1、“.....横向最小运动单位脉冲，主运动要实现自动变速，刀架要改造成自动控制的自动转位刀架，要能自动的切削螺纹。关键字传动系统伺服进给系统数控机床改造设计目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计任务及要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章改造设计分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控车床工作原理及组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控车床是高度自动化机床......”。

2、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数控系统运动方式的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服进给系统的设计改造„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机械改造部分的设计ΙΙ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章车床的数控改造设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„对主传动系统的基本要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动系统的变速方式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章进给伺服机构机械部分的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择脉冲当量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算切削力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚珠......”。

3、“.....丝杆螺母副的计算和选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动比计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机的计算和选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章同步带传动设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章分析论证结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录Ι„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录ΙΙ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

4、“.....而数控机床的核心技术正是数控系统。虽然我国在低档经济型数控机床上的数控系统基本实现了国产化，但在中高档的数控系统方面还处于劣势地位。两年前，日本法那克公司和德国西门子公司在中国以台和台的销售数量，基本垄断了中国中高档数控系统市场。目前，这种中高档数控机床空芯化现象已经有所改变。中国机床工具工业协会提供的数字显示，过去五年来，我国数控机床行业科研攻关标准化等方面取得了批阶段性成果。全行业平均每年完成科研项目项以上。目前全行业拥有的近项国家标准中，半以上采用国际标准。行业初步建起了产学研结合国内外结合的新型技术开发体系，已建立起国家超精密机床工程技术研究中心国家精密工具工程技术研究中心国家高效磨削工程技术研究中心国家数控系统工程技术研究中心国家高档数控工程研究中心等尖端科研中心，经认定的国家级企业技术中心达家......”。

5、“.....在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。年，我国机床工业产值已进入世界第名，机床消费级齿轮降速，因进给运动齿轮受力不大，模数取。有关参数参照下表齿数分度圆齿顶数齿根数齿宽中心距步进电机的计算和选型纵向进给步进电机计算等效传动惯量计算方法计算如下，传动系统折算到电机轴上的总传动惯量•可有下式计算式中步进电机转子转动惯量•，齿轮的转动惯量•滚珠丝杠传动惯量•参考同类型机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量••••代入上式•考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题。基本满足惯量匹配的要求和运行矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率从表中查出型步进电机允许的最高空载起动频率为运行频率为,再从有关手册中查出型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性曲线......”。

6、“.....起时,远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩直接使用则会产生失步现象，所以必须采用升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动力矩可增加到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求。电机力矩计算机床在不同的工况下，其所需转距不同，下面分别按各阶段计算快速空载启动力矩起在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下起εν将前面数据代入，式中各符号意义同前。ν启动加速时间折算到电机轴上的摩擦力距ηη附加摩擦力距ηηηη上述三项合计起快速移动时所需力矩快。快快速切削负载时所需力矩切切η从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。从有关手册机床数控改造设计与实例查出，当步进电机为五相十拍时最大静力矩按此最大静力矩从有关手册中查出，型最大静转矩为。大于所需最大静转矩......”。

7、“.....但还需进步考核步进电机起动矩频特计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率由型步进电机的技术参数可知其最高空载起动频率为，运行频率为。根据型电机的起动距频特性和运行矩频特性曲线可以看出，当步进电机起动时，小于机床所需的起动力矩，直接使用会产生失步现象，所以必须采用升降速控制用软件实现。将起动频率将为时，既可满足要求。当机床快速起动和切削进求。进给时，则完全满足运行矩频要第五章同步带传动设计同步齿形带的选择和校核在车床改造时中，步进电动机与四缸传动副之间装有减速机构，通过减速机构可得到所需的脉冲当量和增大的驱动力矩。减速机构采用同步齿形带传动机构，同步齿形带传动相对齿轮传动是种新型的带传动，其利用同步带的齿型与带轮的轮齿传递运动，无相对滑动，无噪声，无需润滑，传动精度和效率高，同步带传动的带速高达传递功率可达，传动比可达，传动效率。因此在这次数控改造中我们采用同步齿形带来传递运动......”。

8、“.....可行性论证使用户建造自动化制造系统项目前所进行的技术和经济性分析报告，是上级主管部门审定和批准立项的基本依据。同样，在进行普通车床的经济型数控改造之前进行合理的科学的可行性论证是必要的。根据传统的论证方法，普通车床的经济型数控改造的可行性论证应围绕以下几个方面进行，即企业生产经营现状及存在的问题分析，企业生产经营目标，改造的基础条件目标技术方案投资概算效益分析，改造后车床的实施计划，结论等。本改造设计是对普通车床进行经济型数控改造。在改造设计中，采用的是广州数控设备厂生产的型数控系统，加上两台伺服电机，两套滚珠丝杠副和相配的传动部分以及齿轮副，台变频调速电动机，四个电磁离合器以及主传动部分的齿轮副。这样设备改造费用和旧设备费用总计不会超过万元。因此......”。

9、“.....是国内企业提高车床的自动化能力和精密程度的有效选择。它具有定的典型性和实用性。参考文献李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，龚炳铮机电体化技朮应用实例北京机械工业出版社，林其骏机床数控系统北京中国科学技术出版社，李恩林数控技术原理及应用，北京国防工业出版社，顾冠群，万德均机电体化设计手册江西科学技术出版社张新义主编经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，张建民，唐水源，冯淑华机电体化系统设计高等教育出版社，张根保自动化制造系统北京机械工业出版社王润孝先进制造系统陕西西北工业大学出版社赵汝家先进制造系统导论北京机械工业出版社致谢感谢老师在百忙之中抽时间评阅，我对数控车床的主传动系统设计知识了解还较浅，在写本论文中使我对数控机床有了更深的认识。文中有许多与不足之处，还望来师多多指点。本篇论文是在老师的的指导下完成的。在研究分析的过程中，老师给予了指导，并提供了很多与该论文相关的很多重要信息......”。