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【毕业设计】plc控制四层电梯 【毕业设计】plc控制四层电梯

格式:word 上传:2022-06-24 20:04:18

《【毕业设计】plc控制四层电梯》修改意见稿

1、“.....今年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,备受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维修保养难,许多已处于闲置状态,其拽引系统多采用交流双速电机系统换速,效率低,调速性能指标较差,严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统,交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差......”

2、“.....为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造,提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究,寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。作为新代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展成计算机控制的个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之。自年代后期引入我国电梯行业以来,由组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用,并形成了系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中,系统直是主流控制系统。整体设计流程的确定综上所述,本设计就以作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以下已对四层电梯的硬件部分作了分析,看需要什么样的开关电机信号灯等。然后,画出它的控制面板,再根据控制面板估计下点数,这样可以确定所选机型,然后再软件设计......”

3、“.....写出指令语句,最后进行调试,看看此程序是否可行。第二章变频器通用变频器的发展上个世纪年代初,通用变频器实现了商品化。在近年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用到采用两个大发展过程。容量不断扩大年代初采用的的变频器实现了通用化。到了年代初,通用变频器的容量达到了,以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用,仅三四年的时间,变频器的单机容量己达,随着容量的扩大,通用变频器的容量也将随之扩大。结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化,控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术,结构设计上采用平面安装技术等系列措施,促进了变频电源装置的小型化。另外,种混合式功率集成器件,采用厚薄膜混合集成技术,把功率电桥驱动电路检测电路保护电路等封装在起,构成了种智能电力模块,这种器件属于绝缘金属基底结构,所以防电磁干扰能力强,保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小,因而保护迅速且可靠,传感信号也十分迅速......”

4、“.....使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用,为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验,并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了种可能,即可以把原有生产机械的工艺水平升级,达到以往无法达到的境界,使其变成种具有高度软件控制功能的新机种。位位及位奠定了通用变频器全数字控制的基础。位数字信号处理器的应用将通用变频器的性能提高大步,实现了转矩控制,推出了无跳闸功能。目前,新代变频器开始采用新的精简指令集计算机,将指令执行时间缩短到纳秒级。它是种矢量微处理器,其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上,舍弃了些运算复杂而使用率不高的指令,省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度,达到了以每和智能群控系统以其控制的先进性快速性准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流......”

5、“.....将是高层电梯安装的主要方式随着新技术的开发应用,电梯的硬件系统给安装带来更大的方便,使电梯安装更快效率更高。此外,电梯的双向安全装置无底坑无线控制绿色环保安全环保节能舒适,也将是未来电梯的重要发展方向。第六章设计思想信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示,输入到的控制信号有运行方式选择如自动有司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开号等。电梯控制系统实现的功能台电机控制上升和下降各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只电梯到位后具有手动或自动开门关门功能电梯内设有层楼指令键,开关门按键,警铃风扇及照明按键电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯待客自动开门,当电梯在层停梯待客时,按下层外召唤按钮,应能自动开门迎客自动关门与提早关门在般情况下,电梯停站秒应能自动关门在延时时间内,若按下关门按钮,门将不经延时提前实现关门动作按钮开门......”

6、“.....电梯启动前,按下操纵盘上开关按钮,门将打开。内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时,电梯应能按顺序自动停靠车门,并能至调定时间,自动确定运行方向。自动定向。当轿厢内操纵盘上,选层指令相对与电梯位置具有不同方向时,电梯应能按先入为主的原则,自动确定运行方向。呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号,对符合运行方向的召唤,应能自动逐停靠应答。自动换向。当电梯完成全部顺向指令后,应能自动换向,应答相反方向的信号。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令,又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时,电梯在完成全部指令后,自动驶回基站,停机待客。电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤,直至最高层自动改变运行方向为下行,应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤......”

7、“.....本设计采用全集选操作方式。减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动,为了提高工作效率改善舒适感,要求电梯能平滑减速至速度为零时,准确平层,即无速停车抱闸,不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这点关键是准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置,只要电梯运行,计数器就可以精确地确定走过的距离,达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令,由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等,都会使减速过程不符合平层技术要求,为此般在离层楼处需设置个平层矫正器,以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例,根据需要控制的开关设备大约有个输入点,个输出点需进行控制,考虑的裕量,故选择主机模块十扩展单元,其工点数可达个......”

8、“.....楼呼叫,则上行到楼碰到行程开关后停止。电梯停于或,呼叫,则上行,碰到楼行程开关后停止。电梯停于,呼叫,则上行,碰到行程开关后停止。电梯停于同时呼叫,则电梯上行到后,听,继续上行到后停止。电梯停于,同时呼叫,电梯上行到楼,停秒,继续上行到楼停止。电梯停于楼,楼楼同时呼叫电梯上行到楼,停秒,继续上行到楼停止。电梯停于楼,楼同时呼叫电梯上行到楼,停秒,继续上行到楼,停秒,再继续上行到楼停止。电梯停于楼,楼同时呼叫,电梯上行到楼,停秒,继续上行到楼停止。电梯下行电梯停于楼或楼或楼,楼呼叫,电梯下行到楼停止。电梯停于楼或楼,楼呼叫,电梯下行到楼停止。电梯停于楼,楼呼叫,电梯下行到楼停止。电梯停于楼,楼楼同时呼叫,电梯下行到楼,停秒......”

9、“.....楼楼同时呼叫,电梯下行到楼,停秒,继续下行到楼停止。电梯停于楼,楼楼楼同时呼叫,电梯下行到楼,停秒,继续下行到楼,停秒,再到楼停止。楼层显示楼层显示是运用数码管显示的,数码管的形式如下图所示。第八章梯形图第九章总结本设计基本上达到了设计目的。利用通用变频器和实现了对电梯的控制,通过合理的设备选型参数设置和软件设计,提高了电梯运行的可靠性。通过我们的努力,我们终于利用设计了种信号选择控制的电梯。该系统采用随机逻辑控制,即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送的计算器来进行控制。同时,每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层显示,采用和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制......”

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