1、“.....实现控制系统最优的性价比。参考文献张万忠主编可编程控制器应用技术。化学工业出版社。吉敬华主编可编程控制器的使用指南。化学工业出版社。三菱编程手册宜科微型增量型编码器使用说明技师专业论文应用高速计数器对开门机的设计改造杭州宝德汽车维修服务有限公司刘佩荣摘要本文介绍了如何利用编码器结合的高速计数器指令，高速比较置位指令在开门机控制系统上的工程设计改造实例。通过此实例讲述了编码器配合三菱的高速计数器和高速比较置位指令在实际工程中的灵活应用。关键词高速计数器编码器开门机设计改造引言自动开门机是车库和仓库常用的设备......”。

2、“.....我公司有台美国马斯特自动开门机，其驱动定位系统是由单片机控制的。因电脑板子的电源部分和几块集成块都被烧掉，又找不到同型号或能代换的集成块，板子无法修复。此控制系统是早期产品，厂家也没有此系统的配件，只能采取改造这途径。于是我想利用三菱的高速计数器功能结合编码器和三菱的,应用指令对自动开门机进行程序设计和改造。二改造的可行性分析马斯特开门机的工作原理该马斯特开门机是利用单片机首先通过加减调整三个按钮手动调整好门的上限位和下限位，同时由编码器把门在上限位和下限位时的门的驱动电机的脉冲数送入单片机储存记忆起来......”。

3、“.....由带机械离合器的直流电机驱动带动卷闸门上升或下降，在上升到单片机记忆的上限位或下降到单片机记忆的下限位时电机停转，并由机械离合器抱闸制动。现在的大多数都具有高速计数器功能，不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百的脉冲信号，合理的选用编码器，让脉冲频率即能在处理的范围内又可以满足升降的精度要求。利用对驱动电机进行脉冲计数成为可能而开门机对上升，下将系统的精度和响应速度要求不是很高。可以通过对开门机升降系统驱动电机的上升和下降脉冲数的计算，在升降过程中，让对所接收的两个脉冲数与设定好的两个脉冲数值进行比较......”。

4、“.....控制电机是否运转。从而保证了门的升降的可行性所有都具有可擦写的软元件，使软元件中的内容可根据要求随时动态更新。在需要更改上限位和下限位时可把手动调整的上限位和下限位的驱动电机分别的脉冲数存储到的辅助继电器中记忆起来，使用做开门机的电子定位也成为可能。在控制系统中，可以利用原来的直流电源电源部分的电容，二极管有配件，电源可修复作为需要的控制系统和直流电机的供给电源。从而简化了直流电源部分。还有可以利用开门机的四个按钮，不需另外增加输入按钮。三主要控制部件的选取的选取首先确定的输入输出点数及分配情况......”。

5、“.....调试要用输入点，防上限位冲程，防下限位冲程要分别各用个输入点，停止要用个输入点，高速计数器要占用两个输入点，合计要用个输入点。驱动电机正转要用个输出点，驱动电机反转要用个输出点，合计要用个输出点。共计输入点输出点。因没有用到脉冲输出，只用继电器带动卷闸门上升或下降，在上升到单片机记忆的上限位或下降到单片机记忆的下限位时电机停转，并由机械离合器抱闸制动。现在的大多数都具有高速计数器功能，不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百的脉冲信号，合理的选用编码器，让脉冲频率即能在处理的范围内又可以满足升降的精度要求......”。

6、“.....下将系统的精度和响应速度要求不是很高。可以通过对开门机升降系统驱动电机的上升和下降脉冲数的计算，在升降过程中，让对所接收的两个脉冲数与设定好的两个脉冲数值进行比较，根据比较结果确定是否到达门限，控制电机是否运转。从而保证了门的升降的可行性所有都具有可擦写的软元件，使软元件中的内容可根据要求随时动态更新。在需要更改上限位和下限位时可把手动调整的上限位和下限位的驱动电机分别的脉冲数存储到的辅助继电器中记忆起来，使用做开门机的电子定位也成为可能。在控制系统中，可以利用原来的直流电源电源部分的电容......”。

7、“.....电源可修复作为需要的控制系统和直流电机的供给电源。从而简化了直流电源部分。还有可以利用开门机的四个按钮，不需另外增加门高是。本系统脉冲最高频率转秒个转两相。由于此工程中对编码器的两相脉冲进行了分别计数，使用了两个高速计数器，且在程序中应用了高速比较置位指令，则此可处理的最高脉冲频率为千赫，千赫大于千赫，因此满足要求。四程序的编写此工程中程序的难点主要在于数据的记忆与比较处理上。在开门机工作过程中，要用个上升按钮或下降按钮分别设定上限位和下限位，还要用同个上升按钮或下降按钮来控制门的上升和下将。为了简化程序中的计算......”。

8、“.....通过增减计数方式计算上升下降进行的脉冲数，再把上升下降的脉冲数分别储存到的数据寄存器,中。用于计数正常工作中的上升下降脉冲数。当门下降时，减计数的脉冲数等于中的数据时，常闭触点断开，下降到位自动停止。当上升时，增计数的脉冲数等于中的数据时，常闭触点断开，上升到位自动停止。设定上下门限的控制程序段见下图开关门动作的控制程序段见下图另外，还要用到子程序调用指令，。在进行门的上下限设定时就调用设定上下门限的控制程序段，设定完成后返回主程序执行。与编码器的接线图如下五操作说明在设定下限门限位时，要先按住......”。

9、“.....先松掉，在没设定下限门限位时不能松掉调试按钮在设定下限门限位时，也要先按住调试按钮，再按点动门到合适的上限位置，再松掉，最后才能松掉在设定门限的动作中千万不要松开。否则不能完成设定门限记忆。在工作中按停止，驱动电机中间停止，或紧急停止。在门停止时，由开门机原本有的机械离合器自动制动停机，并锁住电机轴，确保卷闸门不会因自身重量掉下来。还有，利用了它以前配有的手动链条离合器，在控制系统坏了，或没电时，可以用手拉动链条，使离合器分离，并带动电机主轴旋转，从而带动门的主轴旋转，完成开门或关门动作。在开门或关门过程中，都有程序定位保护......”。