1、“.....我国露天矿采以矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。系列轮式装载机是种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点......”。

2、“.....建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称两头忙。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置设计是通过看资料实物......”。

3、“.....其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进步的取舍和修改，以便确定较合理的方案。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。装载机在地下开采中的应用地下矿的开采，包括开拓采准回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输通风排水的并巷工程，包括竖井斜井盲井井底车场，如水泵房变电室机修站火药库等，还有石门阶段运输巷道溜井等。采准是指掘进形成采区外形的些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道通风和人行天井，以及电耙巷道等......”。

4、“.....回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。装载作业就是把开拓采准回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。般地说，这些巷道断面尺寸小长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低工作效率低成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之。我国装载机的发展前景随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发，许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载机的国家企业也不多，出口前景也非常好......”。

5、“.....年，我国全行业型共销台，型及型台也未销售。因此，我国大型轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外，主要是配套件跟不上。大型轮式装载机由于,,所以只求，在工作装置中,认为动臂轴线与连杆摇臂轴线处于同平面内，则所有的作用力都通过构件铲斗除外断面的弯曲中心，即略去的由于安装铰座而产生的附加扭转，从而可以用轴线折线或曲线来代替实际构件。通过上面的分析与假设，就能将工作装置这样个空间超静定结构简化为平面问题进行受力分析。工作装置的受力分析，就是根据上述工况下作用在铲斗的外力，用解析法或作图法求出对应工况下工作装置各构件的内力。下面以工况Ⅲ为例进行分析，其它工况与此类同。取铲斗为脱离体，根据平衡原理，分析铲斗的受力由所以由所以由所以所示，取连扦为脱离体......”。

6、“.....作用于连扦两端的力大小相等，方向相反，即所以工作装置受力分析由所以所以由图示受力分析可知，连杆此时受拉。如图所示，取摇臂为脱离体，根据平衡原理，分析摇臂的受力由所以由所以所以四动臂强度校核根据计算工况及受力分析，即可按强度理论对工作装置主要构件进行强度校核。动臂动臂可看成是支撑在车架点和动臂油缸上铰点点的双支点悬梁臂，其危险断面在点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力式中计算断面的截面积计算断面上的弯矩计算断面上的轴向力计算断面的抗弯断面系数。对于点的断面将式和代入得同理......”。

7、“.....如图所示，弯曲应力和正应力，计算法和动臂相同。铰销其危险断面在支座点附近，装载机工作装置铰销的般结构形式及受力情况，如图所示。目前国内外对工程机械工作装置备销轴的强度计算都采用下面的计算公式销轴的弯曲应力千克厘米式中销轴的弯曲应力计算载荷，为铰点所受载荷之半销轴弯曲强度计算的计算长度销轴的抗弯断面系数取销轴直径为为例销轴支座的挤压应力千克厘米销轴套的挤压应力式中为轴套的支承长度连杆装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。其计算根据工程力学中所讲的方法进行。强度计算中所用的许用应力可按下式选取千克厘米材料的屈服极限。国内装载机工作装置的动臂常用钢，其千克厘米摇臂材料为号钢，千克厘米安全系数，设计手册规定由于工程机械工作繁重，条件恶劣，并考虑到计算上的误差，通常......”。

8、“.....推压变幅油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力简称工作力或作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径活塞作用面积工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油位所承受的作用力为被动作用力。当油缸最大被动作用力大于外裁荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之。分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥最大的铲起力，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物科提升到所需的卸载高度与卸载距离......”。

9、“.....确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。工作装置的限位机构装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，般不小于，在最大卸裁高度时的卸载角或前倾角，般不小于。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块用来限制铲斗的后倾角......”。