1、“.....大致包含了数控技术特点的阐述零件的工艺的分析过程加工中些问题的解决方法数控加工过程数控编程机床操作与零件自检过程等，另外还有设计说明书参考文献毕业设计小结致谢附录等部分。设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限，时间又较为紧迫。在设计中难免会出现些缺点和疏漏，诚请各位评审老师给于批评和指正武威职业学院工程系毕业论文第章数控车床的分类数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标控制，后者是坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。数控车床与普通车床样，也是用来加工零件旋转表面的。般能够自动完成外圆柱面圆锥面球面以及螺纹的加工，还能加工些复杂的回转面，如双曲面等。车床和普通车床的工件安装方式基本相同......”。

2、“.....数控车床多采用液压气动和电动卡盘。数控车床的外形与普通车床相似，即由床身主轴箱刀架进给系统压系统冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，传统普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。按车床主轴位置分类立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。二按加工零件的基本类型分类卡盘式数控车床这类车床没有尾座，适合车削盘类含短轴类零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪即软卡爪......”。

3、“.....适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。三按刀架数量分类单刀架数控车床数控车床般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。武威职业学院工程系毕业论文双刀架数控车床这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。四按功能分类经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即轴和轴。车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制和三个坐标轴......”。

4、“.....这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行般车削外可以进行径向和轴向铣削曲面铣削中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工，第二章经济型数控系统按数控系统的功能水平,可以把数控系统分为高中低三档，低档数控系统即可认为是经济型数控系统。经济型数控系统般分辩力和进给速度较低联动轴数少人机接口较简单。经济型数控系统的构成及功能开环数控系统的总体结构数控系统由以下几个部分构成微机，通常包括中央微处理器存储器接口等。进给伺服系统，在开环数控系统中为步进电机伺服系统。开关量控制及主轴控制，这部分涉及到代码的执行。人机接口和通信接口。数控系统的功能系统的功能有进给轴主轴监控连续路径加工，准确停方式速度，设定值实际值系统，闭环控制手动操作及手轮运行程序运行补偿端面轴回参考点运行主轴控制输出给的辅助功能进给率刀具补偿急停等功能......”。

5、“.....在设计电柜时应考虑采取必要的抗干扰的措施。变频器是很强的干扰源主要是电源干扰和无线干扰。如果可能，变频器可安装在的电柜内。当变频器和必须安装在同电柜内时，应按下列要求进行电柜布局变频器的电源进线和动力出线在电柜内的长度应尽可能短变频器的电源线和动力线应单独布线的模拟量自动刀架，有可带动刀具的自动刀架，控制刀架旋转有的使用普通异步电动机，有的使用伺服电极。有很多刀架的控制厂为车床提供各种各样的刀架。每个厂家生产的刀架控制方法有所差别，就是同厂家提供不同型号的刀架，其控制时序也不是百分百相同。电动刀架采用三相异步电动机驱动，刀架检测采用霍尔元件。控制直流继电器，继电器再驱动交流接触器接通三相交流电源，使刀架电动机正转或反转。电动刀架电机的控制硬件连接。三车床刀架控制车床的刀架是车床自动换刀的机构，是车床上个重要的部件。刀架具有很多种类......”。

6、“.....有带位置编码可双相换刀的自动刀架，有可带动刀具的自动刀架，控制刀架旋转有的使用普通异步电动机，有的使用伺服电极。有很多刀架的控制厂为车床提供各种各样的刀架。每个厂家生产的刀架控制方法有所差别，就是同厂家提供不同型号的刀架，其控制时序也不是百分百相同。简易刀架的控制简易刀架是经济型车床上常用的种自动换刀机构。它的机械结构简单，调试和使用方便。刀架采用三相异步电动机驱动，刀架检测采用霍尔元件。这种刀架只能单方相换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。刀架反转锁紧时刀架电机实际上是种堵转状态，因此刀架电机反转的时间不太长，否则可能导致刀架电机的损坏。刀架上每个刀位都配备个霍尔元件，如工位刀架，需配备个霍尔元件。霍尔元件的常态是截止，当刀具转到工作位置时，利用磁体和霍尔元件导通。将刀架位置状态发送到的数字输入。由于霍尔元件只有导通和截止两种状态。对于电平有效的数控系统数字输入接口......”。

7、“.....刀武威职业学院工程系毕业论文架的电机的转动由数字输出控制。通过的数字输出，控制直流继电器，继电器再驱动交流接触器接通三相交流电源，使刀架电动机正转或反转。继电器数字输出刀架电机交流接触器图电动刀架电机的控制硬件连接图当应用程序由数控系统的信号接口或从机床控制面板得到换刀指令后，控制刀架电机正转，同时通过的数字输入监控刀架的实际位置。如果刀架的实际位置等于指令刀具的位置，应用程序控制刀架电机反转锁紧，并启动延时控制。延时时间到达后，刀架反转停止，换刀过程结束。车床换刀时要考虑的安全互锁是在换刀过程中刀架不能与工件碰撞。换刀时，零件程序首先控制各坐标轴回退至安全位置，再执行换刀指令。换刀完成后，快速移到工件坐标原点，继续加工。就是说在换刀指令完成之前，要锁定零点程序的继续执行，同时要禁止坐标轴的运动......”。

8、“.....坐标轴的禁止，也是通过通道接口中的进给保持信号置位实现的。图表示的是简易刀架的控制时序。简易刀架的控制并不复杂，但要设计出个使用且功能完备的应用程序，除了切换的基本动作以外还需要考虑以下的边界条件。武威职业学院工程系毕业论文刀架电机信号当前刀标准刀具当前刀标准刀具刀位检测信号简易刀架控制时序刀架正转换刀反转锁紧刀架正转换刀反转锁紧正转反转停转图刀架的锁紧时间刀架的锁紧时刀架电机处于堵转状态，所以刀架锁紧时间不能过长。由于不同厂商生产的刀架，反转锁紧的时间可能有所不同，因此刀架的反转锁紧时间在应用程序中是个可变的值。刀架的锁紧所需的时间，应该以刀架生产厂商的技术标准为准。考虑锁紧时间的可变性，可以使用参数定义刀架的锁紧时间。如果使用了参数，必须在应用程序的技术说明中定义该参数的单位和取值范围。这样在机床的生产过程中......”。

9、“.....同时，在初始化时应检查输入的参数是否在定义的取值范围之内。如果小于低限，则令其等于低限值如果超出高限，则令其等于高限值。刀架电机的反转时间切忌过长。刀架刀位信号监控如果刀位检测信号出现问题，将使换刀过程不能结束，应为应用程序永远不能找到零件程序中的目标刀具。这种情况在机床使用过程中是有可能出现的，如冷却液进入刀架，使霍尔元件损坏或刀位信号线断等。从刀架的时序图中可以看出，刀架的位置检测信号在任何时候都没有全也没有全状态。因此，在没有刀架电机转动指令时，如果所有刀位检测信号都为或都位，则说明刀架硬件故障。这时应通过激活报警工作人员提供故障信息，提醒操作人员对刀架进行检修。武威职业学院工程系毕业论文换刀时间监控所谓时间监控是是指监控从启动换刀到目标刀具的时间。如在换刀过程中由于刀信号故障或编程，都可以导致找不到目标刀位，使换刀过程不能完成......”。