1、“.....同步外设接口串行通信接口通用异步接收器传输总线内部集成电路和通用串行总线，以及车用串行总线，包括控制器局域网和本地互连网等串行总线般被用于微控制器中。长久以来运用的通信标准，在计算机数据传输范围内虽然被大量运用，但是无法在大范围的复杂环境运用，比如需要用到很多的传感器和控制器这种情况下。因此总线应运而生。当今世界，人们不断提高了对汽车效能的需求，这使得汽车技术不断发展，汽车上用的电控单元越来越多，因此电子设备之间的信息接收传输越来越繁杂，为使各单元之间信息交换更为便捷，那就需要更多信号线来连接各单元，于是车用总线技术得到了较大发展。现在总线逐渐被运用在航天航海自动化电力系统工业控制等领域中，究其原因是其比较实用，可靠，而且成本不高。贵阳学院本科毕业设计论文第页共页总线的特点可以多主方式工作，网络上任意个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息......”。

2、“.....通信方式灵活。网络上的节点信息可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。可以点对点点对多点成组及全局广播几种传送方式接收数据。直接通信距离最远可达速率以下。通信速率最高可达此时距离最长。节点数实际可达个。采用标准帧结构，每帧的有效字节数为个。每帧信息都有校验及其他检错措施，数据出错率极低。通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。节点在严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。总线的发展前景最初是用于汽车行业的监测控制，用来解决汽车内部的复杂硬件信号接线的低成本通信总线，现今总线已经被公认为种可靠的网络总线在汽车上得以应用。总线共享信息和资源......”。

3、“.....更好地匹配和协调各个控制系统。随着汽车电子技术的发展具有高度灵活性简单的扩展性优良的抗干扰性和处理能力的总线，越来越受到人们的重视，它在汽车领域上得到了广泛的应用。世界上些著名的汽车制造厂商，都采用了总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。贵阳学院本科毕业设计论文第页共页第章系统概述系统总体设计概述本设计主要由信号采集处理模块单片机内含控制器模块系统化显示模块系统软件等组成。其中信号采集处理模块以霍尔传感器为核心器件，霍尔器件固定在圆盘附近，圆盘每转圈，霍尔器件将产生个脉冲，个脉冲即代表了个圆盘的周长。单片机内部的定时器计数器工作在定时状态，工作在计数状态，利用内部定时器对脉冲输入引脚进行控制，这样就能精确地检测到设定时间内加到引脚的脉冲数。累加的脉冲数乘以车轮周长就可得到里程数据，将数据送到显示模块进行显示......”。

4、“.....系统软件设计采用模块化设计方式，包括单片机和液晶模块的初始化模块写数据命令子模块频率测量模块里程计算模块行程显示数据显示模块等。图系统总体设计原理框图系统设计理论依据车轮转速传感器利用霍尔元件或者感应线圈产生定车速的脉冲信号，车速与输出的脉冲的频率成正相关，然而车身电脑控制系统对脉冲信号进行转换，经过转换生成数字信号，再经过处理之后进入收发器打包成定格式的数据帧，并带着标识码发送到总线上。里程表中的收发器接收到车速标识码的数据帧后，通过译码获得转速数据帧，通过计算里程表转速比首先由软件编入后路发出位电机驱动信号，表盘指针由步进电机直接带动，偏转到定的车速刻度处，表示此时车速段线上驱动电路接收到另路信号，显示出对应的里程数......”。

5、“.....霍尔传感器和磁钢必须配对使用因为磁场由磁钢产生。如图所示是霍尔传感器采集转速信号图。霍尔传感器在圆盘外缘附近的位置，而磁钢被固定在非磁材料的圆盘边上。霍尔传感器输出脉冲的数与圆盘转动圈数成正相关，每转圈便输出个脉冲。圆盘的转速是由单片机计算产生脉冲的频率得到的。霍作状态。通过对方式寄存器中位的设置，可选择四种工作方式。工作方式工作方式是个位的定时计数器，位计数器只用了高位和低位的位，的高位未用。工作方式位的定时计数器，原理同工作方式工作方式自动重装计数器。位计数器拆成两个位计数器，低位作计数器用，高位用于保存计数初值。当低位计数产生溢出时，将位置，同时又将保存在高位中的计数初值重新装入低位计数器中，又继续计数，循环重复不止。工作方式方式只适用定时器，在该模式下被拆成两个的位计数器和。其中使用原来的些控制位和引脚，它们是，和引脚引脚。此方式下的除作位计数器外......”。

6、“.....贵阳学院本科毕业设计论文第页共页方式完全相同，可作计数也可作定时用。该方式下的，此时只可作简单的内部定时器功能。它借用原定时器的控制位和溢出标志位和，同时占用了的中断源。的启动和关闭幕式仅受的控制启动定时，停止定时工作。该方式下的仍可设置为方式方式方式，用于任何不需要中断的场合。里程计数原理本设计所采用的霍尔式传感器由个磁钢和个霍尔器件组成。磁钢被贴在非磁性圆盘上，随圆盘起旋转，霍尔器件固定在圆盘附近，圆盘每转圈，霍尔器件将产生个脉冲，个脉冲即代表了个圆盘的周长。本设计中霍尔传感器产生的脉冲将被送到单片机的内部定时计数器的口。内部定时计数器工作在定时状态，工作在计数状态。和均工作在模式。本设计中产生秒的定时。将对秒内对加到脚的脉冲进行计数。假设秒内计数到个脉冲。则圆盘的转动频率为。若是将磁钢贴于汽车的轮轴上，则汽车轮子每转圈，霍尔器件产生个脉冲。对脉冲数进行累加再乘以轮子的长度......”。

7、“.....本章小结本章叙述了该采集信息采集系统的硬件设计部分，整个系统以单片机为核心器件，由霍尔传感器采集得到微弱的轮速脉冲信号，经过信号放大电路的放大整形处理，传送到单片机的的口，再通过单片机的计算和控制，在液晶显示屏上即可得到显示里程数据，从而实现汽车行程信息的数据采集。贵阳学院本科毕业设计论文第页共页第章软件设计系统软件设计流程图图系统软件设计流程图本系统软件设计采用模块化设计方法。整个系统由初始化模块电机转速控制模块频率测量模块里程显示模块以及其他功能模块组成。程序设计中，以三个地址为数据缓冲区，用于存储每计数到的脉冲数，用于计算速度两个地址用于存储计数到的脉冲的累加数据，用于计算里程......”。

8、“.....指拨开关接单片机的口，通过指拨开关可输入数据，单片机将指拨开关输入的数据输出到数模变换芯片，通过数模变换，转换成的电压驱动直流电机。从而达到对电机转速的控制。输入数据等于时，输出电压为数据大于时，输出电压大于输入数据小于时，输出电压小于。设置口为输入口,频率测量模块程序设计霍尔传感器产生的脉冲被送到单片机的内部定时计数器的口。内部定时计数器工作在定时状态，工作在计数状态。和均工作在模式。本设计中产生秒的定时。将对秒内对加到脚的脉冲进行计数。假设秒内计数到个脉冲。则圆盘的转动频率为。打开中断开关设定内部定时器计数器的工作模式将的计数寄存器赋初值将的计数寄存器赋初值启动标志位赋定时器写入初值,贵阳学院本科毕业设计论文第页共页打开定时器等待定时中断重复次关闭计数器取出计数值给将计数值累加到检查计数是否溢出有溢出则加定时中断子程序工作在模式时，计数寄存器各使用位，而，设置计数初值时......”。

9、“.....将余数放入计数寄存器，将商数放入计数寄存器。本实验系统所采用的晶振，定时器所计数的脉冲的周期为。设计每产生次定时中断，需计数个脉冲，则装入计数寄存器的计数初值为，装入计数寄存器的初值为,装入计数寄存器的初值为。程序流程图如下贵阳学院本科毕业设计论文第页共页图频率测量模块程序流程图开始初始化设定计数器初值，并启动定时器赋初值，并启动加停止计数，取出计数值将计数值累加到加返回主程序关闭定时器返回中断子程序贵阳学院本科毕业设计论文第页共页液晶显示模块程序设计本设计中里程的数据由液晶显示模块显示，所用的液晶显示模块由芯片驱动，首先必须对液晶显示模块进行初始化，编写相应的字库，编写读写程序等。液晶显示程序的设计包括了初始化程序清屏程序写指令代码子程序写显示数据子程序读显示数据子程序中文显示子程序数字显示程序以及中文字库和数字字库的编写。程序详见附表......”。