1、“.....取得了较好的效果。槽波地震勘探主要用于综采工作面范围内落差大于煤层厚度的小断层直径不小于的冲刷区陷落柱等，探测距离可达以上瑞利波勘探丰要用于掘进巷道超前探电波坑透瑞利波井下二维地震等井下物探技术取得的成功经验的基础上，进行多种技术于段的综合研究，充分利用丰富的二维地震勘探成果数据信息进行二次精细解释，形成地面和井下小构造综合探测配套技术，并结合已有地质资料，进行构造发育规律综合分析研究和量化预测评价，不断提高对构造探查的精度。矿井富含水体综合探测技术。采用地面和井下相结合的探查技术查明采区和综采工作面所处的水文地质条件，包括煤层及其顶底板含水层的富水区含水构造导水通道老塘积水区等，防治矿井水害保障其安全高效力。产是些大水矿区矿井生产的项重要任务......”。

2、“.....进步提高探查结果的可靠性和精确度，为矿井水害防治提供更为可靠的依据。国家“十五”科技支撑计划项目“矿井老空区探测与水害防治关键技术及装备”等已经启动。矿井地质信息动态管理及地质条件预测评价。采用地理信息系统技术，对矿井生产和勘杏过程中获得的各类地质信息进行计算机体化动态管理，实现矿井地质资料的数据化信息化和可视化，并进行综合分析处理，对矿井开采地质条件和水文地质条件等的快速预测评价，初步建成数字化矿山，是今后安全高效地质保障技术发展的方向之。结语煤矿生产是个庞大的地下系统工程，由于安全高效生产地质保障技术的重要地位，国家对该领域的技术发展高度重视，加大力度鼓励科技创新，相关科研院所和生产企业正积极研发相关技术装备，加强相关理论方法研究，产学研紧密结合的格局逐渐形成......”。

3、“.....发展前景十分广阔。参考文献刘影基于我国采矿及安全防护技术变革的安全观的形成与发展研究,姜波,陈何我国地下深孔采矿技术的发展与现状有色金属矿山部分,郑爱华,许家林,钱鸣高科学采矿视角下的完全成本体系煤炭学报采矿技术发展现状及勘探技术措施摘要随着现在社会经济快速发展，高产高效矿井是我国煤炭工业的必然趋势。本文对现在采矿技术的现状和存在的问题方面，以及煤矿工作事业的前景进行了论述。关键词煤矿地质采矿技术勘探技术发展现状根据多年以来，我国煤矿地质和矿井地质工作者在煤矿开采地质条件的综合评价探测技术理论方法和探测仪器研制等方面进行了大景探索，并寻求为矿井生产提供地质保障的技术途径和措施，取得了长足进展。煤矿安全高效生产地质保障技术现状煤矿地质与勘探技术。坚持科研与生产实践相结合......”。

4、“.....开发研究出批适应市场需要的新方法新技术，特别是存煤矿勘探理论煤炭资源预测和评价矿井开采地质条件预测评价煤矿地测信息管理软件煤层气测试技术煤层气资源评价与开发技术瓦斯赋存地质规律研究方法及抽放技术建设项目环境影响评价方法与水土保持等研究领域取得重要进展，并在全国范围内推广应用。井下钻探设备与工艺技术。经过几十年的努力，我国在全液压坑道钻机和井下近水平定向钻进技术研究领域有了很大的进步。于世纪年代初研制成功煤炭系统第台全液压动力头式坑道钻机。由此拉开我国煤矿坑道钻机更新换代的序幕。历经余年发展，系列钻机已涵盖了勘深的能力范围，成为国内规格品种最全应用效果最好的坑道钻机，其应用领域也从最初的地质勘探扩展到煤矿安全和工程施工等方面。地球物理勘探技术与装备......”。

5、“.....为煤矿安全高效生产作业提供地质保障，是目前广泛应用的种技术。通过引进消化吸收和自主研发相结合，进行了井下槽波地震探奁技术弹性波层析成像技术和瑞利波探查技术的探索研究和实践，取得了较好的效果。槽波地震勘探主要用于综采工作面范围内落差大于煤层厚度的小断层直径不小于的冲刷区陷落柱等，探测距离可达以上瑞利波勘探丰要示梁段两端的线荷载为便于计算，除侧模外，模板重量按计，模板荷载为主桁系统重行走系统重底篮侧模重内模系统重估算端模重估算，张拉操作平台重，吊杆及其他吊具重包括内外滑梁，其他操作平台重，整个挂篮系统重，自重与载荷比为以为例∶......”。

6、“.....作用于挂篮主桁的荷载箱梁荷载箱梁荷载取块计算。块段长度为，重量为施工机具及人群荷载荷载组合荷载组合Ⅰ混凝土重量超载动力附加荷载挂篮自重人群和机具荷载荷载组合Ⅱ挂篮自重冲击附加荷载荷载组合Ⅰ用于主桁承重系统强度和稳定性计算，荷载组合Ⅱ用于挂篮系统行走算。内力符号规定轴力拉力为正，压力为负应力拉应力为正，压应力为负其它内力规定同结构力学的规定第章挂篮底篮及吊杆计算块段重初选材料参数弯矩及支点反力由计算得见下图前横梁弯矩图单位前横梁剪力图单位前吊杆单侧假定载苛全部由内侧吊杆承受由剪力图吊杆最大力精扎螺纹钢承力，屈服极限所以选用精扎螺纹钢满足要求。第三章挂篮主桁架计算取号块计算，块梁段长度为，重量为，施工机具及人群荷载,恒荷载分项系数，活荷载分项系数......”。

7、“.....即挂篮荷载斜杆上弦杆共重，其重心位置为，前横梁重斜杆下弦杆及中门架共重，其重心位置为，后横梁重。前吊点承担底篮侧模内模端模操作平台，荷载前吊点承担人群和机具荷载的倾倒和振捣混凝土荷载的单片主桁前吊点荷载受力简图如下解得的精轧螺纹钢筋抗拉强度为，竖向预应力筋根后锚预埋精轧螺纹钢抗拉强度为。因此后锚力。安全系数号块浇筑完毕空载行走时受力计算。挂篮空载前移时，只靠反扣轮及配重平衡其倾覆力，每个反扣轮的极限承载力为。挂篮的底模系侧模内模端模吊带系统以及操作平台等总重吨，故作用于主构架前吊点的荷载为，考虑冲击荷载后，单个前吊点荷载为主桁结构计算简图如下图所示，解得安全系数取，加载吨的配重，则,每片桁架后有两对反扣轮，则每个轮子承载的压力为，符合要求......”。

8、“.....现将受力最大的与杆的盖板通长，厚度为钢板。主桁各杆件均由普通热轧槽钢组成图所示的截面形状，槽钢截面特性如下主桁构件截面示意图计算简图轴力图和杆件均受拉，的内力较大，故应力为满足要求和杆件均为受压杆件，杆件长度分别为和，且号杆件的轴压力大于和号杆件，故在此只验算号杆件的压杆稳定性，其轴力为。杆件的惯性半径为查表并用插入法查得由稳定条件可知故杆稳定性满足要求。第章设计计算说明设计依据新建铁路至铁路客运专线至段施工图公路桥涵施工技术规范钢结构设计规范路桥施工计算手册桥梁工程结构力学材料力学其他相关规范手册。工程概况本主桥为客运专线连续箱梁，主桥桥跨组成为的变截面单箱单室连续梁，采用垂直腹板。箱梁顶宽，变径处底宽，未变经处的底宽为......”。

9、“.....支点处梁高，跨中梁高，梁高及底板厚按二次抛物线变化，其方程为。腹板厚支点，底板厚度为支点，顶板厚度。箱梁块梁段长度为，合拢段长度为,边跨的长度为挂篮悬臂浇注箱梁最重块段为块，其重量为。该特大桥箱梁悬臂浇注段采用菱形挂篮施工。挂篮设计主要技术参数砼自重钢弹性模量材料强度设计值钢厚度或直径厚度或直径钢厚度或直径厚度或直径挂篮构造挂篮为菱形挂篮，菱形桁片由普通热轧槽钢组成的方形截面杆件构成，前横梁由普通工字钢组成，底篮前横梁由普通热轧槽钢组成，底篮后横梁由普通热轧槽钢组成，加强纵梁为由普通热轧槽钢，吊杆采用精轧螺纹钢，底篮腹板下横肋为普通热轧槽钢。主桁系统重行走系统重底篮侧模重内模系统重估算端模重估算，张拉操作平台重，吊杆及其他吊具重包括内外滑梁，其他操作平台重，整个挂篮系统重，自重与载荷比为以为例∶......”。