1、“.....尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。本人签名础堡日期如同目关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期刈论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存汇编学位论文。保密的学位论文在解密后遵守此规定保密论文注释本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释本学位论文不属于保密范围，适用本授权书......”。

2、“.....装配是个很重要的环节。装配的工作效率和工作质量对产品的制造周期和产品的最终质量都有着极大的影响。据有关资料介绍，装配工作成本占总制造成本的左右。随着新技术新工艺新材料的发展，高速加工和强力切削技术广泛应用于加工过程中，使得加工时问包括辅助时问不断缩短，装配时间就成了影响制造周期的主要因素。随着数控机床的广泛应用，零件的加工精度已不再依赖于工人的技术水平，但装配工作却仍是以人为主，主要依赖于工作人员的技艺水平。因此，装配质量又成了提高产品精度的瓶颈环节。直到目前，研究人员都把精力放在加工工艺规程编制方面，有关的文献资料很多，反映了研究人员对加工工艺规程编制的重视。但是，人们对装配工艺的研究却很不够，利用计算机进行装配工艺设计成了现代制造系统计算机应用的难点。提高装配的工作效率和工作质量，降低装配成本，提高装配的自动化程度，利用计算机进行装配工艺设计......”。

3、“.....虚拟装配，是虚拟现实技术在中的个重要应用领域。用户可以将零件的数据输入计算机，在虚拟场景中产生虚拟的三维零件，并可以通过定的手段操纵他们，在虚拟的场景中进行装配试验，以检验零件及装配的有效性。虚拟装配技术的应用可以大大提高零件设计人员的工作效率以及减少零件设计开发的成本。尽管虚拟装配尚未在工业界得到普遍应用，但虚拟装配技术本身被认为是可行的和颇有价值的。作为虚拟制造的个关键组成部分，虚拟装配般地被定义为无需产品或支撑过程的物理实现，通过分析先验模型可视化和数据表达等手段，利用计算机工具来安排或辅助与装配有关的工程决策。虚拟装配是产品数字化定义中的个重要环节，在虚拟技术领域和仿真领域中得到了广泛的应用研究。装配是生产过程中至关重要的活动，也是制约生产自动化的关键，虚拟装配因而是虚拟制造，的核心技术之。其研究与应用可归类为由低级到高级的三个层次北京邮屯大学硕士学位论文装配过程可视化。生动形象地展示装配过程，验证可装配性，并为装配工艺规划提供种可视化的交互环境。装配分析可视化......”。

4、“.....技术对零件的操纵及插装评价进行动态仿真，从而形成可视化的分析和评价环境。基于虚拟技术的装配设计。利用技术的交互沉浸等特性对虚拟原型进行抓取释放等直接操作，形成直观的装配设计环境。综上所述，虚拟装配是涉及可视化仿真决策理论装配与制造过程和装配制造设备开发等多项技术集成的门学问。虚拟装配作为虚拟产品开发技术的主要构成，在虚拟制造动态仿真中发挥着重要的作用。面向世纪的产品开发模式，作为虚拟产品设计生产重要环的虚拟装配技术，得到了人们的广泛关注和重数据产品装配模型零部件模型技术说明书企业通用工艺工具夹具设备生产反馈数据反馈数捌装配工艺文件装配工序图装配工艺卡片装配动网爆炸视图其它工艺立件飞习图三维计算机辅助装配工艺设计系统应用系统结构本系统的功能模型，可以通过图来表达，如图所示。北京邮电大学硕士学位论文图系统功能模型图系统框架结构从软件丌发的角度来分析，整个系统可划分为装配工艺设计虚拟装配和工艺管理三个部分......”。

5、“.....在装配工艺知识的辅助下，进行交互式装配工艺设计，即三维装配工艺设计模块包含产品信息提取交互式工艺设计和装配工艺知识库三部分内容。虚拟装配模块虚拟装配是对装配过程的可视化动态的虚拟，包含虚拟装配环境设置装配过程再现和装配干涉检查三部分内容。在普通机上调用普通虚拟装配模块，在上调用立体现实虚拟装配模块。工艺文件管理模块工艺文件管理在上述装配工艺设计结果的基础上，进行工艺文件的生成管理与输出，包括工艺文件输出和工艺知识维护两部分内容。北京邮电大学硕士学位论文注虚拟装配模块包括普通虚拟装配和立体显示虚拟装配模块两部分。图系统功能模块划分本系统各个模块的数据流向关系如图所示，包括数据库数据库管理装配工艺设计虚拟装配和外部装配体文件等。数据库包括装配工艺知识库产品数据库和装配工艺文件等，数据库管理模块对数据库进行管理维护。￡据月管理装配模型数据库工艺知识产品数据装配工艺文件零部件模型装配工艺设计勰矧蓄藿装配动画爆炸图虚拟装配图......”。

6、“.....保存到产品数据库中。在装配工艺知识库的支持下，对产品数据进行装配工艺设计，生成装配顺序和装配路径。以装配顺序为线索，生成装配工艺文件。根据装配顺序和装配路径，对零部件模型进行虚拟装配，生成装配动画和爆炸图，如果虚拟装配的结果不能满足用户要求，则返回到装配工艺设计模块进行修改。本章小结本章首先分析系统的相关应用需求，在此基础上对系统实现的技术难点进行分析，提出了本系统的应用体系结构，并以此为基础设计出了系统的功能模型和框架结构。北京邮电大学硕士学位论文第三章系统关键技术研究本章系统地论述了解决系统各模块关键问题的相关技术，研究了符合本系统需求的产品模型信息的提取技术，建立了三维产品装配工艺设计模型，实现了可视化交互式装配工艺没计过程中的装配顺序和装配路径的合理规划问题，实现了在虚拟环境下产品装配过程动态反演与工艺验证，提出了分层干涉检测算法，实现了动态装配过程中产品模型实时渲染和立体显示，并在此基础上输出装配动画和爆炸视图文件......”。

7、“.....是表达组成装配体的零件及零件间关系的数据结构，它能够完整地提供产品数据各应用领域所需求的产品信息，也就是说产品模型将覆盖产品生命周期各环节所需的所有产品信息。随着系统作为产品数据的主要来源，将生成下游应用系统所需的全部产品设计数据，通过标准规范等，数据存放到产品信息数据库中。该模块是本系统的基础模块，其功能是通过提取系统中的零部件模型信息，建立装配模型，并以数据表的形式存放到产品信息数据库中，最后组织成符合本系统要求的产品数据模型。系统其它模块则利用该产品数据模型作为装配工艺规划信息源。本产品信息提取与组织过程主要分为图形信息提取装配信息提取和装配层次组织三个步骤。图形信息提取本系统采用三角面片模型进行产品信息表达，其优点在于三角面片模型在模型显示渲染和碰撞检测等方面处理简单，汁算量小，且现有的图形硬件大多支持三角形绘制的加速。因此，三角形面片模型能够很好的满足本系统中虚拟装配仿真与验证等模块实时性的要求，而模型般采用精确的数学形式表达模型的几何信息......”。

8、“.....难以实现复杂模型的实时交互操作。目前大多数环境都提供面片模型格式输出能力，因此三角面片模型为本平台处理异构平台生成的零件对象提供了可能，即本系统中的零件模型可以源北京邮电大学硕十学位论文于不同的系统。在本系统中，针对进行二次开发建立接口程序，将环境下利用其提供的函数接口将所建模型的几何信息和颜色纹理材质等信息转换写成文件格式。图为系统建立的产品模型几何信息重构接口。图产品模型几何信息重构接口装信息提取上节中提到，本平台采用三角面片模型进行产品信息表达，相比模型，三角面片模型固有的缺点在于三角面片模型损失了零件装配模型的层次信息。丢失了产品信息模型包含的大量工程设计信息，譬如零件所使用的材料零件明细表等信息。为了弥补上述不足，本信息提取模块除了要提取零件几何图形信息以外，还要通过二次开发接口提取产品装配信息。由于本系统通过人机交互方式规划产品装配步骤和装配路径。因此对产品装配模型中零部件之间的装配约束关系并没有太多的要求......”。

9、“.....只关心零部件在装配体中的位置关系，而舍弃其约束关系。为了从环境中提取和记忆装配体中零部件的位置信息，在删除装配关系之前，使用的的属性链，提取装配体中所有零部件的位置与姿态信息，并将这些信息存储到产品基本信息数据库中。这些数据在本系统中作为零部件的最终姿态约束“。在中对应和装配体塞两个对象，可调用命令，获得零部件基点相对于装配环境坐标系坐标轴的位置和姿态描述矩阵北京邮电大学烦十学位论文尺其中用于描述零部件在装配坐标系中的姿态，防用于描述零部件在装配坐标系中的位置。装配层次组织般机械产品总是由定数量的装配体零部件组成，这些装配体分别实现自己的功能，而这些装配体又往往包含下级子装配体，下级子装配体又包含更下级子装配体，如此拆分，直到最终不可拆分的零件，如图所示。这个过程实际上也是装配设计时把产品由上而下逐渐细分的过程。人们设计个产品时，最先想到的不是单个的零件，而是整个产品的构型及所需完成的功能任务，然后把产品的构型级级地细分，并随着功能的级级分解，直到最终不可再分的零件......”。