1、“.....随着液压传动技术迅速发展成为种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的 传动装置，为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的个飞跃。 同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时，也开 始进行城市型土木施工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能 行走回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘 机得到了广泛应用。 年在意大利北部生产了第台液压挖掘机。第台液压挖掘机采用定量齿 轮泵，中位开式多路阀，工作压力为，所有执行元件互相并联连结。由单泵向 个执行元件供油。由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流 量，无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的 复杂要求，且可操纵性差。另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技 术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全......”。

2、“..... 从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各驻马店职业技术学院毕业设计论文 国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量己经 达到挖掘机总产量的，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘 机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统。 自第台手动挖掘机诞生以来的多年当中，挖掘机直在不断地飞跃发展， 其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控 制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液 压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下 作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机 作业操纵的完全自动化。所有这切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创 造了良好的前提。 据有关专家估算......”。

3、“.....其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液 压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能 和作业效率较国外偏低。 三本设计的研究内容 挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要通过国外几种知名品牌的挖掘机 液压系统为参考对象，对其现有的关键技术和控制方式进行比较和研究，为挖掘机的 液压系统设计提供定的参考信息。 挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 大量搜集国内外挖掘机液压系统方面的相关技术资料，系统了解挖掘机液压系统 的发展历史。分析总结挖掘机液压系统方面的研究现状和技术发展动态。 挖掘机液压系统设计要求 对液压挖掘机个工作循环中的四种工况挖掘工况满斗举升回转工况卸载 工况和卸载返回工况进行了详细的分析，总结了每个工况下各执行机构的主要复合动 作......”。

4、“.....系统地总结了挖掘机液压系统设计要求动力 性要求和操纵性要求。 挖掘机液压系统的设计 分析了传统挖掘机液压系统中的单泵定量系统双泵定量系统和双变量泵液压系 统，详细分析了其主要优点和存在的问题。本文在分析研究了挖掘机液压系统的基础 上，根据挖掘机液压系统的设计要求，设计了套适合我国生产制造的单斗挖掘机液 压系统。本设计旨在采用通用的多路阀系统，配以专用控制阀和简单的伺服控制系统 二液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力 能进行工作，相对机械传动具有许多优点能无极调速且调速范围大，最大速度和最 小速度之比可达能得到较低的稳定转速快速作用时，液压元件产生的运动 惯性较小，并可作高速反转传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动操纵省力灵 活，易实现自动化控制易实现标准化通用化系列化。因此液压挖掘机逐步取代 机械式挖掘机是必然的趋势......”。

5、“.....它是目前 挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗般装有斗齿的切削 刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再 转回并下降到地面进行下次挖掘。当挖掘机挖完段土后，机械移动段距离，以 便继续作业。因此单斗液压挖掘机是种周期作业的自行式上方机械。驻马店职业技术学院毕业设计论文 液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为动力系统机械系统液压系统控制系统，如图所示。 液压挖掘机作为个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关， 还与液压系统控制系统性能有关。 图液压挖掘机整体系统图 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾 斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力般由柴油机提供，柴油机具有工作可 靠功率特性曲线硬燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求......”。

6、“.....拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下连同机油泵 发电机等必要附件，巧分钟内的最大功率挖掘机是指在额定转速下小时以上的额 定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 机械系统 液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，主要包括 行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使 挖掘机作短途行驶按照结构的不同，分履带式和轮胎式。回转机构使挖掘机上车围 绕中央回转轴作度的回转的机构，包括驱动装置和回转支撑。工作装置是挖掘机 完成实际作业的主要组成部分，常用的有反铲正铲装载起重等装置，而同种 装置可以有多种结构形式，前面所述的反铲装置应用最为广泛。 液压系统驻马店职业技术学院毕业设计论文 液压挖掘机的回转行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，原动机驱动 双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀。通过司机的操纵......”。

7、“.....液压挖掘机的主要 运动有整机行走转台回转动臂升降斗杆收放铲斗转动等。这些运动都靠液压 传动。根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是液压挖 掘机地液压系统。该系统地功能是把发动机地机械能以油液为介质，利用油泵转变为 液压能，传送给油缸油马达等转变为机械能，再传动各执行机构，实现各种运动和 工作过程。液压系统设计得合理与否，对挖掘机的性能起着决定性的作用。同样的元 件，若系统设计不同，则挖掘机性能差异很大。液压系统习惯上按主油泵的数量功 率调节方式和回路的数量来分类。 控制系统 液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液 压马达等进行控制的系统。电子技术和计算机技术的飞速进步，使挖掘机有了越来 越先进的控制系统，使液压挖掘机向高性能自动化和智能化发展......”。

8、“..... 二液压挖掘机结构 液压挖掘机组成 为了实现液压挖掘机的各项功能，单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分，即机 体或称主机和工作装置。机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行 工作的荃础，可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。可细分为行走装置回转装置 液压系统气压系统电气系统和动力装置。其中动力装置操纵机构回转机构和 辅助设备均可在回转平台上，总称上车部分，它与行走机构又称下车部分用回转支 撑相连，平台可以围绕中央回转轴作的全回转。工作装置根据工作性质的不同， 可配备反铲正铲装载起重等装置，分别完成挖掘装载抓取起重钻孔 打桩破碎修坡清沟等工作。挖掘机的基本性能决定于各部分的构造性能及其 综合的效果。 单斗反铲液压挖掘机 反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。斗容量小于的中小型液压挖 掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式和组合臂式......”。

9、“.....采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结 构简单价格低廉。刚度相同时，其重量比组合动臂轻，是目前应用最广泛的液压挖 掘机工作装置结构形式。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件 彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。驻马店职业技术学院毕业设计论文 如图所示，整体鹅颈式动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂动臂油缸斗杆 斗杆油缸铲斗铲斗油缸摇臂连杆销轴等组成。装置各运动部件之间全部 采用销轴铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂 绕下。铰点转动实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动 臂相对角度。当斗杆油缸伸缩时，斗杆可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接， 并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动。为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构来和铲 斗联......”。