1、“.....直接影响阻力和阻转矩的大小，应尽量减小阻力转矩，以提高步进电动机驱动转矩的有效率。对丝杠要提高其直线度，导轨压板及螺母的预紧力都要调得合适。为减少导轨副的摩擦阻力可改换成滚动导轨副。根据阻力转矩切削用量的大小及机床型号的不同，应通过计算，选用与之相匹配的步进电动机。对要求加工精度较高的机床，进给丝杠应改换为滚珠丝杠。第章机械部分设计及计算纵向进给传动部件的计算和选型主要包括确定脉冲当量计算切削力选择滚珠丝杠螺母副设计减速箱选择步进电机等。脉冲当量的确定根据设计任务的要求，纵向的脉冲当量为脉冲车削力的分析与计算车削外圆时的切削抗力如图所示。主切削力与切削速度的方向致，垂直向下，是计算车床主轴电动机切削功率的依据背向力与进给方向即工件轴线方向相垂直，对加工精度的影响较大进给力与进给方向平行且指向相反。图为了计算方便，在生产实际中，常用以下经验公式来估算切削力设工件材料为碳素结构钢......”。

2、“.....前角，刃倾角切削用量为背吃刀量，进给量，切削速度查机电体化系统设计课程设计指导书表，得，。查机电体化系统设计课程设计指导书表，得主偏角的修正系数刃倾角前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为。由经验公式，算得主切削力。由经验公式，算得纵向进给切削力,背向力滚珠丝杠螺母副的计算与选型纵向滚珠丝杠螺母副是在丝杠和螺母的滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置，滚珠通过此装置自动返回其入口，形成循环回路。滚珠丝杠副的外形如图所示。图滚珠丝杠副的外形滚珠丝杠副具有传动效率高运动平稳使用寿命长特性，广泛应用于各种工业设备精密仪器和数控机床等。滚珠丝杠副的主要尺寸参数和精度等级滚珠丝杠副的主要尺寸参数，如图所示。称直径滚珠在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径......”。

3、“.....螺母上基准点的轴向位移。行程丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。此外，还有丝杠螺纹大径丝杠螺纹小径滚珠直径螺母螺纹大径螺母螺纹小径丝杠螺纹全长等。图主要尺寸参数精度等级根据标准，滚珠丝杠副的精度被分为七个等级。其中最高级为级，最低级为级。国际标准化组织中规定公称直径及。基本导程。尽可能优先选用，及。滚珠丝杠副的支承方式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，其支承方式与其传动精度和刚度有很大关系，它的典型支承方式可分为四种类型，有轴向刚度较高预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命比双推双推低适宜中速精度高，并可用双推单推组合。轴向刚度最高预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高适宜高速高刚度高精度。轴向刚度低，与螺母位置有关双推端可预拉伸安装适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。轴向刚度不高，与螺母位置有关双推端可预拉伸安装适宜中速......”。

4、“.....安装时需要消除丝杠与螺母间的传动间隙，并对丝杠螺母进行预紧。对于双螺母的丝杠副，常用垫片调整预紧和螺纹调整预紧两种方式。垫片调整预紧常用的垫片调整预紧方式有两种压紧式和拉紧式。通过调整垫片的厚度，可使两螺母产生轴向位移，从而达到消除间隙产生预紧的目的。该形式结构紧凑工作可靠刚度高，修磨垫片的厚度即可控制预紧量。螺纹调整预紧该形式有两个螺母，个右端带有凸缘，个左端带有螺纹，调整时旋转圆螺母，即可消除轴向间隙并产生定的预紧力，再锁紧它。预紧后，两螺母中滚珠的受力方向相反，从而消除了轴向间隙。这种方式的特点是结构简单刚性好预紧可靠，缺点是不能精确定量调整。滚珠丝杠副的计算与选型最大工作载荷的计算最大工作载荷是指滚珠丝杠副在驱动工作台时所承受的最大轴冷却泵启动停止控制电动卡盘的夹紧与松开控制电动刀架的自动选刀与机的串行通信。图为控制系统的原理框图。选用公司的位单片机由于本身资源有限......”。

5、“.....存放用户程序键盘与显示采用来管理输入输出口的扩展选用了并行接口芯片，些进出的信号均做了隔离放大模拟电压的输出借助于与机的串行通信经过芯片。隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大复位电路晶振电路芯片键盘与显示接口芯片串行接口芯片单片机单片机并行接口芯片隔离放大隔离放大并行接口芯片交流变频器主轴电动机向步进电动机向步进电动机刀架电动机主轴电动机卡盘电动机冷却泵电动机刀架刀位信号限位开关信号冷却泵电动机图控制系统原理框图控制系统的操作面板布置如图所示。面板设置了各微动按键，三个船形开关，只急停按钮，显示器包括组数码显示管和只发光二极管。图车床数控系统操作面板控制图控制系统的主机板电路原理图与键盘与显示电路原理图较复杂，在此不予详解。步进电动机驱动电源的选用本设计改造中，纵向步进电动机的型号为,相混合式，线输出，电机供电电压，电流。在此，选择五相混合式调频调压型步进驱动器，型号为......”。

6、“.....转换芯片螺纹光栅信号操作面板开关按钮信号芯片图驱动器与控制系统的连接控制系统部分软件设计存储器与芯片地址分配根据附图中地址译码器的连接情况，可以算出主机板中存储器与芯片的地址分配如表所示。表主机板中存储器与芯片的地址分配器件名称地址选择线片内地址单元数地址编码,控制系统的监控管理程序系统设有挡功能可以相互切换，分别是编辑空刀自动手动手动手动和回零。选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程如图所示。系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理回零处理手动处理图系统监控管理程序流程图芯片初始化子程序指向的控制口地址口输出，口输出，品出口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全输出全到口芯片初始化子程序指向控制口地址清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕。只有状态字的时......”。

7、“.....左入口，位字符显示，双键互锁分频系数取,控制显示子程序设显示缓冲区的首地址为，系统在指定的工作状态下，需要显示的字符段码的编码，事先存储在内部的这个字节中。已知的控制口地址为，数据口地址为,则显示程序如下的控制口地址,好写显示的命令从显示的地址开始写，每写次，显示的地址自动加显示缓冲区的首地址为显示缓冲区的长度为个字节的数据口地址从的中读取显示段码的编号与表格之间的偏移量查表，取出显示段码送到显示中指定的字节写的下个显示循环次，完成为显示段码字符编码根据系统需要编制字库当需要显示组字符时，首先给显示缓冲区的这个字节赋值，然后调用子程序即可。例如，要显示，程序如下的半的另半,向的显示写数显示缓冲区内部显示字符字符编码管理键盘子程序如书后附图所示，当矩阵键盘有键按下时，即向的申请中断，随即执行中断服务程序，从的中读取键值......”。

8、“.....当执行写指令时，只要选中这个地址，与组成的转换电路即可输出直流电压。程序如下指向口地址准备输出的数字量输出直流电压个人总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现提出分析和解决实际问题，并且可以锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。回顾此次课程设计，我感慨颇多。在这几个星期的时间里，通过课程设计，我不仅巩固了以前所学的知识，而且学到了许多书本上没有的知识。在这次课程设计过程中，虽不能说困难重重，但也会遇到些问题，所幸的是，经过努力都被克服掉了。这次我主要进行的是机床纵向进给机构的改造设计，其要求是按照任务书所给的技术参数完成其纵向改造。在设计过程中，我深刻的体会到，机电体化系统的设计是多学科的交叉与综合，涉及了所学的大部分课程，是对过去所学知识的次系统复习，巩固了我们实际操作能力，强化训练了我们学科融合的思维能力。这次设计综合运用机械技术和微电子技术......”。

9、“.....充分体现了机电体化的优越性。通过这次设计，我懂得了理论与实际相结合的重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实际相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。除此之外，我的学习实践技能得到了明显提高，自己的综合能力也得到进步提高，从而为自己以后步入社会打下基础。但在实际设计过程中，我还是发现了自己的许多不足之处，例如在设计计算时，会由于粗心大意而算错数据对以前所学的知识理解的不够深刻，时而会误解而引起不必要的麻烦等。这次课程设计终于顺利完成了，看到自己努力的结果，心中无比喜悦。但由于能力有限，在很多方面，我做的还不是很好很到位，希望老师给予意见。在此，要感谢陈老师孜孜不倦的指导，您和蔼可亲的态度让我们更加坚信我们会做的很好,再次，对给予我热心帮助的同学和老师表示由衷的感谢......”。