1、“.....印Ⅵ独创性或创新性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。本人签名关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期问论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存汇编学位论文。保密的学位论文在解密后遵守此规定保密论文注释本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释本学位论文不属于保密范围，适用本授权书......”。

2、“.....技术是年代末兴起的门新型综合性技术，它的出现是为了克服现有交互技术的不足，为满足生产和科研的需要，在计算机技术传感器技术等的推动下产生发展的。虚拟现实概述虚拟现实简称，也称灵境技术或人工环境。概括来说，就是利用多种技术来营造逼真的人工虚拟环境，并能有效模拟人在自然世界中的各种感知行为的高级人机交互系统。虚拟环境通常由计算机生成并控制，利用多种三维交互设备与虚拟环境进行交互，使用户可以身临其境地感知虚拟环境中的物体，从而实现更自然的人机交互。通俗的说，就是达到以假乱真亦真亦幻的目的。在不同的应用中，虚拟现实的含义虽略有区别，但就其本质来说，是种高度逼真地模拟人在现实世界中视听动等行为的人机界面技术。虚拟现实系统相对于其他系统具有以下几个方面的主要特征浸沉感交互性和构想性。由于三者的英文名称均以打头，又被称为特性。浸沉感指的是人浸沉在虚拟环境中，具有和在真实环境中样的感觉交互性指在虚拟环境中体验者不是被动地感受......”。

3、“.....因而可以用以实现定日标的用途。虚拟现实技术以其逼真性和实时交互性为系统仿真技术提供了强有力的支撑，它独具的这些特征使人身临其境，形成具有高交瓦性的多维信息环境。交互技术在虚拟现实中的作用人机交互，是指人和计算机之间的通信会话过程，是个可观察的双向信息交换过程，即人和计算机既向对方输出信息，又接受对方的信息。要完成这个双向交流的过程，就必须通过交流的媒介人机接口。所谓人机接口，就是支持人机交互的软硬件和实现技术，是人和计算机之间进行双向通信的媒介。接口方面的功能是识别和解北京邮电大学硕士学位论文释用户向计算机系统发出的命令输入的数据等，并将其转化成计算机内部认可的格式另方面将系统向用户提出的问题得到的结果和做出的解释，以直观清晰的方式呈现给用户。但是，无论是命令行接口还是图形用户接口，实质上都是单通道用户接口。随着虚拟现实的发展，传统的单通道用户接口已经不能满足飞速发展的需要......”。

4、“.....目前多通道的用户接口就是顺应这种发展趋势，整合来自多个通道的精确和不精确的输入来捕捉用户的交互意图，提高了交互的自然性和谐性和高效性。多通道用户接口主要关注人机交互中用户向计算机输入信息和系统理解用户意图等方面的问题，归纳起来有如下几个方面交互自然性。使用户不需要经过专业培训，而利用日常的技能完成与系统的交互，减少用户的认知负荷交互始化工作，该配置文件是基于的，应用来实现，在中已集成了可视化配置系统，软件系统配置文件就是在此环境中完成的，配置文件主要包括等属性的设置。的配置是用来设置及管理节点的，它包括玎以及的配置。在我们的系统中主要包括两个节点也可以扩展为多个节点。每个节点有四个属性用来管理机群系统，它的配置比较简单，当各节点设置好后就可以设置了玎用来控制使系统中的计算机同时启动，例如，在本文研究的系统中，先启动主节点然后肩动从节点，从节点启动后会向主节点发送连接请求得到应答后，两台计算机同时显示图象，如果连接不成功丰节点是不会输出图像的，因此......”。

5、“.....即用来实现两个节点窗口中显示的图像保持致。的配置是用来管理输入设备的，虚拟现实应用中常用的输入设备比如跟踪器数据手套三维鼠标以及我们常用的键盘鼠标游戏于柄等都是在此选项中进行设置的。的设备管理模块将实际的输入设备抽象为三类，西，。本文系统中的输入设备为标准键盘鼠标，所以只涉及数字和模拟的。的配置是用来配置显示窗口的，它可以设置窗口的位置大小以及是否隐藏边框等，有两种类型的视口模拟视口，表面视口。因为两台机器上的图形要通过投影机投射到同屏幕上，所以我们选择用表面视口来输出模型。在显示系统里还必须选择用户，我们设置了个用户，通过设置属性里人的两眼之间的距离还调整两台机器中显示的图形有细微差别，两眼之问的距离最优为。远程输入设备管理器实际应用的限制不可能在机群系统中的每个节点上把所有的设备都接上标准键盘鼠标除外，因为虚拟现实应用的输入输出设备方面价格比较昂贵另方面也没必要在每个节点中都重复使用造成浪费......”。

6、“.....如图北京邮电大学硕士学位论文所示，上接的设备在的控制下好像也有个虚拟的设备接在上，因此，当从设备输入数据或信号时两个节点都能同时得到最新的数据。本文研究的系统中两台机器中图像的同步运动就是由砌来控制的，当用主机的键盘鼠标移动模型运动时，从机的也同步跟着运动，即主机键盘鼠标输入的数据也传到从机上。关于远程设备的控制是在设备的属性中设置的，即选择设备是接在哪个计算机上的。图远程输入设备管理器示意图虚拟环境搭建实例测试本立体视觉虚拟环境采用丰从机模式，从机主要是用来生成右眼图像，输入设备主要接在主机上，模型的移动都是由主机输入设备控制的，经过测试，当在丰机通过键盘鼠标控制模型运动时从机中的模型也同步运动，效果良好，达到了预期目标，且左右眼图像分离显示也很好的实现了，图像同步移动后的效果见图。主机左眼图像从机右眼图像图图像同步移动效果图北京邮电大学硕士学位论文第三章虚拟环境中的手势交互原理本章介绍了手势的基本概念，分析了虚拟手势交互的基本原理......”。

7、“.....并从数学角度描述了手势的识别。为了用户可以使用手势进行交互，必须了解手势的特征和功能，认识手势执行过程中行为感知之间的协调关系，研究真实手与虚拟于之间的映射关系，从而明确虚拟手势交互技术中的交互任务及反馈形式。在用户使用手势进行交互时，系统对输入的于势信息进行处理，识别用户的于势和意图，执行相应的操作。方面虚拟环境会按用户预期变化，另方面产牛对用户的反馈，使用户感知交互的结果。虚拟手势的基本概念手势是人交流的种重要行为。于势的特征功能以及手势执行过程中动作感知之间的关系是简历用户模型必须研究的内容。广义上讲，手势即是指在意识支配作用下，人手做出相应的运动包括手指的弯曲外展，手腕的转动和手在空间的移动。人不论是操纵工具执行种任务，还是用手势与周围的人进行交流，手势者做出的手势都具有确切的含义，都表达出手势者的种意图。由于长期的学习和交流过程中的相互影响，人们做出的手势所表达的含义基本上是确定的，即在确定的场合下表达确定的含义。如我们握拳伸出大拇指朝上......”。

8、“.....因此，手势包括两方面的含义手的运动及其表达出的予势者的意图或者说手势所表达的概念。在交互技术中，前者是于势的表现形式，后者是手势的本质内容。在交瓦过程中，虚拟现实系统需要对手势的形式进行分析，识别并确定于势的确切含义，执行相应的任务同时，为了使用户能以更自然的方式操纵虚拟物体，还必须对用户产生相关的感知反馈，如力反馈视觉反馈等。手势的识别，对于人来说是件相当容易的事，但对计算机而言却不是件简单的事情。这丰要是因为手势相当复杂且具有随机性的缘故。人的于有个自由度，运动十分灵活复杂，可以做出多种于势。同个人在不同的时间地点表达同样的含义，做出的手势也会存在差别。而且不同的人，于的大小也不相同，同样的手势，不同的人做出时手的运动也会不同。因此，需要分析手势的特征并对其进行分类。另外，为了设计交互任务和确定反馈输出的形式，也需要分析手势的执行过程北京邮电大学硕士学位论文了解手势的特征，明确手势的功能以及手势执行时为保证运动感知的协调所必需的感知反馈信息。早在年代......”。

9、“.....等人从人机接口的角度对手势进行研究。综合有关文献按功能对手势的分类如图所示。手的运动￡耋识竺三竺銎厂交流手势￡动作手的运动≮势有意识的手的运动丁交流手势屯势语表交流操纵手势图手势的分类由上述分类可知，手的运动可以简单地分为无意识的手的运动和有意识的于的运动两类，后者即是我们需要研究的手势。按功能来划分，手势可以分为操纵于势和交流手势两大类，前者指操纵物体或工具时手的运动后者作为辅助通信手段用于人与人之间的交流通信，包括聋哑人使用的手势语。交流手势又可根据其表达的内容划分为表动作的手势和表符号的手势。表示动作的手势，如我们用手模仿物体运动时做出的手势模仿使用工具或操纵物体时的手势称为模仿手势又如用手指明对象的方位时做出的手势称为指向手势。符号手势是指用手势表示个抽象的概念符号，具有语言学的功能，包括引用手势和情态于势两种。如伸出食指和中指朝前表示数量，就是种引用手势在交流过程中，我们常用于势配合语言来表达自己的感受情绪等，如将双手摊开表示失望......”。