1、“.....如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。如果在全自动洗衣机的控制系统中采用来控制将能克服单片机的这些缺点。因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能。可编程控制器是以计算机微处理器为基础的工业自动控制装置，随着技术的发展。它的功能越来越完善，也越来越强，被广泛应用于各种工业自动控制装置之中。具有良好的控制精度和可靠性。所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。课题背景年，手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。年，美国试制成功世界上第台电动洗衣机......”。

2、“.....年，电动洗衣机迎来种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目新。年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动全自动洗衣机的控制各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分第类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段......”。

3、“.....自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成个整体,易于扩充其功能的原则设计。全自动洗衣机是传统洗衣机的次革新设计。改变了传统需要手动的缺点，节省了人们宝贵的时间和精力。全自动洗衣机的出现为人们生活带来极大方便。研究的目的和意义目前，大部分洗衣机的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计洗衣机控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证洗衣机控制的可靠稳定......”。

4、“.....随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器洗衣机控制系统集成自动控制技术计量技术新传感器技术计算机管理技术于体的机电体化产品充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视控制管理和分散控制充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化模块化系统化设计，配置灵活组态方便。全自动洗衣机的控制可编程特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。编程和相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是语言，这些高级语言和语言相比，难以学习功能单只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。模块的选择步骤及原则般模块的价格占价格的半以上。的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等......”。

5、“.....其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。全自动洗衣机的控制开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式......”。

6、“.....每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。全自动洗衣机的控制开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强......”。

7、“.....动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时......”。

8、“.....同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端全自动洗衣机的控制允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。模拟量模块的选择模拟量模块的主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块......”。

9、“.....特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数器凸轮模拟器位置控制模块控制模块通信模块等。的选型及的分配图根据设计要求控制要求，选定的型号为控制规模点内置容量的存储器......”。