1、“.....完成后，计算机控制系统控制气缸动作，气缸冲击字模，把字符打到工件上，从而完成个标记的打印，气缸退回。循环进行，直到个工件的标记全部打完后，选字步进电机和定位步进电机回到初始位置重新定位，以消除系统间断运转所引起的累计误差。气动打标机工作时，气动打标机可固定在需要打标标记产品的流水线或专用夹具上，然后连通压缩空气源通过专用打标软件预先编辑打标内容，并与控制机箱相连气动打标机连通来自计算机控制信号，当计算机接到来自原点控制开关和原点控制开关的信号后，即输出信号控制安装在步距细分拖动机构上的行程步进电机行程步进电机首先将所有工位复位到原始位置，然后上料系统将工件送入打标工位，同时夹紧气缸将工件夹紧轴向需要打印的第点位置运动，运动到位后，轴向下运动并且打标头向下冲击，打上个点，打完个点后，打标头缩回，此时，轴再向需要打印的第二点位置运动，到位后打标头打上第二个点......”。

2、“.....带动标记头在驱动气源的配合工作下，采用高速冲击方式，形成字符，或图形点阵，直到打标完毕，从而完成在金属塑料玻璃陶瓷等硬质材料上所需要的各种文字号码图形的标记打标辽宁科技大学本科生毕业设计论文气动打标机的系统组成及分析气动打标系统主要由标记软件标记头行走机构控制机构气动机构构成。是标记软件。目前气动打标系统与计算机的连接通常采用并口和接口两种连接方式。用户可通过标记软件制作出所需输出的文字或图案，个完善的气动标记软件通常包含以下功能自动记忆功能系统自动记忆设定的标记状态打标格式打标数据等各种信息，在下次开机时自动恢复上次关机时的状态，不需要初始化可立即工作。工件存储功能系统可以将建立好的不同格式工件以不同的文件名保存起来，方便的进行各种格式的标记。模拟显示功能工件的打标内容与打标位置在系统的主操作窗口中以的比例显示出来，所见即所打，对于三轴的标记系统......”。

3、“.....此外，还包括流水号自动递增多种标记速度选择自动日期等功能。二是标记头行走机构。标记头的行走包含垂直方向行走和水平方向行走。其中垂直方向行走调节的主要目的是根据工件尺寸大小来保持标记头与工件之间有合适的打标距离。距离过近或者过远都会对打印效果造成很大的影响。目前采用的多是通过旋转丝杆来带动固定在丝杆上的标记机构在垂直方向移动，旋转丝杆有手动和电动两种方式。目前采用较多的是手动方式。而电动调节方式以操作简单，定位精度高等特点，已开始被部分企业所采用。三是控制机构。控制机构由开关电源控制板驱动器步进电机等部分组成，这部分统称为控制箱。气动打标机机头通过多芯电缆及航插接头与控制箱相连。控制箱通过接口电路与计算机相连。控制箱接收计算机指令控制步进电机动作。当计算机接到来自原点控制开关和原点控制开关的信号后，即输出信号控制安装在步距细分拖动机构上的行程步进电机行程步进电机......”。

4、“.....采用高速冲击方式,形成字符,或图形点阵。其中，驱动器的细分数，电压及控制板的相关参数均可根据打印要求做相关调节。四是气动机构。气动机构包含空气过滤器电磁阀标记针腔标记针头等几部分组成。其中，空气过滤器对压缩空气进行净化，实现油水分离。控制箱控制电磁阀实现对压缩空气的控制，高质量的电磁阀可以确保标记字迹连续不缺笔。标记针腔有多种方式，它决定了标记针的运动方式。其中活塞式气动标记针腔，根除了传统气动标记头耗辽宁科技大学本科生毕业设计论文气量大出针行程短冲击频率低的设计缺陷，的工作气压即可在玻璃上标记，使气动打标机的使用拓展到个更广泛的应用领域。标记针采用高硬度合金材料磨制而成，其硬度般大于。个高品质的标记针对提高打印应用范围提高打印质量起着重要的作用，早期的气动打标机多采用进口标记针头，近几年。国产化的标记针头的质量也的得到了显著的提高。但仍存在成本较高等问题......”。

5、“.....则可大幅度提高标记针的性能及成本，届时，气动打标记的应用将跨上个新的台阶。气动打标机的发展方问气动打标机是计算机技术自动控制技术机械设计技术气动技术等多项报术综合交义的技术密集型产品由于近年来这些相关的技术都得到了很大的发展，因此气动打标机技术也日趋完善当前，国内外气动打标技术的发展主要有以下三个方向数字化自动化世纪年代以来，气动打标机的数字化自动化成为这领域的研究热点，有限的缺点。采用了逻辑单元阵列这样个新概念，内部包括可配置逻辑模块输出输入模块和内部连线三个部分。的基本特点主要有随着超大规模集成电路工艺的不断提高，单芯片内部可以容纳上百万个晶体管，芯片的规模也越来越大，其单片逻辑门数已达到上百万门，它所能实现的功能也越来越强。芯片在出厂前全部都做过测试，不需要设计人员承担投片风险和费用......”。

6、“.....所以，的资金投入小，节省了许多潜在的花费。用户可以反复地编程擦除使用或者在外围电路不动的情况下用不同软件实现不同的功能。电路设计人员在很短的时间内就可以完成电路的输入编译优化仿真，直至最后芯片的制作。当电路有较多改动时，更能显示出的优势。④电路设计人员使用进行电路设计时，不需要具备专门的集成电路深层次的知识，软件易学易用，可以使设计人员更能集中精力进行电路设计，快速将产品推向市场。可以说，芯片是小批量系统提高系统集成度可靠性的最佳选择之。本系统的设计采用了公司的系列产品和集成开发环境。系列是中等规模，有个逻辑单元，支持接近万门的设计，内嵌共约。，可配置为用户程序，也可以配置为双口或全满足系统的设计要求。功能总体设计框图如图辽宁科技大学本科生毕业设计论文图功能图框运动控制方法运动控制系统中，控制方法对于其实现不同的性能要求起着关键的作用......”。

7、“.....下面对其分别进行阐述。插补运算实际加工中有自由曲线曲面方程曲线和曲面体构成的复杂零件轮廓，还有系列实验或经验数据表示的没有表达轮廓形状的曲线方程的曲线，理论上，我们应该保证针头中心轨迹应与零件轮廓形状致，但实际上，我们只能通过系列的直线或圆弧去逼近它。插补的仟务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到系统的控制精度，所以插补算法对整个系统的性能指标至关重要。按照运算方式分，常用的插补方法有逐点比较法数字积分法时间分割法辽宁科技大学本科生毕业设计论文数字脉冲乘法器法比较积分法等。不管是以哪种方式实现插补，其基本原理都是相同的。在现场应用中，选取何种插补运算方法，我们可以用算法简便程度插补精度高低执行时间长短来评价......”。

8、“.....又称为区域判别法代数运算法。它适合以步进电机为执行机构的开环数控系统。逐点比较法每走步要进行以下个步骤偏差判别判别加工点对规定图形的偏离位置坐标进给根据偏差判别的结果，决定控制沿哪个坐标进给步，以接近直线偏差计算计算出新加工点相对加工直线的偏差，作为下步偏差判别的依据④终点判别判断是否到达终点，未到达终点则返回第步，继续插补若己到终点，则停止本程序段的插补。流程图如图图比较法工作循环图辽宁科技大学本科生毕业设计论文逐点比较法可做直线插补和圆弧插补，两种插补的思想是样的。下面给出直线插补的算法实现图图直线插补示原理,为动点，若在直线上，则根据相似三角形关系可得取作为直线插补的偏差式。若，表明点在直线上若，表明点在直线上方的处若，表明点在直线下方的处。从坐标原点出发，当时，应沿方向进给步，走步后新的坐标值为当时，应向方向进给步，走步后新的坐标值为其它三个象限的计算方法......”。

9、“.....总之，插补计算过程就是偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。辽宁科技大学本科生毕业设计论文升降频控制步进电机有技术参数是空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使打标机高速打印，脉冲频率应该有加速过程，即采用升降频控制。升降频控制方法很多，如线形升降频型曲线升降频指数曲线升降频等。因的计算能力有限，本文采用线性升降频。在线性速度变化下，可以将段直线运动分解为加速匀速和减速三段。加减速步数在程序中重新计算后赋值。加速步数为总步数的半，取整数。减速步数为总步数减去加速步数。最高频率也要根据计算后的加速步数通过计算重新赋值。加速方程是。己知启动频率般大于突跳频率和加速度在加减速过程中保持不变，可对直线进行离散，求出对应的频率与时间间隔，转化成定时常数及脉冲数......”。