1、“.....然后利用相位展开和系统标定就可以获得物体的三维信息。年西安工业大学田爱玲刘洋等人利用双采集被调制的光栅图像，再经图像处理，计算相位变化，从而获得被测物的轮廓信息，所研制的系统测量误差小于。就市面产品而言，德国公司的系统和公司系统就是基于光栅投影法的表面形貌信息检测设备，主要应用于逆向工程和快速成型等领域，扫描精度。该方法测量速度快，但计算量较大，且精度相对较低。光切法光切法也是种可用于测量表面深度的非接触光学方法，常用于表面粗糙度曲面轮廓槽深的测量。年，天津大学的郭敬滨韩占恒基于光切原理研制了小型深度尺寸测量仪，可测量以内的微小高度尺寸测量，还可对柔性材料制造的微小零件进行测量，测量精度。年，中国计量学院的黄柳利用光切法研制了易开盖刻痕深度现场检测仪，能够测量的微小深度，测量不确定度优于。同年，中国船舶重工集团公司的陆鹏等人，基于光切原理研制了测量回转体三维形貌的仪器，此仪器将图像接受部分置于光源同侧......”。

2、“.....直径的回转体测量时灵敏度达。但是这这些仪器大多笨重，不便携带，常用于实验室测量，多数仪器为纯人工操作，测量复杂，读数困难，对测量工作带来很大的不便。综上所述，现有的研究方法多集中于微小的表面深度测量，且产品较昂贵大型，基于光切法的仪器可进行级测量，但是现有研究都没有脱离处理环境。嵌入式的应用可为仪器的专有化小型化提供解决方案。其定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能可靠性成本体积功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统嵌入性的本质是将个计算机嵌入到个对象体系中去，系统般由嵌入式微处理器外围硬件设备嵌入式操作系统以及应用程序等四个部分组成，实现对其它设备的控制监视管理等功能。由于其软硬件可裁剪，可以根据需求定制硬件结构外围电路操作系统和应用软件，从而使用有限的资源实现专用的功能。并且嵌入式操作系统大多都是能够运行多任务的实时系统......”。

3、“.....在应用机器视觉技术的测量中，图像采集和图像处万方数据中国计量学院硕士学位论文理是个很重要的部分。随着科技的发展，基于机的图像处理系统，由于体积庞大，不具备便携性，限制了其在便携设备移动通信等领域的应用。以为代表的嵌入式处理器的出现，以高速度高集成度支持大容量存储器拥有丰富接口并且支持实时操作系统的优势，成为了未来机器视觉系统的发展趋势。近年来，基于嵌入式的机器视觉技术在我国取得了较大的发展。在图像采集方面，年，江南大学的白瑞林等人，设计了基于架构的高速数据采集系统。年，广东工业大学的李英应用作为核心处理器设计了全向视觉采集系统，能够实现全向视觉系统的小型化。在图像处理方面，年长春理工大学的王頔以及华东交通大学的严丽平分别以三星公司的产品为核心处理器，作为操作系统开发了嵌入式平台的图像处理系统。将嵌入式机器视觉技术应用于测量领域是近年来国内外项目研究的热点......”。

4、“.....能够实现残留物的判读，但检测正确率稍低。年苏州大学的王凯应用图像处理中的边缘提取轮廓匹配等技术，设计了嵌入式零部件检测系统，能够检测零部件的错位漏放，未实现尺寸方面的检测。此外，还有许多研究将嵌入式机器视觉应用于各类检测中，可以预见，嵌入式将会成为在线测量领域不可或缺的工具。但是尚未有基于嵌入式机器视觉的表面深度检测研究。主要研究内容针对当前研究现状，本文设计了种基于的表面深度检测系统，能够脱离机，实现嵌入式数据处理测量，应用光学成像技术，实现无损测量，并且引入网络技术，能够反馈结果至上位机汇总存储。主要做了以下工作以机器视觉技术为系统实现原理，光切法为测量原理，设计总体方案。分析系统功能，将系统分为视觉采集部分嵌入式处理部分和上位机存储部分。搭建嵌入式采集平台，针对系统需求，对器件进行选型，设计各部件间的关联。配置开发环境，建立嵌入式开发环境，包括交叉编译环境处理环境......”。

5、“.....包括界面程序视频采集程序图像显示程序图像处理程序尺寸测量程序网络程序以及上位机程序等。对系统进行了实验验证，并分析实验结果。本章小结本章首先论述了课题的研究意义，其次论述了现有的表面深度检测方法及应用成果，并分析了当前嵌入式机器视觉的应用，最后，介绍了本论文的主要内容。万方数据中国计量学院硕士学位论文总体方案设计系统的核心功能是检测表面深度，本章将分析系统的功能需求和技术指标，论述系统的检测原理，并进行系统的总体方案设计。系统分析在测量检测领域，当前的研究多将传统方法结合计算机技术，实现数字化的检测，但所开发装置通常体积较庞大，需要借助机完成处理功能，造价昂贵，且多数未考虑网络技术，实现组网检测，以回馈检测结果用于生产现场实时改进产品质量。基于此，本系统的功能需求如下实现光学成像和图像采集显示实现嵌入式图像数据处理实现网络图像存储和结果汇总。系统以光切法为测量原理，参考现有光切显微镜的性能指标，制定技术指标如下测量范围......”。

6、“.....相对误差。系统原理系统总体的实现原理可归属于机器视觉范畴，系统以摄像头采集图像代替人眼观测，获取深度信息，以嵌入式处理器作为数据处理测量的装置，代替人脑分析计算。系统以光切法作为基本测量原理，如图所示，窄带光线以定倾斜角入射，如果被测表面是理想平面，则被反射的光点将成像在直线上，而当被测表面存在高度尺寸差时，字线光带经反射后被截断成多条平行光带，经显微镜成像，可形成有阶梯差的图像，其阶梯间差值即为被测物高度差的反应，如图所示。光切测量光路示意如图所示，光源发出字线结构光以万方数据中国计量学院硕士学位论文倾斜角入射，光线在被测表面上发生发射，经组合透镜成像于图像传感器。在图中，平面为被测物的上表面，平面为被测高度所在的底面，为图像采集系统光轴与被测平面的夹角，为平面间的高度差，点为光线与平面的交点，为光线与平面的交点，为段光线的距离，为段光线在图像传感器上所成像的像素距离......”。

7、“.....则可通过对的测量得到深度值光线入射示意图成像示意图图光切原理图图光切测量光路示意图万方数据中国计量学院硕士学位论文系统总体方案针对系统的功能需求及技术指标，所设计总体框图如图所示，包括视觉采集系统模块嵌入式系统模块以及上位机系统模块。图系统总体框图视觉采集系统模块主要完成光学成像和图像采集的功能，依照上节所述的系统测量原理搭建。其中照明光源和成像装置的功能由光切显微镜完成，图像采集装置选用电子目镜，能够完成图像的采集和传输。嵌入式处理系统模块主要完成所得图像数据的处理，包括图像视频显示图像存储图像预处理深度测算以及网络通信。嵌入式处理系统模块以开发板作为硬件平台，嵌入式系统作为软件操作平台，开发所需的嵌入式应用软件，能够不依赖机，独立完成数据的处理，得到深度结果。上位机系统模块主要完成图像保存和测量结果汇总，包括机和路由器两部分，能够实现对传输，也可实现对多组网统筹监控。系统总体测量流程如图所示，首先开启系统检测平台......”。

8、“.....并开启上位机，开启视频显示，采集所需的图像，由于嵌入式的存储较小，因此每采集张图片即上传至上位机保存，然后通过图像预处理得到适合测量的图像，最后通过深度测量算法得出深度结果，并将结果汇总至上位机。万方数据中国计量学院硕士学位论文图系统总体测量流程示意图本章小结本章主要是系统的总体方案设计，以光切法为基本测量原理，结合机器视觉技术嵌入式技术以及网络技术实现系统的测量功能。万方数据硕士学位论文基于的表面深度检测系统的研究作者王志强导师裘越高工余桂英教授学科精密仪器及机械中国计量学院二〇四年六月万方数据，万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于的表面深度检测系统的研究作者王志强导师裘越高工余桂英教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业精密仪器及机械研究方向精密测量二〇四年六月万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果......”。

9、“.....论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文的规定。特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月日签字日期年月日万方数据致谢时光如白驹过隙，转眼间已经毕业在即，研究生的三年的学习和生活让我获益良多。首先，我必须深深地感谢我的校内导师余桂英教授，校外导师裘越高工和叶怀储高工。在我攻读硕士学位期间，学习上和生活上都得到了三位导师的热心帮助和关心爱护......”。