1、“.....丁昊昊龚伟蒋超猛等人于年，在基于强大的数值计算功能的基础上，借助函数，建立了个平面四杆机构模型，并对此进行运动仿真，为平面四杆机构的尺寸优化设计和运动分析提供了条简单实用的捷径。年兰州理工大学机电工程学院的吴卓等人在柔性铰链四杆机构变形分析及仿真文中，采用伪刚体模型法，对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计析,得出了外载荷和转角的般计算公式,给出了计算实例,并与有限元软件仿真结果进行了对比。近年来,随着计算机技术的应用,平面连杆机构的研究方法得到了很大进展,解决了很多以前复杂平面连杆机构不易解决的设计问题。连杆机构结构简单压力较小承载能力大润滑好磨损小,且加工制造容易并同时能获得较高精度,能满足工程或产品生产过程中转动摆动移动等平面或空间运动要求,因此作为机构学中的重要员,连杆机构直是学者研宄的重点课题......”。

2、“.....查找壁式控制箱启闭装置设计相关资料，确定壁式控制箱启闭机构的设计要求。从铰链四杆机构基本类型优缺点特性等内容进行分析，为壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计提供理论支持。分析现有壁式控制箱启闭机构的优缺点，以种壁式控制箱空压机控制箱为研究实例，利用软件设计壁式控制箱的四杆机构启闭机构，确定其结构组成及工作原理。从结构技术操作性以及经济性等方面分析该装置的可行性。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计第章常用壁式控制箱启闭装置按钮式壁式控制箱启闭装置控制箱的应用十分广泛，其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能寿命和普及情况。现简单介绍几种常见启闭装置如图所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂，导致启闭装置失灵......”。

3、“.....其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能寿命和普及情况。现简单介绍几种常见启闭装置，如图所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂。还有船舶电壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计站的控制箱，其启闭容易损坏中间的固定杆。如图所示，中间固定杆容易受到损坏，时间长了有可能折断，从而影响其打开速度，在紧急情况下易造成不便。如图所示为网络数据控制箱，其启闭装置是门锁式结构，简单操作方便，长时间钥匙会损坏或不小心遗失，这种内置锁也经常会遇到锁内卡簧坏掉，无法开启的情况，以致对开启带来不便......”。

4、“.....称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的组成机架连架杆连杆曲柄摇杆。铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构。曲柄摇杆机构具有个曲柄和个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。运动特性假设曲柄为原动件，作匀速转动那么摇杆为从动件，作变速往复摆动。例如汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。双曲柄机构具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动特性两个连架杆都是曲柄，都可以作整圈运动。平行四边形机构主动曲柄每回转周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用，它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动特性两个连架杆都是摇杆，都只能作定角度的摆动。例上的销孔。图为连架杆的结构图。图连架杆的结构图在图中......”。

5、“.....壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计主要组成部件本次设计的启闭装置由机架手柄连杆连架杆螺母螺栓连接销等组成，其中机架手柄连杆和连架杆组成铰链四杆机构。工作原理通过手动上抬手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓离开门栓，船舶设备控制箱可以被打开。手动下压手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓压紧门栓，船舶设备控制箱被关闭。使用段时间后，如果螺栓端部或控制箱门栓被磨损变薄后，可以旋动螺栓上的螺母，使得螺栓端部刚好压紧在控制箱门栓上，此时可以保证控制箱关闭严密，防止控制箱产生晃荡，影响其使用寿命。第章可行性分析结构可行性分析本启闭装置比现有的启闭装置有很大的优越性，在结构方面具有如下优点装置的结构设计具有很强的实用性和经济性，所用的组件如连杆螺栓把手都是常见而且易于制造的结构的强度可以通过强度硬度校核，并且对于使用环境的不同可以适当调整杆件材料的厚度......”。

6、“.....把手安装了绝缘绝热材料，保障操作人员和设备的安全设计的铰链四杆机构式启闭装置安全可靠结构简单操作方便。易于工作人员操作或者检查和检修控制箱内的设备。其大小可以根据控制箱的大小来调整，可以适应各种型号的控制箱。技术及经济可行性分析在解决技术问题时，此次设计的壁式控制箱启闭装置采用的是铰链四杆机构，技术方案为通过铰链四杆机构的转动机构与工作特性，制造种安全可靠劳动强度低，壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计主要是能使工作人员操作方便，以便达到更快捷的启闭效果的壁式控制箱铰链四杆机构式启闭装置。机架手柄连杆和连架杆组成铰链四杆机构，通过手动上抬手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓离开门栓，船舶设备控制箱可以被打开。手动下压手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓压紧门栓，船舶设备控制箱被关闭。在经济性方面使用段时间后......”。

7、“.....可以旋动螺栓上的螺母，使得螺栓端部刚好压紧在控制箱门栓上，此时可以保证控制箱关闭严密，防止控制箱产生晃荡，影响其使用寿命。该装置结构简单制造方便，提高了安全保障，延长了使用年限，提高了工作人员的作业效率，采用四杆机构节省了材料，而且些关键部件的可替换性降低了换新成本，符合了经济性要求。操作可行性分析本装置操作简单，由于铰链四杆机构的工作特性，操作人员只需要搬动把手使之到达匹配位置，就可以轻松方便的开启或是关闭控制箱。在设计时,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,确保了在最大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱，大大增强了装置的可靠性。可以避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响。对于些需要快速启闭装置的地方，该启闭装置完全可以胜任，既简单方便，又具有很强的可靠性，所以无需担心在关键时刻无法打开或是关闭的情况......”。

8、“.....相对于常见的启闭装置而言，结构简单，安装简便，被夹紧工件装卸快捷，操作方便。这种铰链四杆式启闭装置适用于多种设备控制箱，且不受控制箱门框形状及所处位置限制，成本低，操作简单，耐久性好，维护起来也很方便，些组成部分也具有可替换性，可以换用新部件，使用寿命大大增加，降低了成本。所有零件经电镀防锈处理，表面光洁美观。对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。在启闭也更加方便灵活的同时，兼顾了密封良好的特性,可将之推广到诸多设备上。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计参考文献常绿,尹明德,欧阳祖行综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构淮阴工学院学报王文博利用运动几何学原理设计具有急回运动的四杆机构的简便综合法北京化纤工学院学报孙晓斌,肖人彬,周济变参数四杆机构的设计及应用华中科技大学学报闫思江......”。

9、“.....杨秀娟铰链四杆机构学做合实践教学探析中国校外教育李和勤绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法烟台大学学报自然科学与工程版王介心,林良明四杆机构用于假肢设计的研究机械设计与研究方秀平,文学洙基于的平面四杆机构仿真实验平台研究机械传动,刘远伟,常勇关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理淮阴工学院学报雷经发,扈静,魏涛基于的平面四杆机构运动学分析机械工程师壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计陈剑,葛文杰,王军强,张松飞平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现中国制造业信息化丁昊昊,龚伟,蒋超猛,张其国,牛成亮基于的平面四杆机构动态仿真硅谷吴卓,刘青柔性铰链四杆机构变形分析及仿真科学技术与工程王孝平,龙伟,耿静华,陈毅平面四杆机构的优化设计及运动仿真机械工程师壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计致谢本论文是在朱发新老师的悉心指导下完成的......”。