1、“.....产生了更大的外倾,使外侧悬架超负载,加剧了外侧轮胎的变形。外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同,外侧小于内侧,这不仅加剧了轮胎的磨损,也会使转向性能减弱。不管采用正外倾角或负外倾角,由于车轮内侧和外侧转动半径不致而车轮转速相同,必然造成车轮内外磨损不均。主销后倾角过大时,转向沉重,驾驶员容易疲劳主销后倾角过小时,在汽车直线行驶时,容易发生前轮摆振,转向盘摇摆不定,转向盘自动回正能力变弱......”。

2、“.....主销后倾角的影响后倾角愈大,车速愈高,前轮的稳定性愈好,但后倾角过大会造成转向盘沉重,现代高速轿车由于轮胎气压低,弹性较大,行驶时由于轮胎与地面的接触面中心向后移动引起稳定力矩增加,故后倾角可以成小到接近于零,甚至为负值即主销前倾。后倾角的角度不会影响轮胎磨损,它是用来稳定行车方向和转向时能自动回正。增加正的后倾角角度则可增加转向盘的稳定性,但是转向时力量会变大减少正的后倾角则转向盘的稳定性降低,但是转向时力量会变轻。但过大的后倾角使转向费力并易产生路面冲击和前轮摆振,而过小的后倾角会使转向发飘。左右后倾角不等时,汽车会向后倾角小的侧跑偏,产生转向拉力。车身高度变化会使后倾角变化,后备箱重载时主销后倾角变大,因此前轮易摆振。主销内倾角的影响主销内倾角大,回正作用强,但转向时费力主销内倾角愈大或前轮转角愈大,则汽车前部抬起就越高,前轮的自动回正作用就更明显......”。

3、“.....转向轮的轮胎磨损增加。内倾角过小,回正作用小,轮胎易磨损。如果内倾角左右不等,则车辆容易倾斜,将会出现以急加速时产生力矩转向紧急制动时制动力不等而产生制动跑偏等危险现象。主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正保持直线行驶位置的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关,而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此,高速时主销后倾的回正作用起主导地位,而低速时则主要靠主销内倾起回正作用。此外,直行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时,也主要依靠主销内倾起回正作用。前束的影响正前束太大,使轮胎外侧磨损,胎纹磨损形式为羽毛状。负前束太大,使轮胎内侧磨损,胎纹磨损形式也为羽毛状。前束过大或为零前束和负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象,从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损,造成汽车操纵稳定性能变差。后轮前束的影响高级车轮定位包括后轮单独前束前轮单独前束和总前束......”。

4、“.....当推进角为零时推进线与车辆几何中心线重合。后轮单独前束是指车轮中心线与车辆几何中心线的夹角,两个单独前束值应相等。前轮单独前束和后轮前束测好且推进线正确时,推进线做基准测前轮前束,两前束值也应相等。若调整正确,此时车辆几何中心线与推进线重合,正前行驶位置准确。在测量过程中,不但要保证此总前束的值,还要调整使前后轮单独前束值均相等。否则,将产生推进线偏斜,正前行驶位置偏转。不正确的前束会增加轮胎的横向移动,从而增加轮胎的磨损。前束值大,则轮胎内侧磨损前束值小,则轮胎外侧磨损。车轮在上跳和回弹时,横拉杆改变长短的趋势使左右前束发生变化,易产生跳动转向,但这前束变化有助于消除不规则制动造成的制动跑偏。车轮定位的正确与否,将直接影响汽车的各种使用性能,像汽车的动力性操纵稳定性安全性燃油经济性等,如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损,降低轮胎的使用寿命。因此......”。

5、“.....第四章四轮定位仪四轮定位仪的检测原理四轮定位仪的核心部分是传感器。图所示为前轮测量传感器,包括了三个基本的传感器单元和。倾角传感器可直接测量出角度量。当传感器倾斜时,可测量出两个垂直方向的倾角。发射光从射出,照射到与之相对的另个传感器的上,线阵可以记录受光点的不同位置,从而测出长度量。传感器也可以用于间接测量角度量。图所示传感器的尾部也有两个相同的传感器和发射光源。后轮测量传感器与前轮传感器基本相同,只是没有后倾角传感器。测量时,还需要另外种角度测量装置,位于汽车前轮下,可随前轮的转动而转动。采用角度指针转盘,用人工方法读出数据,然后将角度数据人工输入计算机进行数据处理。这种角度测量装置结构简单,但精度低,自动化程度差。为了提高测量精度和自动化程度,可采用角度传感器,将测量数据自动输入计算进行数据处理。传感器在使用前......”。

6、“.....以找出相对于基准的零位。图所示传感器可在个垂直的矩形立柱面上进行标定。后倾角传感器外倾角传感器线阵发射光源图传感器示意图从上可知,四轮定位仪共需个传感器,包含个基本传感器单元,由三种类型的传感器构成。常见的有拉线式光学式和激光或红外线式。最为先进的四轮定位仪采用了图像技术,通过图像分析技术可测量全部检测项目。目前市场上具有代表意义的四轮定位仪是激光或红外线式,下面就传感器的安装及使用方法进行说明。传感器卡具右前轮右转盘传感器卡具右后轮支架反射镜车身左后轮卡具传感器左转盘左前轮卡具传感器图传感器的安装如图所示,检测时,将车辆置于地沟或举升平台上,前后轮装上传感器,同时前轮置于角度转盘传感器上。测量时,保证车体摆正且方向盘位于中间位置。传感器前后发出光线并接受光线,形成封闭的四边形。传感器安装好之后,就可以开机进行检测了。图中的传感器与支架和反射镜是整体......”。

7、“.....对于反射镜相对于传感器的位置精度要求较高。如果在使用过程中改变了反射镜的位置,将影响测量的准确性。可不采用光线反射的方式,将传感器用支架伸出,使其能直接发射和接受光线,但由于传感器由悬臂支撑,对传感器在车轮上的夹具定位要求较高。对于已经标定好的传感器按图放置时,就会偏离标定位置,从而可测量出各种角度量和长度量。测量时,采取了直接测量和间接测量的方法来测量图中的检测项目。直接测量项目前束角前张角如图所示,左右轮距差外倾角等因素对线阵接受光线的位置影响不大,可以忽略不计。因此,前后轮之间相互对射的光线相对于水平线的角度,就是近似的前后轮前束角。根据测量出的长度值和车辆轴距,可计算出前束角。通过前束角,可以计算出前张角车轮之间的夹角,又叫包容角。外倾角外倾角传感器可直接测量出前后轮的外倾角。左右轮距差如图所示,左右轮距差通过车辆前部和尾部相互照射的线阵传感器来测量......”。

8、“.....因此,左右轮距差等于测量值减去前束角引起的长度值。前束角引进的长度值通过前束角和左右轮距差来计算。④推力角如图所示,前后轮中心线的夹角为推力角。推力角主要受左右轮距差和前束角的影响。因此,只要测量出左右轮距差和前束角,就可以计算出推力角。若不考虑前束角的影响,推力角只与左右轮距差有关,这时的推力角为前后左右车轮轴线的夹角。图推力角测量原理转向时的张力角先将前轮停于转盘的中心处,然后把右前轮向右转向右轮下的转盘将随之转动,转盘上的刻度值或传感器的测量值可确定转角大小,读出左轮的转向角度由左轮下的转盘或传感器来确定。右转向时的张力角为。同样道理,可测量出前轮左转向时的张力角。由于后轮不能转向,因此没有此检测项目。间接测量项目主销后倾角先将车辆前轮置于转盘的中心处,然后把前轮向右和向左转向......”。

9、“.....可计算出主销后倾角大小为的倍。主销内倾角先将车辆前轮停于转盘的中心处,然后把前轮向右和向左转向,测量出后倾角传感器的变化量最大值与最小值之差,可计算出主销内倾角大小为的倍。传感器检测出的测量值,由计算机进行处理。因此,知道检测项目的测量方法后,就可以建立数学模型,并编制计算机软件进行处理。为了比较测量出的参数与相应车型的允许参数,需要建立车型参数数据库。车型数据库应具有足够丰富的车型参数供检测时使用。如果检测出的参数值不在该车型参数的允许范围之内,就应该进行相应的调整。四轮定位仪具有多种检测方法,目前具有代表性的检测方法是激光或红外线检测方法。通过多种传感器测量各检测项目并用计算机进行后续处理,可次测量所有的参数。这种检测方法具有测量精度高自动化程度高等优点。四轮定位仪的核心部件是传感器......”。