1、“.....线束的长度和接插件的数量达到了惊人的数量，本文的前言中已经予以介绍。以下仅以四个计算机控制系统为例说明。图传统的设计方案图为四个计算机控制系统的传统汽车控制系统设计中，仅仅为了实现各个系统控制计算机之间的种信息通信功能，至少需要对线束。而在图的计算机网络系统中，只需要根总线根线，就能够实现传统设计中至少对线束才能完成的系统之间的数据通信功能。仅仅传递种信息，运用计算机网络系统就可以减少对线束和对接插件。随着计算机控制系统之间传递信息量的增加，传统汽车控制系统设计中的线束和接插件急剧增加，而运用计算机网络系统则可以在根总线中传递多路信息，因此简化了汽车的线束和接插件，即减少汽车的线束长度和接插件的数量。与此同时，运用计算机网络系统可以减少线束和接插件布置时需要的空间，降低成本。随着汽车上的计算机控制系统的不断增加，如图中给出的车型上的复杂的控制系统......”。

2、“.....减少的线束和接插件的布置空间可以使得汽车设计过程中的布置更加容易，同时可以用来增加新的功能，以满足用户的需求。图计算机网络通信设计方案图车型计算机网络系统计算机网络系统运用在汽车上可以管理更多的信息传统的汽车计算机控制系统之间的信息是通过线束传递，传递的是模拟量的信息，如代表发动机转速车速温度或压力等物理量变化的电压电流等图。由于传递的信息的是模拟量，加上线束与接插件的布置空间以及显示仪表的布置空间的限制，各个控制系统之间的信息传递极其有限，各种信息般是局限在本控制系统内部进行管理，不能提供给其它控制系统共享，提供给驾驶员的信息则更少。图传统的模拟量信息传递图计算机网络数字化信息传递汽车计算机网络系统采用了计算机总线控制技术，通过计算机总线传递的信息是数字化的信息流，发出信息的计算机根据通信协议对本控制系统中的各种信息进行编码后将信息发出......”。

3、“.....因此，计算机网络系统运用在汽车上可以使得汽车上的各个控制计算机单元通过汽车上的局域计算机网络，从网络上获取所需的信息，或者将本控制系统中的各种信息发送给其它需要该信息的控制系统。汽车的中央控制计算机可以对所有控制系统的各种信息进行管理，并通过多功能显示屏向驾驶员提供尽可能多的信息，例如汽车的百公里燃油油耗瞬时燃油消耗续航里程平均车速等，此外，还可以对汽车局域计算机网络内的各个计算机控制系统的工作状况进行监测，记录各个控制系统所发生的故障等。计算机网络系统运用在汽车上可以提高汽车电器系统的可靠性由于传统的汽车计算机控制系统之间的信息传递是通过线束，传递的是模拟量的信息。而模拟量信号在传递过程中容易受到外界的干扰。例如......”。

4、“.....都会引起所传递的信息失真，导致接收信息的计算机控制系统发出的执行指令。汽车计算机网络系统传递信息的网络总线般为双线，二根线上传递的是大小相等相位相反的数字化信号图。当信息在传递过程中受到外界干扰时，二根线上感受到的干扰信号的强度是基本相同的，接受信息的控制计算机只需要对所接收到的受到外界干扰的信号进行滤波，即可将外界的干扰降低到最低。因此，计算机网络系统运用在汽车上除了可以减少布置空间降低成本外，另外个最大的优越性就是，可以最大限度的降低外界电磁辐射的影响，抗干扰能力强，而且可以补偿接地不良等问题，从而保证所传递的信息具有较高的可信度。此外，由于汽车计算机网络系统传递信息的总线为双线，当传递信息的总线中的根线出现故障如断路短路时，信息仍然可以通过剩余的根总线进行传递，汽车上的各个计算机控制系统仍然可以工作......”。

5、“.....由此可见，计算机网络系统运用在汽车上的这些优越性使得汽车电器系统的可靠性大幅度提高。图汽车计算机网络系统中的信息传递计算机网络系统在萨拉毕加索汽车上的应用神龙公司的萨拉毕加索车以其独特的外型设计和舒适的内部驾乘空间获得过欧洲汽车设计奖。然而，该车的最大的特点是在电路系统设计中应用了计算机网络系统。萨拉毕加索车的计算机网络系统主要用于舒适性方面，如自动空气调节系统卫星导航系统等。该车的计算机网络系统总线示意图如图所示。在该车的计算机网络系统中，中央控制计算机与图所示的各子系统的控制计算机单元之间的信息通信是通过总线有优缺点，但网络汽车上应用后，就可发挥各型控制优点，克服了他们缺点。例如集中控制和分散控制最大问题是可靠性问题，如完全集中控制，旦微机出现故障全车瘫痪。采用网络技术后，共用所有传感器，还可以共用其他设备，如进行了环形网控制，几十个微机，个别出现问题，是环形结构网络......”。

6、“.....网络汽车上应用增加许多功能，增强了可靠性，这是汽车控制中最重要问题之。汽车内部网络除具有般网络优点外，还应具有以下特点灵活组成结构针对不同汽车电子设备配置，无需对整个系统进行重新设计就可以使用，扩展容易。系统构成方便本系统所用软硬件均是普遍流行器件，设计人员易于进行开发和升级。资料致性所有子系统均使用同资料，减少了传感器使用，还资料同性提高了子系统控制精度，解子系统采集转换资料所带来负担，提高了工作效率。生产成本降低所需传感器导线束及接插件减少，导致生产成本降低和安装工作减轻。大量资料交换流通，使不增加硬件情况下提高扩充子系统功能成为现实。使车载电子设备自诊断成为现实。汽车局域网研究与开发国内外都进行，有已取成效。为适应汽车网络控制需要，更好各控制系统之间完成交流信息协调控制共享资源及标准化与通用化，世界各国都正积极合作，进行统标准，共同研制......”。

7、“.....网络标准方面代表作有公司制定控制器局域网络协议和推出网络标准。又如等公司推出了符合网络相关协议微处理器产品。同时，为整合各种标准，份有关汽车网络国际标准正国际标准化组织起草。汽车内部网络标准目前存多种汽车网络标准，其侧重功能有所不同，为方便研究和设计应用，车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为三类。类面向传感器执行器控制低速网络数据传输位元速率通常。主要应用于电动门窗座椅调节灯光照明等控制。类面向模块间资料共享中速网络，位元速率般为。主要应用于电子车辆信息中心故障诊断仪表显示安全气囊等系统，以减少冗余传感器和其他电子部件。类面向高速实时闭环控制多路传输网，最高位元速率可达，主要用于悬架控制牵引控制发动机控制等系统，以简化分布式控制和进步减少车身线束。到目前为止，满足类网要求汽车控制局域网协议。类网络功能均向下涵盖......”。

8、“.....控制局域网络主要特性及其应用按汽车局域网发展趋势，不久将来类网将逐步普及，并占据主导位。控制器局域网是世纪年代初公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间实时数据交换而开发种串行通信协议，经多次修订，于年月形成技术规范版本。具有如下特性国际标准规范，总线规范，。可以多主方式工作，网络上任意个节点均可以任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。网络上节点信息可分成不同优先级，可以满足不同实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当个节点同时向网络上传送信息时，优先级低节点主动停止数据发送，而优先级高节点可不受影响继续传输数据，大大节省了总线冲突裁决时间最重要是网络负载很重情况下会出现网络瘫痪情况。可以点对点，点对多点成组及全局广播几种方式传送接收数据。直接通信距离最远可达速率以下。通信速率最高可达此时距离最长......”。

9、“.....采用短帧结构，每帧有效字节数为个，这样传输时间短，受干扰概率低，且具有极好检错效果。每帧信息都有校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。通讯介质采用廉价双绞线即可，无特殊要求。节点严重情况下，具有自动关闭总线功能，切断他与总线联系，以使总线上其他操作不受影响。编码解码方式，并采用位填充技术。其良好运行特性极高可靠性和独特设计，特别适合现代汽车各电子控制单元之间互联通讯，也越来越受到其他业界欢迎。国外，尤其是美国和欧洲，已被广泛应用于汽车如，等火车船舶机器人楼宇自动化机械制造数控机床医疗器械液压传动自动化仪表等领域。目前，支持协议有，等百余家国际著名公司，其中应用器件也琳琅满目层出不穷，已经逐步形成产品系列。目前市场上最常见总线产品等，其中和为控制器，和将微控制器和通讯控制器集成为体，是总线收发器，用于器件与物理总线连接。用组成汽车网络系统资料信息量非常大......”。