1、“.....小腿腓肠肌内含有大量静脉窦，内容血量可达，且肌泵受筋膜所包裹，次肌泵收缩可排出血液，是静脉回流的主要动力，所以又被称为第二心脏。其次是胸腔吸气期和心脏舒张期产生的负压作用，使周围静脉与心脏之间形成压力梯度，血液向心回流。还有就是静脉瓣膜的单向关闭功能，能对抗近侧血柱的重力作用，阻止血液向远侧倒流。综合这三种因素才使得下肢静脉血液能够对抗重力向心回流，其中任何个因素出问题，都有可能形成静脉曲张。小腿腓肠肌的收缩功能是促使静脉回血的主要动力，旦静止不动，小腿肌泵功能消失，则踝部静脉承受的压力最高，淤血程度也最严重。下肢静脉长时间承受很高的压力，久而久之，静脉瓣膜会松弛，失去单向关闭功能，便会形成静脉曲张。腿部气动按摩仪的设计思路若要修复失去支撑能力的瓣膜，需要很复杂的手术而且收效甚微，此方法并不可取。设想，如果能够在人长时间站立不动时，外加个类似小腿肌泵功能的装置......”。

2、“.....能有节律地辅助静脉血回流心脏，这样就不会使静脉瓣膜承受过重的压力而变性导致静脉曲张的形成了。初步设想种充气式按摩腿套能固定于患者下肢病患处，它由多条可封闭气囊组成。各个气囊的充气均可由外电路控制，首先将其中两个相间隔的气囊迅速地充满空气，此时腿套逐渐挤压小腿，在定程度上起着促进静脉血液流动的作用，阻止了静脉回血倒流后瘀滞在腿部。当气囊内的空气达到定的压力后，使其中另外两个相间隔的气囊开始充气，同时将先前已经充气到定压力的气囊放气，当气囊内的气体压力在人体腿部感受不到后此时便认为气体已经放光，再次对刚刚放气完毕的气囊快速充气，同时使已经充气到定压力的气囊开始放气。重复上过程。利用各气囊充放气之间产生的负压来促使腿部静脉血流动，同时加速了血液循环，实现了静脉血在人静止不动时仍然可以对抗自身的重力作用而向心回流心脏的可能，此功能既缓解了腿部疲劳......”。

3、“.....腿部气动按摩仪的设计方案腿部气动按摩仪便是在上述依据的基础上研制的，它是由控制盒和充气腿套这两个主要部分构成的，其结构如图所示。图腿部气动按摩仪的外观结构充气腿套是由条密闭气囊组成的，被固定在患者下肢。控制盒内则包含所有用来控制充气腿套的控制电路，由使用者随身携带。治疗时，打开控制盒上的开关，控制盒内的自动充气泵向充气腿套中的气囊迅速充气。并按照先后的次序进行充气放气，循环往复，达到对下肢按摩并促使静脉瘀滞血液回流心脏的目的，其中充气腿套上各个气囊的充放气顺序和作用时间均是由控制盒中的电路来控制实现的。充气腿套主要是由条带有电磁阀控制的气囊构成，它的制作要求比较高，要符合密封轻便舒适美观这四项要求。气囊的密封性要好，否则会影响充放气速度，治疗的效果会大打折扣。充气腿套应该可以由使用者按照个人的小腿粗细自行绑定，所以要选择些质地轻柔且较耐磨的材料制作......”。

4、“.....使患者穿着舒适美观，满足使用者即使是在工作时也可以使用的要求。控制盒主要用来控制充气腿套内各气囊的充放气顺序，还可以通过盒内部的单片机来控制该气动式按摩仪的工作时间。其内部主要设计大致如下电源电路单片机最小系统气泵驱动电路电磁阀驱动电路快速自动充气泵电磁阀气路连接部分。电源电路为整个系统提供工作电压及工作电流，因此在制作之前需先确定整个系统所需要的工作电压和电流。单片机最小系统是整个系统的核心组成部分，包括复位电路和时钟电路，单片机用来控制各个气囊的充放气时间和充放气顺序，是整个系统的控制核心。本系统选用的是单片机，工作电压为直流电。气泵驱动电路是由单片机输出控制信号来控制继电器开合的电路，继电器类型的选择很重要，本系统选择常开五个引脚的继电器，当继电器闭合时，气泵开始工作，在电磁阀的控制下为预定的气囊开始充气。本系统中驱动电路工作电压设定为直流电......”。

5、“.....单片机控制电磁阀的开合，使其在气泵工作状态下，控制气囊的充放气顺序。本系统中驱动电路工作电压设定为直流电。快速充气泵气泵的选择很重要，需要考虑到工作电压工作电流噪音的大小耐压情况和气孔孔径尺寸等，其中尤其需注意气孔孔径尺寸的选择，因为这因素同时也是气路连接设计中的项重要因素,利用快速自动充气泵对充气腿套内的气囊进行快速充气，由于速度比较快，可减少静脉受到较长时间的挤压可能出现的淤血现象，充气泵是该装置最主要的动力系统，直接影响到治疗的效果，因此选择时应较慎重。本系统的气泵选择为直流工作电压，引脚输出低电平，截止，继电器断开，电磁阀停止工作，第气囊通过电磁阀的排气口自动放气此时引脚输出高电平，导通，接口通电，驱动电磁阀开始工作，为第气囊充气，充气定时时间到以后，引脚输出低电平，截止，继电器断开，电磁阀停止工作，第气囊通过电磁阀的排气口自动放气同时，电磁阀又开始工作......”。

6、“.....当到达已设定的按摩循环次数后，引脚输出低电平，截止，继电器断开，气泵停止工作。电源电路电源电路设计时主要考虑因素有系统工作所需电压系统工作所需电流，本系统使用的是直流电源供电，系统总电流为。电源电路的电路图如图图腿部气动按摩仪的电源电路系统直接采用的开关电源为系统供电，经降压为直流为单片机供电。单片机介绍简介是种低功耗高性能位微控制器，具有可编程存储器。在单芯片上，拥有灵巧的位和可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，内置，复位电路，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口。另外可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。最高运作频率......”。

7、“.....主要功能主要功能如表表主要功能主要功能特性兼容指令系统可反复擦写个双向口内部个位可编程定时计数器中断时钟频率个串行中断可编程串行通道个外部中断源共个中断源个读写中断口线级加密位低功耗空闲和掉电模式软件设置睡眠和唤醒功能引脚介绍主电源引脚根电源输入，接电源接地线外接晶振引脚根片内振荡电路的输入端片内振荡电路的输出端控制引脚根复位引脚，引脚上出现个机器周期的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号外部存储器读选通信号程序存储器的内外部选通，接低电平从外部程序存储器读指令，如果接高电平则从内部程序存储器读指令。④可编程输入输出引脚根单片机有组位的可编程口，分别位口，每个口有位根引脚，共根。口位双向口线，名称为口位准双向口线，名称为口位准双向口线，名称为口位准双向口线，名称为单片机最小系统单片机最小系统是整个电路的控制中心，它包括复位电路和时钟电路......”。

8、“.....进而控制气泵和电磁阀的工作状态。最小系统中的复位电路复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的，其电路如图所示。这佯，只要电源的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位，即接通电源就成了系统的复位初始化。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与电源接通而实现的，其电路如图所示而按键脉冲复位则是利用微分电路产生的正脉冲来实现的，其电路如图所示按键脉冲复位按键电平复位上电复位图复位电路上述电路图中的电阻电容参数适用于晶振，能保证复位信号高电平持续时间大于个机器周期。本系统使用的是的晶振，复位电路采用图所示的上电复位方式。最小系统中的时钟电路内部有个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是此放大器的输入端和输出端......”。

9、“.....内部方式的时钟电路如图所示，在和引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率可以在之间选择，电容值在之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。外部方式的时钟电路如图所示，接地，接外部振荡器。对外部振荡信号无特殊要求，只要求保证脉冲宽度，般采用频率低于的方波信号。片内时钟发生器把振荡频率两分频，产生个两相时钟和，供单片机使用。晶体外部方式时钟电路内部方式时钟电路外部振荡器图时钟电路气泵驱动电路电磁阀驱动电路气泵驱动电路电磁阀驱动电路如图继电器继电器图气泵驱动电路电磁阀驱动电路电路图电路原理分析当单片机输出高电平时，三极管导通，此时电路导通，继电器吸合，气泵或电磁阀开始工作，即所选通气囊开始充气当单片机输出低电平时，三极管截止，此时电路也处于截止状态，继电器不能吸合，因此气泵或电磁阀也不能够工作......”。