1、“.....新的闭锁离合器控制系统主要在缩短闭锁接合时间确保低速时闭锁的油压和噪声控制这三方面作了改进。近年来，液力变矩器在以下方面进行了改进和提高第,匹配的优化改进发动机与变矩器的匹配，使变矩器在高效区工作。第二,变矩器特性曲线的改进尽量提高变矩器最高效率和高效率区域。第三,设计方法的提高采用三维叶栅理论，合理确定循环圆的形状，对泵轮涡轮的叶片角度和导轮叶片形状进行最优化设计，使得结构紧凑，效率高。行星齿轮变速箱液力变矩器的变矩系数尚无法满足汽车行驶需要，自动变速器通常都采用齿轮式变速箱作为其主要的变速装置。行星齿轮变速箱较定轴式齿轮变速箱具有结构紧凑载荷容量大传动效率高齿间负荷小结构刚度好输入轴输出轴同轴线以及便于实现动力与自动换挡等优点......”。

2、“.....图所示依次是辛普森拉维纳和行星齿轮机构结构。图行星齿轮机构自动变速器机械传动部分由齿轮传动部分和换挡接合部分组成，行星齿轮变速箱设计的主要任务是确定行星齿轮传动方案和进行接合元件的布置。同济大学在自动变速器传动方案接合元件和自由轮单向离合器的设计布置及在自动变速器中的应用做了深入研究。对于行星齿轮机构动力学建模与分析，目前常用的方法有杠杆分析法键合图法以及传统的数学建模法。杠杆分析法是将个行星排等效为根杠杆和三个支点。对于单行星行星排，中间支点为行星架，两端支点分别为太阳轮和齿圈，如图所示。对于双行星行星排，中间支点为，两端支点为与，如图所示......”。

3、“.....图是行星齿轮机构的等效杠杆。行星齿轮机构将前齿圈与后行星架相连，构成前圈后架是全液压控制自动变速器自动换挡系统。由于液压处理信息功能差，很多影响换挡的因素无法考虑进去，控制精度低成为全液压控制系统的主要缺点。进入年代后，已被淘汰，目前基本上都是电子控制。自动变速器的电子控制系统包括微机各种传感器电磁阀及控制电路等。电控液压执行自动变速器则以车速传感器和节气门位置传感器产生车速和节气门开度电信号，经过分析处理，控制相应换挡电磁阀，调节液压换挡阀两端的换挡信号油压，由液压换挡阀的动作决定执行器活塞的液压，实现自动换挡。图是电液控制自动变速器自动换挡系统。电子控制可以通过传感器检测各种影响换挡的参数，又能通过微处理器运用各种控制理论作复杂的分析......”。

4、“.....解决了换挡中可能出现的问题。无论是全液压控制自动变速器还是电液控制自动变速器，其中液压控制系统对实现自动换挡起着重要作用。液压控制系统在实现自动换挡中的主要功能表现为在汽车不同的工况下产生保持或改变系统压力，提供自动变速器所需的符合当前工况的油压。由于自动变速器内部液压回路的复杂性，很难对其建立能精确描述动态响应的模型。从第台全液压自动变速器诞生，到现在这将近年的时间里，自动变速器液压控制技术得到了很快的发展。尤其是年代后，将电子控制技术应用于自动变速器液压控制系统中，显著提高了自动变速器液压控制系统的性能。目前国外车用自动变速器液压控制系统的发展情况,第，电子控制取代液压换挡信号阀，全液压式已推出市场第二，液压式调压方式改为电液比例控制调压第三......”。

5、“.....液力变矩器采用脉冲可调制电磁阀实现闭锁离合器滑差控制第四，换挡品质控制由蓄能器背压控制向由电液比例调压阀直接控制发展第五，将现代先进的控制理论如神经网络模糊控制运用到换挡规律或换挡品质控制中。目前，大部分自动变速器实现自动换挡技术都采用带有自由轮的结构方式。自由轮能自动接合或分离，因此只要分离或接合个摩擦接合元件就能实现换挡，换挡控制比较简单。随着自动变速器挡位数的增加，带有自由轮的自动变速器的重量与尺寸也因此变大，将提高燃油消耗和产品生产成本。而不采用自由轮的自动变速器解决了这个问题，并且自动变速器较带自由轮的自动变速器结构简单。但是，自动变速器需要同时控制两个接合元件的油压变化才能实现换挡，换挡控制较为复杂。随着换挡控制技术的发展，目前自动变速器换挡控制问题已得到解决......”。

6、“.....未来自动变速器控制系统将朝着智能化集成控制的方向发展。在国外，对自动变速器的智能控制技术的研究已经成为自动变速器研究的个热点，也是自动变速器个重要的技术发展方向。从世纪年代后期到年代初期，世界各大汽车公司纷纷开发了自动变速器智能控制系统。自动变速器智能控制主要围绕着汽车信息检测技术信息处理技术和信息转换技术这三方面发展。提出从导航系统获取车辆前方道路弯度的信息，换挡控制系统将综合道路弯度信息坡度信息车速节气门开度和驾驶员操作意愿来选取最佳挡位，可以有效地较少不必要的换挡，提高燃油经济性。将基于模糊逻辑的自适应理论应用于自动变速器换挡控制系统，可以有效提高燃油经济型和操纵性能。自动变速器集成控制主要体现在整车电子控制系统体化......”。

7、“.....是汽车控制技术发展的个方向。自动变速器的研究现状自第台全液压自动变速器的研制成功距今已有近年历史。按照实现自动变速的原理的不同，当今自动变速器可以分为三类由液力变矩器和行星齿轮变箱组成的液力机械式自动变速器，即在原有机械变速器基本结构上，通过由自动操纵机构取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合换挡手柄摘挡与挂挡以及变更发动机的油门开度同步调节等操作的机械式自动变速器，即可以实现连续变速的无级变速器，即。液力机械式自动变速器较机械式自动变速器具有自动变矩换挡平稳等无法比拟的优点，同时机械式自动变速器自身存在系列问题，比如换挡控制离合器接合控制和坡上起步控制等。目前，机械式自动变速器在部分较低档的轿车和部分卡车上运用。无级变速器所能传递的扭矩容量不大......”。

8、“.....以及的性能和可靠性尚未经过充分的考验和证实，技术还不够成熟等缺陷。有将近年的研制历史，其技术相对比较成熟，目前生产已形成系列化和专业化，是目前汽车装备自动变速器的主流。本文研究的是液力机械式自动变速器论文中均简称自动变速器,。液力机械式自动变速器主要由液力变器行星齿轮变速箱和换挡控制系统三部分组成。液力变矩器液力变矩器是由液力偶合器发展而来的传动装置，主要有泵轮涡轮和导轮组成，依靠流体运动的动能来实现动力的传递，它代替了传统汽车传动系中的离合器，实现了发动机与齿轮变速器之间的柔性连接。现代自动变速器通常所用的综合式液力变矩器兼有液力偶合器液力变矩器和机械离合器的工作特点，三种工作状态的转换分别由单向离合器和锁止离合器完成......”。

9、“.....使变矩器的性能得到改善。液力变矩器的主要缺点是传动效率低，增加油耗和废气排放。随着人类节能与环保意识的加强，自动变速器效率与燃油经济性受到了普遍关注。采用闭锁离合器闭锁控制对燃油经济性的提高具有重大意义。但是当闭锁离合器闭锁后，变矩器柔性连接转变为直接的机械传动，因此，无法隔绝来自振源发动机的振动和噪声。为了解决了燃油经济性和行驶平顺性的矛盾，闭锁离合器滑差控制技术得到应用，可以有效地提高了液力变矩器的性能。滑差控制的方式也由最初的反馈控制发展到目前的模糊控制学习控制和鲁棒控制等。其中，提出了运用∞控制理论运用于液力变矩器滑差控制，可以有效提高变矩器效率。从世纪年代后期开始，进入年代，世界各大汽车公司几乎都采用了闭锁离合器滑差控制......”。