1、“.....同步转速可以跟着改变，失步问题自然也就不存在了。所以，同步电机的应用已日趋广泛，同步电机将在今后的电机系统研究中占有重要的地杭州电子工业学院毕业设计论文第页位。系统仿真技术概述系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有种特定功能的有机整体。系统的分类方法是多种多样的，习惯上依照其应用范围可以将系统分为工程系统和非工程系统。工程系统的含义是指由相互关联部件组成的个整体，以实现特定的目的。例如电机驱动自动控制系统是由执行部件功率转换部件检测部件所组成，用它来完成电机的转速位置和其他参数控制的个特定目标。非工程系统的定义范围很广，大至宇宙，小至原子，只要存在着相互关联相互制约的关系，形成个整体，实现种目的的均可以认为是系统。如果想定量地研究系统地行为，可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造出系统的模型。系统的模型分为物理模型和数学模型......”。

2、“.....数学模型的应用越来越普遍。系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，用来表示系统运动过程中的各个量的关系，是分析设计系统的依据。从它所描述系统的运动性质和数学工具来分，又可以分为连续系统离散时间系统离散事件系统混杂系统等。还可细分为线性非线性定常时变集中参数分布参数确定性随机等子类。系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的门学科，现在尤指利用计算机去研究数学模型行为的方法。计算机仿真的基本内容包括系统模型算法计算机程序设计与仿真结果显示分析与验证等环节。仿真软件的发展状况与应用早期的计算机仿真技术大致经历了几个阶段世纪年代模拟计算机仿真年代初数字仿真年代早期仿真语言的出现等。年代出现的面向对象仿真技术为系统仿真方法注入了活力。我国早在年代就开始研究仿真技术了，当时主要用于国防领域，以模拟计算机的仿真为主。年代初开始应用数字计算机进行仿真......”。

3、“.....近年以来，国际国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言与工具，如，等。概述是国际上仿真领域最权威最实用的计算机工具。它是公司于年推出的套高性能的数值计算和可视化数学软件，被誉为巨人肩上的工具。杭州电子工业学院毕业设计论文第页是种应用于计算技术的高性能语言。它将计算，可视化和编程结合在个易于使用的环境中，此而将问题解决方案表示成我们所熟悉的数学符号，其典型的使用包括数学计算运算法则的推导模型仿真和还原数据分析，采集及可视化科技和工程制图开发软件，包括图形用户界面的建立是个交互式系统，它的基本数据元素是矩阵，且不需要指定大小。通过它可以解决很多技术计算问题，尤其是带有矩阵和矢量公式推导的问题，有时还能写入非交互式语言如和等。的名字象征着矩阵库。它最初被开发出来是为了方便访问由和开发的矩阵软件，其代表着艺术级的矩阵计算软件。在拥有很多用户的同时经历了许多年的发展时期......”。

4、“.....它作为介绍性的教育工具，以及在进阶课程中应用于数学，工程和科学。在工业上它是用于高生产力研究，开发，分析的工具之。的系列的特殊应用解决方案称为工具箱。作为用户不可缺少的工具箱，它可以使你学习和使用专门技术。工具箱包含着集，它使可延展至解决特殊类的问题。在工具箱的范围内可以解决单个过程，控制系统，神经网络，模糊逻辑，小波，仿真及其他很多问题。经过几十年的完善和扩充，它已发展成线形代数课程的标准工具。在美国，是大学生和研究生必修的课程之。美国许多大学的实验室都安装有，供学习和研究之用。它集数值分析矩阵运算信号处理和图形显示于体，构成了个方便的界面友好的用户环境。其包含的是用于在下建立系统框图和仿真环境的组件，其包含有大量的模块集，可以很方便的调取各种模块来搭建所构想的试验平台，同时还提供时域和频域分析工具，能够直接绘制系统的图和图。系统可分为五个部分语言。这是种高级矩阵语言......”。

5、“.....功能，数据结构，输入输出及面向对象编程的特性。它既有小型编程的功能，快速建立小型可弃程序应磁场所替代，就称为派克变换。因此，简言之，派克变换相当于观察点位置的变换将观察点从空间不动的定子上，转移到空间旋转的转子上，并且将两个位于转子正交轴向的等值定子绕组，替代实际的三相定子绕组。设为坐标下的变量，为坐标下的变量，定义为求导算子，其转换公式为式中,杭州电子工业学院毕业设计论文第页定义电机由式可得出电机的基本模型，基于先有电压后有电流的习惯，且等式只在瞬间成立，可得出以下算式电磁转矩由带入表达式输入功率可得因此，电功率在电机内的终结有三个去向，第部分消耗在定子和转子的阻抗中......”。

6、“.....转化为机械能。因此，输出的电机功率为其中上式中为极对数，为机械速度，且转动机械功率定义为转速时间和转矩，以此可得控制反馈环节对工业过程进行控制般都采用控制，基本都能得到满意的效果。比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，比例系数的加大，会引起系统的不稳定积分控制的作用是，只要系统存在误差，积分控制作用就不断地积累，输出控制杭州电子工业学院毕业设计论文第页量以消除误差，但积分作用太强会使系统超调加大，使系统出现振荡微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统地稳定性提高，同时加快系统地动态相应速度，减小调整时间，从而改善系统地动态性能。基于现实中旦加入微分环节，参数调整难度加大，因此，本设计只采用控制器。其中对于输出的机械转子转速为为转子的机械角速度，为负载转矩......”。

7、“.....共有九个变量输出到工作空间，分别为其封装的子模块共有三个，重左到右分别为电源模块，坐标转换模块，中心电机模块。其中为负载转矩，具体输入为个短时间的脉冲函数。图系统总体框图具体设计电源电源设计主要输入由个电源频率和个电压幅值组成，如图所示杭州电子工业学院毕业设计论文第页图电源模块框图设计中用了两个同斜率不同起始时间的斜坡函数，来模拟电机通上电源后的初始电源频率和幅值，以频率为例，首先将第个斜坡函数斜率定义为起始时间定义为，第二个斜坡函数斜率定义为，起始时间为然后再加上个常数，构成的输出函数为个从开始到的个斜坡，而后稳定的波形，如图，而后给予个的增益，即为电机角速率，加上个积分环节后接入多路信号复合器电压值设计同上，将输出波形加上的增益送入多路信号复合器，然后通过个模块实现以下算式，从而输出三相电压为电源频率......”。

8、“.....为了模型计算，需将其转化成坐标下的值，转化器设计如图杭州电子工业学院毕业设计论文第页图坐标转换模块其原理是将三相电流表示为矩阵格式，而后用模块实现矩阵乘法，乘上派克矩阵式，结果即为坐标下的两相电压。相可忽略不计。电机电机模块实际是个矢量运算模块，其原理见式图电机控制框图运用了四个模块分别实现了式的功能，最后输出定子转子的各相电流设计完成后封装为如图中的模块。杭州电子工业学院毕业设计论文第页电磁转矩转矩的运算实现见式将电机的输出定子转子两相的电流通过相乘相加这两个数学模块及个增益模块得到输出的电磁转矩设计模块如图右上部分图转矩输出及反馈控制框图控制反馈环节因为微分环节对系统而言动荡较大，调试费事，因此本设计的控制器是个传统的控制器，经过实践检验，该控制器能很好的控制系统的稳定性。如图下方所示调试中可以以改变的值来调整输出。机械转速的输出见式......”。

9、“.....经过内部系列作用后，输出定子转子的相电流响应如图所示。由以下响应图可知由于开始电压不是瞬间攀升，而是在短时间内由定幅度攀升到峰值，而且由于外部负载转矩的加入，势必输出会有不稳定，在控制器的反馈控制下，由图可见输出电磁转矩在经历了开始短时间的波动后，在仿真开始秒后即趋向于稳定，由图可见输出的机械转速则稳步提高，最后稳定在的峰值附近。杭州电子工业学院毕业设计论文第页图定子相电流的时间响应图定子相电流的时间响应图转子相电流的时间响应杭州电子工业学院毕业设计论文第页图转子相电流的时间响应图电磁转矩的时间响应图输出转速的时间响应杭州电子工业学院毕业设计论文第页小结本次模拟主要仿真同步电机的起动特性，从输出图象可以看出......”。