1、“.....如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造，这样既可以提高生产率，改善加工工艺，还可以减少资金投入，采用此方法对中小型企业来说是十分理想的选择。经济型数控改造的实际意义目前，各企业般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不可能。解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路。日本大企业中有的机床经过数控化改造，而中小企业则占美国有许多数控专业化公司为用户提供数控改造服务。我国拥有万台机床，其中大量的是通用车床。因此，普通车床的数控改造，大有可为。数控改造般是指对普通车床些部位作定的改造，配上数控装置，从而使车床具有数控加工能力。技术分析在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术计算机技术的发展更快。应用到机床控制系统上......”。

2、“.....又能提高加工的精度，有些企业已在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床满足了技术发展的需要，提高了生产率和产品精度，增大了设备适应能力和型面加工范围。经济分析由于新型机床价格昂贵，次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用数控技术对旧机床加以改造，和购买新机床相比，则可以节省以上的资金。套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的到，般用户都能够承担得起，这为资金紧张的中小型企业的技术改造开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了较大的吸引力。市场分析据国内资料统计，订购新的数控机床的交货周期般较长，往往不能满足用户需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。生产分析在现代机械制造工业中，多品种中小批量甚至单件生产占有相当大的比重。若要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床专用机床或数控机床......”。

3、“.....综合分析从上述分析中不难看出，数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础上，具有可靠性高柔性强易于实现机电体化经济性可观等优点。为此，在旧有机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较大的经济效益。数控机床的基本结构及工作原理数控机床加工零件的工作过程分以下几个步骤实现根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序。所编程序指令输入机床数控装置中。数控装置对程序代码进行翻译运算之后，向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助运动。在机床上加工出合格的零件。下面对其各组成部分加以介绍。输入装置数控加工程序可通过键盘，用手工方式直接输入数控系统。还可由编程计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式种是边读入边加工，另种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器......”。

4、“.....数控装置数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求。因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴即进给运动各执行部件的进给速度进给方向和进给位移量等。驱动装置和检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件，以加出符合图样要求的零件......”。

5、“.....目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控装置将反馈回同样，若，则向方向进给步，新的动点坐标值为，因此新的偏差函数为所以根据式和可以看出，采用递推算法后，偏差函数的计算只与终点坐标值，有关，而不涉及动点坐标，的值，且不需要进行乘法运算，新动点的偏差函数可由上个动点的偏差函数值递推出来减或加。因此，该算法相当简单，易于实现。但要步步速推，且需知道开始加工点处的偏差值。般是采用人工方法将刀具移到加工起点对刀，这时刀具正好处于直线上，当然也就没有偏差，所以递推开始时偏差函数的初始值为。④终点判别由于插补误差的影响，刀具的运动轨迹可能不通过被加工直线的终点，。即在有些情况下，刀具的横坐标与纵坐标不可能同时满足以下两式因此，不能用以上条件来判断直线是否加工完毕。通常根据刀具沿轴所走的总步数判断终点。从直线的起点图移动到终点......”。

6、“.....沿轴应走的步数为，沿，两坐标轴应走的总步数为十刀具运动到点，时，沿，轴已经走过的步数为若与相等，说明直线已加工完毕，插补过程应该结束。否则，说明直线还没有加工完毕。对于逐点比较插补法，每进行个插补循环，刀具或者沿轴走步，或者沿轴走步，因此插补循环数与刀具沿，轴已走的总步数相等。这样就可以根据插补循环数与具沿，轴应进给的总步数是否相等判断终点，即直线加工结束的条件为逐点比较法Ⅰ象限逆圆插补基本原理偏差判别在圆弧加工过程中，要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对关系，可用动点到圆心的距离大小来反映。如图所示，假设被加工的零件轮廓为Ⅰ象限逆圆弧，刀具在动点，处，圆心为半柱为。通过比较动点到圆心的距离与圆弧半径之间的大小，就可反映出动点与圆弧之间的相对位置关系，即当动点，正好落在圆弧上时，则有下式成立当动点落在圆弧外侧如在处时，则有下式成立当动点落在圆弧内侧如在处时，则有下式成立为此......”。

7、“.....当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给，即向轴方向走步。当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进给，即向轴方向走步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去，和两个方向均可以进给，但般情况下约定向轴方向进给。坐标进给综上所述，可总结出逐点比较法Ⅰ象限逆圆弧插补的规则如下当时动点在圆外，向轴进给步当时动点正好在圆上，向轴进给步当时动点在圆内，向轴进给步新偏差计算在式中，要求出偏差之值必须进行平方运算，而且在用硬件或汇编语言实现插补时也不太方便。为简化计算，可进步推导其相应的递推形式表达式。现假设第次擂补后动点坐标为对应的偏差函数为若，则向轴方向进给步，获得新的动点坐标值为因此，新的偏差函数为所以同理，若，则向轴方向进给步，获得新的动点坐标值为，因此可求得新的偏差函数为所以通过式......”。

8、“.....只有乘以的运算，而乘以的运算可等效为二进制数左移位，显然比原来平方运算简单得多。另外，进给后新的偏差函数值除与前点的偏差值有关外，还与动点坐标，有关这与直线插补不相同，而动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在插补的同时还必须修正新的动点坐标，以便为下步的偏差计算作好准备。④终点判别图的圆弧是所要加工的圆弧，起点为终点为，。加工完这段圆弧，刀具在轴方向应走的步数为在轴方向应走的步数为，在，两个坐标轴方向应走的总步数为此式对顺圆插补同样适用。加工完圆弧时，插补循环数应与相等，即。这就是判别圆弧是否加工完毕的依据。结论普通车床数控改造设计，针对现有常规普遍车床的缺点，提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。经过本次改造后，车床实现系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能。可大大地提高加工工效，加工质量可以得到稳定......”。

9、“.....加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度为手动快速为轴分别为纵向进给脉冲当量为，横向进给脉冲当量为，数控刀架可进行个方位的转换选择，其重复定位精度在以下，夹紧力在以上，实现了开环数控自动化加工，增强了其适用性，稳定了零件的加工质量，并保留了原机床的基本结构和部分工作性能，能节约资金，缩短生产周期，是工厂进行机械设备技术化改造的趋势。改造后的机床专用性强,没有多余的功能结构简单,易于维修,改造周期短,且提高了机床的性价比。参考文献王洪欣机械设计中国矿业大学出版社吴祖育数控机床上海科技技术出版社第三版成大先机械设计图册化学工业出版社黄定坚机床设计图册上海科技技术出版社文怀兴数控机床系统设计化学工业出版社李善术数控机床及其应用机械工业出版社董玉红邵俊明机床数控技术哈尔滨工业大学出版社刘又午杜君文数字控制机床机械工业出版社......”。