1、“..... 绪论 引言 世纪世界钢铁工业发展的个显著特点是钢材市场竞争愈演愈 烈，竞争的焦点是钢材的质量高而成本低。随着国民经济的高速发展， 科学技术的不断进步，汽车机械制造电器和电子行业对板材及带材 的质量提出了更高的要求。板厚精度是板带材的两大质量指标之，板 厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之。我国近年来从发达国 家引进的些大型的现代化的板带轧机，其关键技术是高精度的液压板 厚控制和板形控制。板厚精度关系到金属的节约构件的重量以及强度 等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，液压辊缝控制系统必须具有 高精度的压下调节系统及控制系统的支持。液压辊缝自动控制是 自动厚度控制系统的重要组成部分，其目的是获得板带材纵向厚度 的均匀性和保证较高的厚度精度，从而生产出合格产品。目前，液压辊 缝自动控制已成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分......”。

2、“..... 各行各业对板带材厚度精度的要求越来越高，对轧机液压辊缝控制 系统的控制要求也随之越来越高。在实际轧制过程中，影响轧后带材厚 度精度的因素很多，分析系统参数变化对轧制厚度及系统品质的影响， 可为系统的优化设计及对轧制过程的参数设定提供基础。由于冷连轧机 无法停产做实验冷轧机停产天的损失就会将近二千万元， 因此有必要借助计算机手段，对影响其厚度精度的液压辊缝控制系统进 行仿真，以便了解这些因素对板厚精度影响的规律，提出消除或减小该 影响的方案。 在板带材工业加工过程中，生产的速度越来越快，要求的效率也越 来越高，因而要求液压辊缝控制系统能在最短的时间内达到给定的目 标。这也就要求保证两点是控制模型的准确性和合理性二是液压 压下的快速性。因此，必须对液压辊缝控制的控制算法和执行机构进 行进步的研究，以选择最适合套轧机的控制模型和提高执行机构的 反应能力。板带材几何尺寸包括纵向厚差......”。

3、“.....纵向厚差 是指以板宽中点处沿轧制方向的厚度之差横向厚差是指板带材同横 断面上，中点与边部的厚度之差，板形直观上讲是指板带材的翘曲程度， 实质是指板带材内部残余应力沿横向的分布。本文以带材纵向厚差的 控制方式为主要研究内容。 板带轧机厚度控制技术的发展及研究现状 板带轧机厚度控制从轧机诞生起，直到由计算机完成各种复杂功能 的控制，其发展过程是随着对板带材尺寸精度要求越来越高而相应发展 起来的，板带轧机厚度控制的发展大致可分为以下几个阶段。 第阶段是上世纪年代以前的人工操作阶段。这阶段的轧机 装机水平较低，厚度控制是以手动压下或简单的电动压下移动辊缝方式 为主。单回路调节的自动控制理论尚未应用于控制轧机这类较复杂的机 器，相应该阶段的厚度控制尚未形成自动控制。 第二阶段是上世纪年代到年代的常规自动调整阶段。轧制理 论从以力学为基础研究轧件变形规律......”。

4、“.....该阶段中轧制理论的发展和完善 为板带轧机的厚度控制奠定了基础，同时，随着自动调节理论和技术的 发展并逐步应用于轧制过程，使轧机的控制步入了常规模拟式调节的自 动控制阶段。单回路的各种调节系统不断涌现，这些自动调整系统的实 现，为完善板带轧机的厚度控制提供了先决条件。 上世纪七十年代以前，直采用的是电动压下技术，反应的滞后性 是其最主述类 系统进步加以改造，其主要特点是使用轧机弹跳方程计算轧后带钢厚 度作为实测厚度，与设定厚度或锁定厚度相减，其差为检测的厚度偏差 值，经过转换后用于压下调节。这样就不存在轧辊中心到测厚仪的传输 滞后时间了，从而提高了系统性能，获得普遍应用。即或 。再加上监控控制，消除了低频干扰如轧辊磨损轧 辊热膨胀等因素的影响。 数字化或计算机控制，加上些新的控制算法，使这类系统 性能获得进步的提高，例如成品厚度为的汽车板，其厚度偏差 范围为，可称之为毫米级厚度偏差......”。

5、“.....用这类系统是做不到的，因为 计算带钢厚度是建立在各种补偿基础上按轧制压力计算的，要精确计算 所用补偿参数很难，甚至不可能。确定在各种轧钢状态下所需各变量的 补偿量是件复杂的事情，通常要用复杂的数学模型计算，或用事先存 入计算机里的表格数据图形曲线表格化，精度不可能高，这是影响 控制精度的主要原因。例如用这种系统生产易拉罐用带钢就很 困难，为此，必须使用控制精度更高的系统。可控制带钢厚度偏 差达到成品厚度的几个之内，这种系统的核心技术是质量 流量控制。在我国，装备较先进的现代化宽带冷轧机及控制系 统基本上都是引进设备，其中的许多理论问题以及所采用的先进技术， 尚待进步消化研究。而自行研制的轧机，技术含量不高，生产出的产 品竞争力不强，每年尚需要进口大量的高精度板带产品。尤其国内许多 台套的板带轧机生产状况，尚不令人满意，厚度精度急待提高。对这些 轧机实施改造，许多理论和技术上的问题还有待研究......”。

6、“.....主要是对其液压辊缝控制系统的的控制算法进 行研究。本钢冷轧厂是个具有现代化生产能力的大型国有企业，目前 冷轧厂已投产近十年，部分设备工艺落后劣化严重故障频繁，对正 常的生产构成严重威胁。轧机能否发挥出先进设备的能力，关键在于对 引进技术的消化掌握。为改善设备状况，发挥出先进设备的能力，改 善冷轧薄板的精度，必须对轧机的厚度控制等进行改造。由于本钢轧机 的设备及控制系统为克莱西姆公司和奥钢联的设备，其关键的技术为公 司秘密，不提供核心技术。因此，必须对引进的设备和技术进行消化和 吸收。本课题就是对轧机的液压辊缝控制部分的消化吸收和改进，研究 本钢轧机液压辊缝控制的补偿算法及其控制方法的选择。目前 国内外对辊缝控制的动态性能的研究尚显不足，对其进行研究有着重要 的实际意义......”。

7、“.....如需 要完整说明书请联系 扣扣二五三三四零八另提供全 套机械毕业设计下载, 变化的最大之处进行调节。所以在这里我们可以在，上 选随机数。等到运行稳定后，再用稳定权值代替初始权值，这样可以更 好的提高运算效率。 神经网络控制性能曲线 为了了解控制系统的响应速度上升时间超调量以及调整过程中 的误差波动等系列动态性能指标，根据选定的神经网络参数对系统进 行阶跃响应仿真，其结果如图至 从图中可以看出，阶跃响应曲线的上升时间很快，超调量不 大，系统振荡时间短，可以很好的满足液压压下系统的快速性精度和 稳定性的要求。 从图中可以看出，随着阶跃信号的输入，的参数通过自学 习也迅速进行整定，当阶跃信号平稳后系数也随之稳定下来，整定 的速度很快，可以满足液压压下系统的要求......”。

8、“.....跟踪阶跃信号的误差曲 线。由图可知，系统的在线消除误差的能力很好。 图自适应整定曲线 因为在没有控制的情况下，辊缝将随着来料热轧钢板的厚度波动及 其它的干扰而波动，来料厚度的波动近似于正弦波形，而辊缝的控制值 是固定值，要想了解控制系统的在线消差情况，就必须对其进行正弦跟 踪性能研究。图至是对系统输入跟踪信号为正弦波时，系统的 消差性能和动态特性的仿真曲线。 图为仿真时系统输入的正弦曲线 图输入正弦曲线 论文题目四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究 论文英文题目 中文摘要 液压辊缝控制技术是轧钢不可缺少的关键技术之，其控制效果 直接影响到产品的精度，因此，对液压辊缝控制系统进行研究具有重要 的理论及实际意义......”。

9、“.....对整个液压辊缝控制系统建立了结构模型并主要 对偏心补偿进行了分析。液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成 部分，对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型，并采 用了神经网络对其进行控制，改善了系统的动态特性。通过改 变控制器的参数实现了系统的在线调节，从理论上证明了能够有效地抑 制机架出口厚度的波动。为以后系统的优化设计和控制系统的性能研 究打下了基础。 关键词液压压下动态特性位置控制辊缝神经网络 , , 各位亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕 业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档 也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请 联系我的，另有高端团队绝对可满足您其他需要......”。