，对于提高我国体育装备水平和实力提冰上项目竞争能力促进社会生产率的发展等方面都具有很好的社会效益和经济效益。冰刀研磨技术概述冰刀在冰面上滑行产生磨损，其磨损量小，冰刀的研磨加工是种磨削量小，精度要求高的加工方式。目前，冰刀的研磨方法主要有两种，手工研磨和数控研磨冰刀的手工研磨手工研磨是使用多级目数的精细磨料对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料混合猪油和煤油，在利用附着体如铸铁对零件表面给予定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。如图图手工研磨冰刀方法但是手工研磨存在些严重的问题，主要有手工研磨时的作用力不易控制......”。

3、“.....如图所示，当手压磨具作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃若研磨冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图所示。用油石在冰刀侧面研磨冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图所示现阶段用的油石磨料粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃油石不易修平，平面度差的油石难以保证被研磨冰刀表面的几何形状手工研磨，冰刀的轮廓曲线难以与设计值吻合，这将影响冰刀的滑行质量手工研磨精度不高生产效率低，劳动强度大。图冰刀的卷刃图冰刀的偏刃和脊刃图冰刀的局部钝刀冰刀的数控研磨技术冰刀的数控研磨，是数控技术应用到冰刀研磨当中去。与手工冰刀研磨相比，数控冰刀研磨具有质的飞跃，使得冰刀的研磨加工质量更稳定，效率更高，更可靠。数控冰刀研磨机，从本质意义上讲和台普通的数控磨床没有什么区别，产品加工都要经过数控编程刀补插补最后控制运动轴加工的过程。所不同的是......”。

4、“.....冰刀本身的结构小巧，研磨机是在体育项目中使用，要求能够经常随运动队携带，这决定了冰刀的数控研磨机应该是便携式的体积小重量轻利用数控的编程技术可以编出任何平面的冰刀刀刃线。数控系统可控制轴实现冰刀的测量研磨砂轮修整。利用工艺卡编程，可控制机床对冰刀进行粗精抛光级研磨。粗磨完成主要的轮廓加工，精磨抛光磨主要是提高精度和表面光洁度。利用以上数控技术，数控冰刀研磨机床具有很强的灵活性，能适应任何把冰刀的研磨。手工冰刀研磨的精度主要取决于操作人的经验程度。而冰刀的数控研磨其精度则取决于控制系统的质量和机床的机械传动精度。国内外研究状况有关研磨冰刀的机器，在国外已有手工和数控两种商品化的产品例如美国的公司就是生产手工冰刀研磨机的著名厂家，图是该公司手工冰刀研磨机产品。公司也提供系列手工和数控冰刀研磨机，其产品如图所示。图公司的手工冰刀研磨机图公司冰真和分析十分重要，必须充分理解所构建的机械结构的各个零部件的外形以及它们之间的相对位置和装配关系，在实体建模时严格按照实际的尺寸来进行......”。

5、“.....在本文的研究中，我们应用三维造型软件进行冰刀研磨机的建模和装配。软件简介是西门子的两大产品之。西门子的另个产品是，主要应用于汽车航空航天模具等行业。用于通用机械行业。与相比，在设计简单零件时，效率更高。另外与操作系统，与其它的应用软件，例如系列，兼容性更好。软件的特点和功能编辑纯的系统是真正的原创软件。它不是将工作站软件生硬地搬到，而是充分利用了基于组件对象模型的先进技术重写代码，这就使得习惯使用软件的用户倍感亲切。调动全部的功能，提高设计工程效率，缩短学习时间，减少培训费用和对系统的管理。与兼容，与技术兼容，这使得设计师们使用系统时，能够进行下的字处理电子报表数据库演示和电子邮件包等，也能与其它兼容系统集成。参变数设计技术和特征技术是基于参数和特征实体造型的新代机械设计系统。它是为设计人员专门开发的易于理解和操作的实体造型系统并完全执行设计工程师的意图。专业设计人员完全可以利用参变数技术，完成几乎任何机械零件或装配件的造型......”。

6、“.....先进的基于特征的造型技术采用特征造型技术。这技术记录了设计的全部过程，工程师可以在特征管理器中浏览修改特征，甚至改变特征的次序。这就使设计人员在发现设计有误时，修改极为方便。只需重新编辑特征，系统将按照最新的修改重新计算零件，实际上，这技术也是变量表和零件族技术的基础。装配设计的装配采用树状的管理方式。个装配件内可以包含多个子装配件和零件，层次清楚并易于管理。从装配的方式来说，它同时支持自顶向下的和自底向上的装配技术。用户可以使用邻近零件的几何图形，以确保装配的准确性，保证了新零件的造型可以在装配部件内进行。包含个独特的爆炸环境，可以在保留装配结构和零件关系的同时，使系统按预先设定的方向自动爆炸装配件同时也可以由用户手动操作，按照自定义的方式设定各种装配方向和距离。在处理大规模装配时独具匠心，采用了系列技术对维用户维的生产力对于设计工程师来说,将二维图纸转化为基于实体的三维设计,是理想的解决方案。运用完全集成的和设计功能，架起了条通往实体造型设计技术的安全桥梁......”。

7、“.....借助已有的图形数据生成实体模型。在制图模块中，打开或文件获得零件的表达，然后运用简单的拷贝和粘贴操作，放置几何图形作为特征轮廓用于实体造型。将图形用扫掠，拉伸或旋转的方法生成实体。没有比这种工作过程更简单或更快的方法将图纸转化到全实体造型中去。直观而简单的界面加之低廉的价格和能力，使其成为从平稳转化为设计的理想造型工具。并行设计帮助工程师们应用业已建立的精确的装配设计方法。就像传统的图纸设计，二维装配草图用来作为项目设计的起始。在三维空间布置的装配方案提供了自上而下的设计架构，指导和加速了零件以及部件的设计。详细设计工程师能直接参考零件轮廓，接触面或装配草图中定义的外轮廓以生成单个零件的实体模型。还支持并行装配存取控制，这就使得多个工程师可以工作于同个装配项目。有了这个独特的功能，几个工程师可以同时工作于同装配模型中不同的零件或部件，对于其他工程师来说，能够立即访问到您的最新工作。冰刀研磨机机械结构实体建模过程冰刀研磨机实际上是比较复杂的机械结构，建模如果考虑得过于细致......”。

8、“.....而降低仿真的成功率。所以在用建模时，应省略或简化对仿真精度影响较小的零部件，例如忽略安装孔螺钉电机等，适当简化夹具砂轮架等部件的结构，而通过在机械系统动力学自动分析中添加约束和载荷来实现其功能，从而减少仿真所需时间，避免仿真失败。冰刀研磨机零部件实体模型的建立根据上述原则，在中建立冰刀研磨机各部件的简化模型，可分为以下几个部分。向进给装置如图所示，包括轴丝杠轴支架轴导轨轴滑板等。图向进给装置的主要零件向进给装置如图所示，包括轴支架轴导轨底座轴丝杠轴滑板等。图向进给装置的主要零件向进给装置如图所示，包括轴丝杠轴导轨手柄等。图向进给装置的主要零件夹具如图所示，包括夹具和夹具导轨等。图夹具的主要零件砂轮装置如图所示，包括主轴支撑架砂轮等。图砂轮装置的主要零件构建冰刀研磨机的零件均只需通过中基本操作即可完成。在建构此部分模型时，因本模型并无可参考的具体尺寸，所以需根据模型整体的布局和虚构进行设计在此过程中充分运用了的可反馈互相联系的功能即修改了零件图的尺寸......”。

9、“.....亦然。冰刀研磨机机械结构的装配零件之间的装配关系，实际上就是零件之间的位置约束关系。个复杂机械的装配模型可以看作由若干个子装配模型组成。因此，在创建大型的零件装配模型时，可以先创建若干个子装配模型，子装配完成后，再将各个子装配模型按照它们之间的相互位置关系进行装配。最终形成个完整的机械装配模型。在中，装配任务是在装配件设计界面下完成，另外，还可以直接在该界面上建立新的特征或修改零件的尺寸改变各项特征的属性。依据上述原则完成原始模型的总体装配如图所示。图数控冰刀研磨机各部件的子装配模型图数控冰刀研磨机的总体装配图本章小结本章利用软件建立了零部件的实体模型，并在此环境下完成冰刀研磨机械结构的虚拟装配和装配分析，成功建立了冰刀研磨机的虚拟样机，为进步在软件中进行运动仿真和动力学分析，节省了建模时间。结论与展望本文在分析了国内外冰刀研磨机的研究现状基础上，利用虚拟样机技术完成数控冰刀研磨机的机械机构设计，并对其进行运动仿真及砂轮主轴轴承系统刚性的动力学分析......”。