1、“.....而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的优点降低了工人的劳动强度节省了劳动力个人可以看管多台机床减少了工装缩短了新产品试制周期和生产周期④可对市场需求作出快速反应等等......”。

2、“.....是个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军民机械工业，在年代末年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业包括军民机械工业进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床外，还包括在产品开发中推行虚拟制造以及在生产管理中推行管理信息系统等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军民机械工业进行深入改造称之为信息化，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重数控化率到年只有，而日本在年已达，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。普通机床数控化改造市场我国目前机床总量余万台，而其中数控机床总数只有万台，即我国机床数控化率不到......”。

3、“.....我国数控机床年产量约为万台，年产值约为亿元。机床的年产量数控化率为。我国机床役龄年以上的占以上年以下的机床中，自动半自动机床不到，等自动化生产线更屈指可数美国和日本自动和半自动机床占以上。可见我们的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益。所以必须大力提高机床的数控化率。第二章普通车床数控改造总体方案的设计要求总体方案总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。普通车床数控化改造后应具有定位纵向和横向的直线插补圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下应简化结构降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统......”。

4、“.....经济型数控机床般采用位微机。在位微机中，系列单片机具有集成度高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比，因此，可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求，微机数控系统中除了外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。设计自动回转刀架及其控制电路。纵向和横向进给是两套的传动链，它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选根据资料可查到滚珠丝杠的标准系列，初选。已知条件如下工作台重量脉冲当量步距角进给速度滚珠丝杠基本导程滚珠丝杠行程削力计算横向进给量为纵向的，取，则切削力约为纵向的在切断工件时滚珠丝杠设计计算强度计算对于燕尾型导轨取，则寿命值由以上条件......”。

5、“.....当量转速在与之间变化时取为时，取因此根据资料可知，最大动负载为。根据最大负载值，可选择滚珠丝杠的型号,外循环插管埋入式双螺母预紧式的滚珠丝杠，型号为左，其中额定动载荷为，所以强度够用。效率计算经计算螺旋升角，摩擦角则。刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，即。所以，导程变形总误差为查表可知级精度丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。稳定性由于选用的滚珠丝杠的直径与丝杠直径相同，而支承方式由原来的端固定，端悬空，变为端固定，端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。齿轮及转矩有关计算有关齿轮计算传动比故取，，，，，，，，，......”。

6、“.....因此转动惯量为所需转动力矩计算主所以，快速空载启动所需转矩切削时需力矩快速进给时所需力矩。从上计算可，最大转矩发生在快速进给启动时滚珠丝杠螺母副的精度等级数控机床根据定位精度的要求通常选用级精度的滚珠丝杠，级度丝杠的行程公差数值如表所示表行程公差数值表项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法滚珠丝杠副的轴向间隙，是指负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度......”。

7、“.....因此，滚珠丝杠副除了对本身单方面的进给运动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格的要求。滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧，通常采用双螺母预紧方式，其结构型式有三种。基本原理是使两个螺母间产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。垫片调隙式图所示结构。是通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单可靠刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意调整。图双螺母垫片式结构图双螺母调隙式图所示为利用螺帽来实现预紧的结构，两个螺母以平键与外套相联，键可限制螺母在外套内移动，其中右边的个螺母外伸部分有螺纹。用两个锁紧螺帽能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种结构既紧凑，工作又可靠，调整也方便，故应用较广。但调整位移量不易精确控制。这种结构既紧凑，工作又可靠，调整也方便，帮应用较广。但调整位移量不易精确控制，因此，预紧力也不能准确控制。图双螺母帽式结构图图双螺母齿差式结构图齿差调隙式图所示为齿差式调整结构。在两个螺母的凸缘上分别有齿数为的齿轮，而且与相应的内齿圈相啮合......”。

8、“.....预紧时脱开内齿圈，使两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。两螺线的轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。如果其中个螺母转过个齿时则其轴向位移量为为丝杠导程，为齿轮齿数。如两齿轮沿同方向各转过个齿时，其两螺母间相对轴向位移量为另齿轮齿数或。例如当，,即两个螺母在轴向产生的位移。这种调整方式的结构复杂，但调整准确可靠，精度较高。除上述三种双螺母加预紧力的方式外，还有单螺母变导程自预紧和单螺母钢球过盈预紧方式。进给系统传动齿轮间隙的消除采用减速箱的目的及注意事项为了保证步进电机的启动性能，要特别考虑负载惯性矩。当所带负载的惯性矩增大时，由于步进电机是按电磁铁吸力原理来动作，所以当惯性矩增大到值时，就会使步进电机产生擅动就会产生启动不良效果，所以，使用步进电机时尽量选小的负载。在本次设计过程中我们采用减速齿轮来联结滚珠丝杠和步进电机，以达到改变惯性矩的目的。同时，应该尽可能地消除配对齿轮之间的间隙......”。

9、“.....对加工件的精度就会产生很大的影响。减少或消除空程的必要性和方法减少或消除空程的必要性数控机床的传动精度，除了机床的几何精度丝杆精度影响外，又受其本身因素的影响，产生滞后现象而引起的间隙误差。在这次设计改造过程中只能采用开环系统，数控系统不能对车床的误差进行修改，所以只能通过机械的方式对其各部分传动误差进行修改。消除方法本次设计采用双片齿轮来达到消隙的目的，通常将对齿轮的从动齿制成两片，其中片固定在轴上，两片之间装有弹簧，弹簧力使两片齿轮的齿廓分别与主动齿轮的齿廓贴紧，从而完全消除了齿侧间隙。自动回转刀架的选型卧式车床数控化改造应将原车床的普通手动转位刀架替换成自动转位刀架。自动转位刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠。根据所加工零件的工艺要求及车床控制方式确定自动刀架的刀位数和刀架类型。数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是车床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在定程度上，刀架的结构和性能体现了车床的设计和制造技术水平，所以有如下要求转位准确可靠......”。