1、“.....同时国内外对交通信息处理研究的逐步深入，统计分析技术人工智能技术数据融合技术并行计算技术等逐步被应用于交通信息的处理中，使得交通信息的处理得到不断的发展和革新，更加满足各子系统管理者用户的需求。在我国智能交通也得到了进步的发展和广泛的应用，以北京的发展为例。目前，北京市道路网络经过几十年的建设和完善，基本形成了环形加放射式的道路网络。此外，受益于公安部道路交通安全十二五规划道路交通科技发展十二五规划等多项政策扶持，预计未来年国内智能交通投入将在亿元之巨。截至年月日，全国共有个省市公布了智能交通投资计划，涉及投资金额高达亿元。其中，投资额度最大的是河北省，计划投入亿元建设道路动态科技防空工程交通运输综合协调指挥与服务工程。投资额度最少的厦门市，也计划万建设仙岳高架桥智能交通管理系统......”。

2、“.....但是探索发展的脚步从未停止。雷达测速系统得益于智能交通的发展，使的雷达测速系统也得到了深入的发展和广泛的应用。在交通安全方面车速的测量是个关键的手段，雷达测速是最常用的最关键的技术之。众所周知，雷达是利用电磁波对目标进行探测的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离距离变化率即径向速度高度方位等信息。雷达测速主要是利用多普勒效应原理，当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。另外，我们在些文献中可以了解到，有些简单的速度测量仪式利用超声波作为信号源的。它是利用两次发送和接受的时差来测出速度的。然而超声波受温度的影响较大，测量的作用距离大约在米左右，而且工作不稳定，因此存在严重的不足......”。

3、“.....测量作用距离在米以上，并且不受天气的影响。本科毕业设计说明书论文第页共页因而在这个高速发展的时代中，各类测速雷达在其中扮演了不可或缺的作用。从人们日常生活到各类工业生产以及科学研究，测速雷达为人类社会的发展立下了汗马功劳。比如在铁路系统中对火车速度测量，生产线上对机床速度测量，公安部分广泛使用的雷达测速仪等。随着社会的飞速发展，由于雷达技术能够有效的提高生产效率，保障生产安全，降低生产成本，其应用日益广泛。在当今时代下随着人们对外太空的开发逐渐加速，测速雷达在未来的空间开发会有更大作用，所以对于测速雷达的研究前景相当广泛。在现代雷达测速系统中，按照各类测速雷达的波长可以分为三大类，是激光雷达，其波长般介于到之间，二是微波雷达其波长为到之间，最后个是超声波雷达其波长般小于。其中激光雷达测速是利用激光器产生并发射束光脉冲，打在物体上，接收器接收反射回来的光......”。

4、“.....另外由于光脉冲是以光速传播，所以接收器会先接受到前个被反射回的脉冲，而不会与下个即将发射的光之间产生干扰，传播时间由于光速是已知的，通过公式即可被转换为对速度的测量。微波雷达是利用多普勒效应进行速度测量，即无线电波在传播过程中碰到物体时会反弹，而且反弹回来的电波频率以及振幅会随碰撞物体的运动情况而变化，通过采集变化的频率就可以得到速度。最后，超声波是利用声波的发送和接受之间的时差来进行测量的。相比于激光和超声波，微波雷达的成本相对于激光要小，而且适应性较强，对于天气的影响变化不大在高速和低速的情况下相对于超声波，微波的测量更加准确。所以微波雷达更具有可选性。雷达测速应用中的先进技术首先是最快速度跟踪技术，当雷达正在测量辆目标车辆的速度时，有辆更快的车驶来，最快速度跟踪技术的出现不但让操作者可以继续对目标车辆进行跟踪测量，同时雷达还将显示更快车的速度......”。

5、“.....数字天线通讯技术的出现大大地提高了雷达抗干扰的能力以及雷达测量的准确性。最后是方向感应技术，先进的方向感应技术将允许操作者去按照自己选择特定的交通监控方向。不论目标车是不是位于同车道还是位于相反车道，也不论它是不是距离的最近的测量，雷达都可自动地对其进行速度测量并显示其相关信息。雷达测速的国内外研究现状目前，世界发达国家的测速装备发展和运用的相对完善，针对不同的地区环境和地势，都配备有相应的测速产品装置。无论移动测量还是固定测量自动测量还是本科毕业设计说明书论文对于观察者靠近时，此时传输到观察者的频率就会发生相应的改变。在单位时间内，接收到的频率会随着观察者接收到的完全波的个数的增多而逐渐变大。反之，当波源相对于观察者远离时，在单位时间内，接收到的频率会随着观察者接收到的完全波的个数的减少而逐渐变小。此外，关于雷达波的多普勒，直到世纪年代......”。

6、“.....随着雷达应用的日益广泛，雷达的性能和要求也在不断提高，这样就推动了通过改进多普勒效应来进步改善雷达的工作质量，并使多普勒效应在雷达中更加广泛应用起来。根据前面的多普勒原理，我们将它运用到雷达测速上，当雷达的电磁波在行进的过程中碰到物体时，该雷达波就会被反弹，并且其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而发生相应的改变，即增大或者减小。若雷达波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的雷达波其频率及振幅也是不会改变的，实际的应用如图。图雷达波的多普勒现象由于本设计的理论依据是多普勒效应，深入的考虑，因此，利用多普勒效应推导出移动物体的速度，具体公式如下,其中观察者速度为，波源速度表示为,电磁波速表示为当波源静止，观察者运动时当波源运动，观察着静止时当两者同时运动时本科毕业设计说明书论文第页共页由上述地数学分析可知，若波源与接收物体之间存在相对运动时......”。

7、“.....即两者之间的距离缩短相对运动时，接收频率高于发射频率。两者之间的距离增大反向运动时，接收频率低于发射频率。多普勒测速原理假设现有个运动物体，并且在天线场的有效范围内利用多普勒效应进行速度测量，运动信号模型如图所示图多普勒运动信号模型天线是用来发射雷达电磁波到运动物体上，其发射频率为，电磁波的传播速度为光速，物体运动的速度为，则运动物体实际接收到天线发射的频率为同理，根据多普勒效应可知，当电磁波碰到运动物体后反射回来，其天线所接收到返回的实际频率为所以，天线接收到的频率与发射频率之间的关系可以推导如下本科毕业设计说明书论文第页共页式说明通过发射天线发射频率为的电磁波，相对于天线以径向速度做径向运动，根据多普勒效应，接收天线接收到的电磁波的频率将是发生两次多普勒效应后的频率，即变为。最后将相对运动所引起的接收频率与发射频率之间的频率差就称之为多普勒频率，用表示，则由式分析得知......”。

8、“.....只要能测出就可以求出，这就是多普勒雷达测速的基本原理。根据前面的分析与推导，可以对多普勒频率这样进行定义其中为多普勒频率为运动物体的速度为光速，为发射波频率由式得知根据式可以看到其它变量都是己知的，只要我们测出频率，就可以计算出被测物体的运动速度。测速雷达的整体设计方案根据上文的理论分析，可以制定出整体的设计方案。首先进行需求分析,本次课题的具体要求就是利用雷达测量行驶车辆的速度。支持显示主要性能包括探测范围超过米本科毕业设计说明书论文第页共页不受温度湿度噪声气流尘埃光线等影响。主要器件是单片机和微波传感器及其外围电路。方案的制定，先画出了整体的方案框图如图，并将框图进行模块化设计，同时对模块进步细化，分析各个模块需要完成的任务以及各个模块所需要的器件，在完成各个模块后将整个系统组合起来进行调试，最后总结经验和思考拓展。方案的实施......”。

9、“.....外围电路主要就是放大电路和比较电路，在软件上就是利用和进行仿真，由于中有器件不能仿真或者没有，可以选用其他的器件代替。工作计划，从开始接受到课题就开始制定分工和计划，总体计划就是先仿真，后连接实物。元器件的采购画出需要的外围电路并且确定多种方案，根据仿真的可行性，选购元器件。最后就是焊接电路板和调试。信号处理的链路图如下图微波模块组成的放大电路组成的比较电路单片机显示图信号处理链路图根据信号链路图分析可知，微波模块是收发元件，并且经过示波器测得模块的输出是低能量的正弦波信号，必须进行放大和滤波后才能使用。组成的放大电路就是对正弦波形的小信号进行放大和滤波。就是将放大后的正弦波形信号通过比较器将正弦波转换成方波。最后输入到单片机进行处理，软件部分主要就是写入单片机内部的程序，该程序主要实现的功能就是计数，并将所记的个数转换为频率，变量就是模块输入的下降沿信号，最后通过数码管显示......”。