1、“..... 方案二采用反射式红外光电传感器 在输液器的漏斗端放置反射式红外传感器，当液滴下落时，利用其对红外 线的反射能力，接收端检测到信号。但是由于水滴的表面不规则且较小，反射信 号强弱，且不稳定反射式要求液滴下落时要和传感器保持精确的夹角，当输液器 上下移动时会产生晃动，从而产生较强的干扰。 方案三采用槽式红外光电开关 采用槽式红外对射式光电开关，集成度高，体积小，功能齐全，电线引出式， 电源内藏式具备继电器大功率输出，具备交直流通用型，电压范围宽，抗震性能 好，液滴检测非常稳定，对于对精度要求较高的医疗器械来讲，非常合适此方案 成本低，经过实验可发现槽式式红外光电开关能比较灵敏地测出水滴。利用测量 相邻点滴下落的时间间隔即可确定点滴速度。 综合考虑选用方案三槽式红外光电开关。 点滴速度的控制 由题目可知......”。

2、“.....来达到控制液滴流速的 目的 方案二通过控制滴速夹的松紧程度来控制液滴流速。第项方案实现较为简 便，通过步进电机可方便地实现对储液瓶高度的调节，从而达到控制液滴流速的 目的。第二项方案控制滴速夹移动的距离很小，但是滴速夹的松紧调节过程中， 移动距离，移动阻力等参数难于计算，用机电系统实现起来较为困难。 经过综合比较，我们决定选择第项的方案。 控制用电动机及驱动的选择与比较 方案采用直流电机 由于直流电机上电即转动，掉电后惯性较大，停机时还会转动定角度后 才可停下来。转矩小无抱死功能，如果要求准确停在个位置，其闭环算法较 复杂。 方案二采用步进电机 步进电机是种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相应角位移或线 位移的电动机。步进电机每输入个脉冲信号，转子就转动个角度或前进步， 其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比......”。

3、“.....用单 片机控制步进电机，控制信号为数字信号，不再需要数模转换，具有快速启 停能力，可在刹那间实现启动或停止，且步距角降低小，延时短，定位准确， 精度高，可操作性强。 综合考虑,选用步进电机作为电机驱动控制电路。 系统总体方案 系统实现框图如图 图医院病床输液监控系统系统框图 用槽式红外光电开关检测液滴速度，由单片机控制液晶 显示速度，并控制电机驱动,控制步进电机的正反转，从而改变输液瓶 的高度，控制点滴的速度，单片机再根据反馈的速度调整输液瓶的高度，闭环反 馈准确地控制点滴速度。主机和从机之间利用通信方式，采用自定义的串 口通信协议，实现主从之间的数据交流。采用触碰开关来检测异常情况，控制蜂 鸣器鸣叫和闪烁......”。

4、“.....发光器能发出红外光或可见光，在无 阻情况下光接收器能接收到光，三将其装在距离受液瓶 处，并在漏斗背面安装小磁铁，当漏斗距受液瓶顶部小于时，干簧管两个 节点就会吸合在起，从机检测到低电平，并向主机报告异常状况。主机检测到 后蜂鸣器报警，闪烁。 电机控制电路电路设计 为所出产的双全桥步进电机专用驱 动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种 二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机， 内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位 信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压 此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号......”。

5、“..... 图驱动电机原理图 主从机通信电路设计 通信模式选用单片机的内部串口通行模块，全称是通用 同步和异步串行接收器和转发器它能够进行全双工操作，即拥有的串行接 收和转发器，能够同时进行接收和发送。它的工作方式又分为同步和异步，同步 即为从机将端口作为外部输入时钟信号，主机将端口作为外部时钟输出 引脚，从而把主从机的数据传输同步起来。异步为主从机各自设置相同的波特率 每秒发送数据的比特数，单位为或，通过默认的频率发送和接收数 据。它除了要设置工作方式以外还要设置波特率数据位校验位停止位等细 节，所以无论是哪种方式，它对时序的要求都很高，写程序时必须十分注意每点 的设置，如果有点不同，通信就会出问题......”。

6、“.....上电测试，从机将点滴的速度送入主机，并在主机中显示从 机的速度和机号，此功能正常。 测试结果分析 从以上测试结果可以看出，本系统已基本完成题目中的各项要求并在此基础 上有所发挥，其中点滴速度的测量比较精确，在全量程内其误差小于滴分。 设置点滴速度功能中......”。

7、“.....但是还是有 定的误差，经分析主要是由以下原因造成的 由于瓶中的水不断减少，造成水滴的下落速度不均匀。 在动态控制时，由于瓶处于运动状态，其上升下降运动不可避免的会 产生加速度，导致水滴下落时速度不稳定。 算法本身不可能是完全精确的，必然存在舍入误差等，这些误差会影响 测量结果。 呼叫主机 调速函数 发送数据给主机 五总结 本系统完成了在滴斗处检测点滴速度，并制作了个液晶显示装置，能动 态显示点滴速度滴分。通过改变高度控制点滴速度，点滴速度可用键盘设定 并显示，设定范围为滴分，误差在要求范围内。当高度到达警戒值时 能发出报警信号，并可以手动解除报警状态。每个从站都可以和主站通信。主站 可以工作在定点和巡回检测两种方式下，可以显示从站传输来的从站号和点滴速 度，并设定从站的点滴速度。 六参考文献 伍亮红外线检测物体单向运动计数器设计师笔记......”。

8、“.....石冰微机原理与接口技术中国水利水电出版社, 江海波深入浅出单片机从开始中国电力出版 社, 康华光电子技术基础模拟部分高等教育出版社, 杨路明语言程序设计教程北京邮电大学出版社,月 附录整机详细电路图 医院病床输液监控系统题 摘要 该设计是以单片机为核心，以键盘，碰触开关及红外光电开关为输 入系统，以液晶声光报警电路及步进电机为输出系统的智能化输液控制及监控 系统。键盘系统为式按键系统，红外光电开关的功能为检测点滴的滴下。步 进电机具有转速可控功率大及输入脉冲不变时可保持大力矩等优点，这样就可以 自如控制吊瓶的上下缓移可以达到智能控制的目的。点滴速度可用键盘来设定， 同时输液结束或发生异常情况能发出报警信号。以上面所述装置为个从站，主 站和从站之间采用自定义串口通信协议，建立了个由主站控制个从站的有 线监控系统......”。

9、“..... , , , , , 目录 系统方案 点滴速度的测量 点滴速度的控制 控制用电动机及驱动的选择与比较 系统总体方案 二理论分析与设计 点滴速度检测电路原理分析 键盘控制及显示电路设计 越限报警电路 电机控制电路电路设计 主从机通信电路设计 三电路与程序设计 整机详细电路图见附录 工作流程 四测试方案与测试结果 系统测试数据 主机从机功能测试 测试结果分析 五总结 六参考文献 附录整机详细电路图 附录主要控制程序 系统方案 点滴速度的测量 方案采用电感式传感器测量点滴速度 在输液器的漏斗外围绕线圈作为敏感元件。当液滴滴下是电感量发生变化， 通过振荡电路后输出变化的频率值......”。