1、“.....由于模型复杂，涉及因素多，使得分析这些参数的工作比较困难，需要通过大量调试才能确定合适的随机参数，而且调速范围有定的局限性，只适合中高速调速系统。随着微电子技术电力电子技术计算机控制技术的进步，交流电动机调速技术发展到现在，有了长足的进步。特别是世纪年代出现的矢量控制技术和年代出现的直接转矩控制技术，使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。而交流电动机尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点，使得交流电动机调速系统的优势强于直流电动机调速系统。在交流电动机控制技术中枪挑调频控制矢量控制以及直接转矩控制简称具有代表性。其中应用直接转矩控制技术是种高性能的控制调速技术，直接转矩控制对交流传动来说是种最优的电动机控制技术，它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。华中科技大学文华学院毕业设计论文绪论课题背景运动控制系统包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统。相比直流拖动，交流拖动省去了电刷和换向器的经常维修带来的成本。同时......”。

2、“.....大规模集成电路和计算机控制技术的出现，以及交流拖动在节能减耗方面的优势，交流拖动在异步电动机和同步电动机控制系统中得到了广泛的应用，这些应用包括风机造纸厂地铁和机车牵引电动汽车机床和机器人家用电器和风力发电系统等。交流电机的各种控制方法，包括标量控制向量控制磁场定向控制直接转矩控制和自适应控制等。标量控制只对变量的幅值进行控制，忽略电机的耦合效应，其动态性能较差，但实现起来较为方便。与标量控制不同，向量控制中变量的幅值和相位都被控制。采用向量控制可以使异步电动机像他励直流电动机那样实现高性能的解耦控制，因此向量控制也被称为解耦控制或向量变换控制。向量控制既可以应用于异步电动机控制系统，也可以应用于同步电动机控制系统。向量控制在交流拖动中的优势是明显的，然而也存在系列不能忽视的问题。在向量控制过程中，转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用向量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难以达到理论分析的程度......”。

3、“.....在交流拖动控制系统中发挥着举足轻重的作用。直接转矩控制于年由德国鲁尔大学的教授首次提出，并获得了令人满意的控制效果。不同于向量控制，直接转矩控制不需要估计转子磁链，只需要估计定子磁链，涉及到的电动机参数只有定子电阻，因而对电动机参数的依赖性大大减弱。相比向量控制，直接转矩控制省去了复杂的向量旋转变换，其控制思想新颖控制结构简单控制手段直接转矩响应迅速，因而是种具有高静动态性能的交流调速方法。目前广泛应用于三相异步电动机单相异步电动机开关磁阻电动机和永磁同步电动机中，在家用电器汽车工业电力机车牵引等工业生产中也发挥着巨大的作用。异步电机发展概况电力拖动系统分为恒速拖动系统和调速拖动系统。调速拖动系统又可分为直流调速系统和交流调速系统。用直流电机可方便地进行调速，其具有优良的转矩控制性能，但由于本身结构特点，直流调速有几个主要缺点直流电动机容易出现故障，维修困难。使用场合受到限制，在易燃易爆以及环境恶劣的地方不能采用。由于直流电动机的结构因素使单机容量及转速受到限制......”。

4、“.....华中科技大学文华学院毕业设计论文随着现代科技的发展，近年来交流调速获得飞跃的发展，采用交流电机拖动方式逐步占据了主要地位。异步电机是种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系，还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，般可称感应电机为异步电机。异步电机具有下面几个优点异步电动机特别是鼠笼型异步电动机的价格远低于直流电动机。异步电动机不易出现故障，维修简单。异步电机使用场合没有限制。电动机的单机容量远大于直流电动机。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种不同型式，以适应不同环境条件的需要。异图磁链滞环控制器数学表达式如下式中，为磁链控制器的总滞环带宽。转矩滞环控制器为三电平输出......”。

5、“.....式中，为转矩控制器的总滞环带宽给定定子磁链矢量的圆形轨迹在滞环内沿逆时针方向旋转，如图所示。实际的定子磁链矢量被控制在滞环带内并以之字形轨迹跟踪给定定子磁链矢量。图中的信号计算模块根据电机端电压和电流信号计算出磁链和转矩反馈信号，还计算出定子磁链矢量所在的扇区。如图所示，共有个扇区每个扇区占图中的电压矢量表模块输入信号和，通过查表方式得到需要加在逆变器上的适当的电压矢量，如表所示。图表示了逆变器的个电压矢量个非零电压矢量和个零矢量和典型的矢量。如果忽略定子电阻，可得下式或者上式表明，定子磁链矢量的增量为电压矢量与时间增量出的乘积，也就是说它与逆变器的六个非零电压矢量之间存在着定的对应关系，如图，所示......”。

6、“.....通过查表，可以选择适当的电压矢量作用于电机，其电压矢量实际上同时对电机的转矩和磁链进行控制。表逆变器电压矢量开关表表归纳了图中各个电压矢量作用下，定子磁链和转矩变化量大小和方向。可见，电压矢量和作用时，磁链会增大而当和作用时，磁链会减小。同样的，电压矢量和作用时，转矩会增大和作用时，转矩会减小。零矢量或使电机终端短路，此磁链和转矩保持不变。但是由于存在定的定子电阻压降，转矩和磁链在电机终端短路时会略有减小。表电压矢量引起的磁链和转矩的变化电压矢量例如，当系统运行在图中扇区的点，此时磁链过高，转低，即由此查表，可知下步电压矢量将作用变器，即产生轨迹段。在点，又查表可知为电压矢量由此类推，系统很容易在四个象限运行。如果需要，系统还可以加上速度控制环节和弱磁控制环节。华中科技大学文华学院毕业设计论文以上详细讨论了在三相静止坐标系下异步电动机直接转矩控制的基本原理，因为三相两相变换不改变转矩的计算方法和控制方法......”。

7、“.....定子磁链的估计模型在异步电动机直接转矩控制系统中，在电动机全速运行范围内准确无误地估计定子磁链是实现控制系统高动态性能的前提和保证。定子磁链估计的基本模型分为电压电流模型模型电流转速模型模型和电压转速模型模型三种。定子磁链估计的模型模型是用定子电压和定子电流来确定定子磁链的模型。这种模型最简单，在计算过程中所唯需要知道的电机参数是易于确定的定子电阻。这种模型只有在被积分的差值较大时才能提供正确的结果，只有在额定转速以上，特别是在额定转速以上时，才能够非常准确地估计定子磁链。模型的基本方程式如下定子磁链估计的模型模型是用定子电流和转速来确定定子磁链的模型。在额定转速下范围内，由于定子电阻压降不可忽略，故定子磁链只能根据转速来计算。这种方法受转子电阻漏电感和定子电感变化的影响，观测方法的鲁棒性较低......”。

8、“.....将额定转速定为切换点于此转速用模型，低于此转速用模型。由模型向模型切换需要个电流调节器，它的作用是强迫电动机模型电流与实际的电动机电流相等，这样可以提高电动机模型的仿真精度。模型的基本方程式是模型和模型基本方程式的综合。为了表达清楚，重列模型的基本方程如下华中科技大学文华学院毕业设计论文直接转矩控制系统的仿真研究系统的总体构成异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型总体结构图如图所示。图异步电动机直接转矩控制系统仿真模型总体结构图整个仿真模型由以下模块构成表示异步电动机和表示定子磁链估计模块表示定子磁链控制器模块，表示电磁转矩控制器模块，制器模块和表示定子磁链所在扇区判别模块和表示电压开关矢量选择模块......”。

9、“.....仿真模型的建立根据异步电动机直接转矩控制系统仿真模型总体结构图，逐步建立每个模块，然后整合在起，就可以得到完整的控制系统仿真模型。下面逐介绍每模块仿真模型的建立。异步电动机模块异步电动机模块采用异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型。模块输入为定子电压的两个分量，，输出为定子电流的两个分量，电磁转矩和转速。此模块已在本章第节做了详细介绍，此处不再赘述。定子磁链估计模块定子磁链估计模块采用模型。模块输入为定子电压的两个分量和定子华中科技大学文华学院毕业设计论文电流的两个分量，输出为定子磁链的幅值。此模块己在本章第节做了详细介绍，此处不再赘述。定子磁链控制器模块定子磁链控制器模块采用双电平模式，根据模块建立。当给定磁链大于实际磁链时，选择适当的电压矢量以增大磁链当给定磁链小于实际磁链时，选择适当的电压矢量以减小磁链。模块输入为给定定子磁链幅值和实际定子磁链幅值，输出为。,......”。