1、“.....模拟人的掘土动作以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。如日本日立建机公司在年间开发的型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为,工作重量型斗容量，工作重量型斗容量，工作重量。年，日立建机成功开发了型正铲超大型液压挖掘机，斗容量达，工作重量。经过多年的发展，目前超大型液压挖掘机的最大工作重量已突破级，铲斗斗容达。由于具有结构紧凑操作方便运动灵活及易于维护保养等优点，超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机俗称电铲的趋势。国内挖掘机研发起步比国外晚，技术相对不够完善。目前，国内挖掘机主要停留在中小型的开发上，大型及超大型液压挖掘机超过级的极少。四川邦立重机有限责任公司是我国较早开发大型和超大型液压挖掘机的企业，近几年，该公司相继成功开发出拥有自主知识产权的级级级级和级矿用型和土方型大型和二〇〇九年六月七日星期日超大型液压挖掘机，填补了国内空白......”。

2、“.....产品线齐全，技术成熟。美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。从世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化专用化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展。课题设计的目的和意义液压挖掘机在工业与民用建筑道路建设农田水力油田矿山市政工程机场港口等部门土石方施工中，占有重要位置。并反映了这些部门施工机械化水平。该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进步巩固加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握......”。

3、“.....尤其注重培养我们获取新知识的能力培养我们在方案设计设计计算工程绘图文字表达文献查阅计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨负责实事求是刻苦钻研勇于探索勇于创新善于与他人合作的工作作风。本设计所要完成的主要任务行走机构的总体结构方案设计，绘制草图和总装配图液压马达的选型设计及减速器的结构设计行走装置的选型及设计张紧装置的选型及设计履带链环的选型及设计所有零部件设计计算绘制零部件图。二〇〇九年六月七日星期日第二章总体方案设计履带式液压挖掘机的组成液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵控制阀液压缸液压马达管路油箱等组成。电气控制系统包括监控盘发动机控制系统泵控制系统各类传感器电磁阀等，如图......”。

4、“.....接地比小般为,转弯半径小，机动灵活采用液压传动，能实现无极调速每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。设计参数机重标准斗容量最大行走速度④发动机功率爬坡能力不低于二〇〇九年六月七日星期日总体设计原则进行液压挖掘机的底盘总体设计时应该遵循以下原则满足使用要求满足经济性的要求满足劳动保护的要求满足工艺性要求满足机器的结构性能要求些零件部件满足耐磨性要求在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各种运行条件和作业要求的适应性要降低挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积用两个拖链轮时，两拖链轮之间的距离通常约取倍轮距，两轮分别到驱动轮和导向轮的距离大致相同......”。

5、“.....拖链轮表面淬火，淬层深度不小于，硬度。拖链轮轴采用钢，调质硬度为。根据中国人民共和国国家标准液压挖掘机拖链轮选择拖链轮的型号和规格系列为拖链轮悬架选型与制动器选型悬架选型在工程机械中，连接机体与行走机构的元件称为悬架。悬架的功用是把机体的重量传递给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证工程机械的行驶平顺性。悬架型式二〇〇九年六月七日星期日有刚性悬架半刚性悬架和弹性悬架三种采用刚性悬架的机械，机体与行走机构之间只有平衡梁，没有弹性元件，机体与行走机构之间为刚性连接，机体重量和地面冲击经过刚性悬架互相传递。刚性悬架的结构简单，适合行走速度低的车辆。采用半刚性悬架的机械为机体后部与行走机构刚性连接，机体前部与行走机构弹性连接，机体重量通过前部的弹性连接和后部的刚性连接传递给行走机构，大部分履带式挖掘机采用半刚性悬架。采用弹性悬架的机械......”。

6、“.....机体重量全部通过弹性元件传递给行走机构。弹性悬架的减振缓和路面冲击的能力强。由于履带式液压挖掘机的行走速度较低，通常低于。故本设计采用刚性悬架。制动器选型制动器用于工程机械行驶时降速或停车，用于下坡运行时控制车速，不使车速越来越快，以及用于坡道停车或车场停车。工程机械运行和作业的安全性，取决于转向系和制动系的工作情况。良好的转向系和制动系可以提高履带式挖掘机的运行速度和生产率。制动器的型式诸多，本设计采用摩擦式多片制动器。现在四轮带及其他部件选型设计结果列下表表四轮带及其他部件选型设计结果名称规格与类型履带履带驱动轮自行设计导向轮节距导向轮体支重轮支重轮拖链轮拖链轮悬架刚性悬架制动器摩擦式多片制动器第八章设计工作总结二〇〇九年六月七日星期日本设计是基于市场产品型液压挖掘机的主要部件的研发设计过程。通过参观实习了解产品特性，对液压挖掘机的底盘进行了设计研究......”。

7、“.....对设计全文总结如下本设计采用常用的设计理论和方法对液压挖掘机底盘总体和张紧装置进行了设计计算和论述。特别是对行星减速器和液压张紧装置两大部分进行了较为详细的阐述，正如开题报告中所指出的行走机构是液压挖掘机的重要组成部分，进行型液压挖掘机底盘总体和型液压挖掘机张紧装置的设计需要进行的个重要环节是减速器的设计，其中双行星排的配齿变位等设计是必须解决的个关键问题。另个重要环节就是对张紧装置的选型设计。设计主要采用经验公式法得出设计所需的主要参数，然后利用理论或经验公式进行校核验证，实践证明这是工程设计中的种重要设计方法，在应用中取得了较好的效果。本设计的主要工作成果如下以液压挖掘机的工作特点为例分析了其在工程机械中的地位和其在国家现代化建设中的作用。并阐述了国外同行业的发展现状和液压挖掘机的发展趋势以及在我国高校开展本科课题研究的重要意义。从总体方案设计入手，系统分析比较了几种工作装置传动方式的优缺点......”。

8、“.....通过主要参数计算，确定了液压挖掘机在作业过程中所需的动力，得出了与工况相适应的主要设计参数。本设计主要阐述了行走减速器的设计计算，从减速器型式的选择到各零部件的设计校核。有效地解决了行星齿轮的配齿问题，另外在齿轮设计过程中采用了高度变位设计，使得齿轮的齿数大大减少并避免了加工过程中少齿数所带来的根切问题。使减速器在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈的可容体积，从而有效缩小了其外廓尺寸，使其体积小质量小结构非常紧凑，且承载能力大。通过此，不仅在理论上深化了认识，同时也从定程度上提高了解决问题的能力。根据张紧装置的设计要求对张紧装置进行了选型设计，围绕弹簧的预载荷缓冲量两个重要问题进行了详细设计和校核。对液压挖掘机的主要零部件如对四轮带进行了选型设计。积极采用了现代液压挖掘机中使用的成熟的先进技术。努力使设计符合系列化标准化通用化的要求......”。

9、“.....它的特点是这种机构液压系统压力可高达以上，马达转速般在以内，双行星排具有较大的传动性，省去了定轴齿轮的传动，结构紧凑，适用于专业化批量生产。有利于更进步研究高性能的减速器，提高产品竞争力。朝着现代工程机械的发展方向大力发展液压挖掘机，设计制造更多高性能的产品才能提高我国该行业在世界同行的技术水平和竞争力，进而我国现代化建设中发挥更大的作用，这是我国工程技术人员义不容辞的责任。参考文献张光裕，等工程机械底盘设计北京机械工业出版社，二〇〇九年六月七日星期日王建工程机械构造北京中国铁道出版社，唐经世工程机械北京中国铁道出版社，饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，孔德文，赵克利，徐宁生，等液压挖掘机北京化学工业出版社，诸文农履带推土机结构裕设计北京机械工业出版社成大先主编机械设计手册第四版第卷,北京化学工业出版社，濮良贵......”。