1、“.....电感反电动势作用消失，处于整流状态的反组整流器开始输出电流，电枢电流开始反向，由于整流器输出电压与电动机反电动势的方向相间，电动机处于反接制动状态，电流上升很快。在这阶段中，电动机的转速开始下降，正组整流器同样由于不能通过反向电流，除少量脉动环流外，没有负载电流通过，处于待逆变状态。它组回馈制动阶段。在反接制动阶段中由于电流上升很快，当电流反馈大于电流给定值时，电流调节器的输出又改变极性，使正组整流器处于待整流状态，反组整流器处于逆变状态，这时由于电枢反电动势与整流器输出电压反向相反，且电枢反电动势大于整流器输出电压，这时回路的电流由电枢电动势产生，且经反组整流器逆变状态流向交流电源，电动机进入发电回馈制动阶段。这阶段的特点是电动机转速不断下降，电动机的惯性储能经反组整流器回输电网。随着转速的下降，电枢电动势也不断下降，但由于转速调节器的输出在电动机转速没有反向超调时，始终保持着最大限幅状态......”。

2、“.....维持电动机以最大电流回馈制动，即电流调节器的输出随转速的下降而减小，力图保持最大的制动电流，取得最快的制动效果。如果紧接着反转，的过程就会延续下去，直到反向转速稳定时为止。正转制动和反转启动完全衔接起来，没有间断或死区。控制的有环流可逆调速方式，在实际应用中由于难以准确保持的状态，旦出现时，就有可能产生直流环流，使整流器过载或损坏，故实际上并不采用，但研究控制的有环流可逆系统，对理解直流电动机的可逆过程有很大帮助。二主回路的设计主回路元器件参数计算及型号选择整流变压器的参数计算般情况下，晶闸管变流装置所要求的交流供电电压与电网电压是不致的，需要通过变压器与电网我连接。另外，合适的输入电压可以使得晶闸管在较大的功率因数下运行变压器的隔离作用还可以抑制由变流器进入电网的谐波成分，减小对电网的污染。主电路选用的变压器次侧绕组采用联接，二次侧采用联接。电网次侧线电压为......”。

3、“.....使得功率因数小，如果选择过小又会导致在触发角的情况下仍然得不到要求的直流电压。可以根据以下公式来计算整流变压器二次相电压的，为电动机额定电压。在实际运行中整流器输出的平均电压还受其它因素的影响，诸如电网电压的波动，晶闸管的正向导通压降以及回路杂散电阻的影响等。所以系数代入数据得，取因此变压器的变比近似为整流变压器二次侧相电流的计算。二次侧相电流为二次侧相电流的计算系数,在三相桥式整流中。为整流器额定直流电流。代入参数数得则次侧电流为,式中为变压器变比代入数据计算得变压器次容量二次侧容量为,，为相数，变量器容量代入参数计算得考虑定的裕量，选取容量为的变压器。晶闸管的参数计算及选型选择晶闸管主要是选择它的额定峰值电压重复峰值电压额定电流通态平均电流门极触发电压和门极触发电流即可......”。

4、“.....在本设计我们采用的是三相桥式全控整流电路，在阻感负载中晶闸管承受的最大电压考虑电网电压的波动和操作过电压等因素，需乘上个的安全系数，这样可以得到晶闸管额定电流的计算晶闸管在使用是应按实际电流有效值与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管额定电流，即，为裕量系数实际使用时还就留定的裕量，般取。流过晶闸管的电流的有效值为为直流侧最大电流，代入数据计算得在普通电机调速中用普通晶闸管即可......”。

5、“.....三相桥式电路每个波头的时间是,为了基本滤平波头。应有，因此取电流环小时间常数之和根据设计要求并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统来设计电流调节器。表检查对电源电压的抗干扰性能，查看下表对应的系统动态抗干扰性能指标，各项指标都是可以接受的。计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数。参数关系阻尼比ξ超调量上升时间峰值时间相角稳定裕度截止频率表典型Ⅰ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系表电流环开环增益要求时，根据上表可得取时响应比较快速并可以满足超调量要求，因此检验近似条件电流环截止条件检验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件。校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件。校验电流环小时间常数近似处理条件,满足近似条件......”。

6、“.....取，取，取转速调节器的设计图转速环的动态结构图及其简化用等效环节代替电流环等效成单位负反馈系统和小惯性环节的近似处理校正后成为典型Ⅱ型系统确定时间常数电流环等效时间常数转速滤波时间常数。根据所用测速发电机纹波情况，取转速环小时间常数。按小时间常数近似处理。取选择转速调节器结构。按照设计要求，选用调节器，其传递函数为计算转速调节器参数表不同值时的值及最佳频比按跟随和抗干扰性能都比较好的原则，取，则的超前时间常数为转速调节器开环增益为的比例系数为检验近似条件转速环截止频率为电流环传递函数简化条件，满足简化条件转速小时间常数近似处理条件，满足简化条件计算转速调节器电阻和电容。图转速调节器原理图如上图......”。

7、“.....取，取校核转速超调量。表典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标与参数的关系表当时，由查上表得超调量不能满足要求。按退饱和的情况重新计算超调量。其中为调速系统开环机械的额定稳态速降，由上面调节器设计过过程已知当时,查典型型系统动态抗干扰性能指标与参数的关系表可得允许过载倍数，转速环小时间常数电机额定转速，电枢回路总电阻，机械时间常数电机励磁常数设理想空载超动是，代入计算得能满足设计要求。控制器输出限幅环节图输出限幅环节电路原理图本设计通过两个反串联的稳压二极管来实现对运放输出电压进行限幅。稳压二极管可以选择稳压值为的。反相器设计图移相电压反向器配合控制中正组与反组的脉冲触发角成互补关系，即,而的移相脉冲触发角是由输入的移相电压来决定的。因此可以把控制器的输出电压经过个反向放大器......”。

8、“.....为了获得高精度的反向电压，电路中的电阻可采用高精度电阻，运放则采用自带可调零引脚的运算放大器如。电流反馈环节图电流反馈电路原理图本课程设计中采用霍尔电流传感器来检测直流电动机的电流。相比与传统的电流互感器利用霍尔传感器测电流具有以下等优点非接触检测，使用非常方便。完全消除了分流器以上的种种弊端，且精度和输出电压值可以和分流器做的样。测量范围广它可以测量任意波形的电流和电压，如直流交流脉冲三角波形等，甚至对瞬态峰值电流电压信号也能忠实地进行反映。响应速度快，测量精度高，线性度好等。霍尔传感器输出的信号经运算放大器放大，然后通过可调电位器来实现符合设计要求的电流反馈系数四直流稳压供电电源的设计图直流供电电源电路原理图工作原理电源输入电路从三相电源中引出相引入变压器次侧绕组变压器整流电路整流桥与变压器二次侧绕阻起构成单相全波整流电路，将变压器的次级绕组产生的对大小相等的交流电压变换成全波脉动直流电压......”。

9、“.....将脉动直流电转换为波动较小的平滑直流电。集成电路和输出端电容构成稳压电路，将平滑的直流电转换成稳定的恒稳直流电，其中集成电路起稳定输出电压的作用，个输出电压，个输出电压。二极管起保护集成电路的作用。电路状态指示电路电阻发光二极管电阻和构成电路指示电路，其中电阻发光二极管指示电路整流滤波后平滑直流电压的状态情况电阻和电阻指示平滑直流电稳压后输出恒稳直流电的状态情况。保护电路熔断器构成电路交流过流与直流过流保护电路。五操作及系统故障保护回路的设计停机启动图操作回路原理图本设计通过接触器来控制电动机的起动和停机。按钮是常闭接触器，被按下时失电并解除自锁，系统失电停机。当处于闭合状态，被按下时，得电，系统上电运行。当电机励磁回路断开时或者励磁电流过小时，断路导致系统失电停机从而达到防止电动机飞车的效果。当主电路过电流时，过电流继电器动作导致系统失电，跳闸。避免系统长时间处于过电流状态......”。