1、“.....同时可以实现遥控开门常开上锁开锁具有连接读卡机指纹出门按扭电锁等外围设备的功能。，安全光线可以有效克服感应探头感应不到的盲区，从而使感应门更安全。，自助银行刷卡机整体机设计，电镀外壳坚固耐用方便安装，可搭配任何银行提款卡使用，无卡片容量限制，进口合金磁头灵敏度高超耐磨高抗或低抗磁卡均可使用适用于自助银行。，自动门微波模块踢脚开光卡密码机遥控收发模块电动车报警器伸缩门电子显示屏摩托车报警器。第二章控制系统简介可编程控制器简称。是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强可靠性高配置灵活编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中......”。

2、“.....因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为，但为了与个人计算机相区别，常将可编程序控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存储器数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。年，国际电工委员会，颁布了标准草案第稿，年提交了第稿，并在年的第稿中对作了如下的定义是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成个整体易于扩展其功能的原则而设计。上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置......”。

3、“.....结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的自然语言编程的种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。的主要功能及特点的主要功能开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。模拟控制和控制在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量液位等，这些都属于模拟量。过去，长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。定时计数控制具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。步进控制为用户提供了定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能......”。

4、“.....可编程序控制器与计算机数控集成在起，用以完成机床的运动控制。数据处理大部分都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等操作，有些还可以进行浮点运算和函数运算。通信联网具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。的特点能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠安全灵活方便经济等问题。其主要特点如下可靠性高可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。由于可编程序控制器采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之......”。

5、“.....可以实现非大型公共区域，那么那自动门自动控制功能要求最高的对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态......”。

6、“.....不可能发生误操作。集中控制。集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号翰出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达定位置如开启位置时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。第四章执行机构的设计稳压电源设计随着自动门的不断发展，被越来越多的应用于各建筑物，广泛的应用也使其安全变的越来越重要。对电源的影响因素是多方面的，其中主要干扰，来自噪声的影响。因此，为了提高自动门的运行稳定性，稳定的电压和较小的波纹是重点考虑的问题。较为普遍的稳压装置是变压器，因为它价格实惠，但有定的弱点，对电源的稳压性能并不是很强......”。

7、“.....同时需要合理设计交流滤波器以减少电磁干扰。由于自动门工作时间长，安全性要求高，因此从电网电源开始，就应用了过流过热保护以尽量避免意外发生。保护电路有多种形式，下面是种保护电路的框图图图过压保护采用压敏电阻和瞬变电压抑制器，以防止雷击等意外事故产生的瞬间高压。交流滤波器主要是用来抑制共模共差干扰。如图图所示，它主要包括两个输入端两个输出端和个接地端，电路包括共模扼流圈差模滤波电容共模滤波电容。图自动门的整流电路主要是把交变的交流电转换成稳定的直流电，使电源适合各种驱动装置如无刷直流电机的使用。全桥是由只整流二极管按桥式全波整流电路的形式连接并封装为体构成的。全桥的正向电流有等多种规格，耐压值最高反向电压有等多种规格。图是其电路图形符号与内部电路。图无刷直流电机的应用目前自动门中的动力部分主要有无刷直流电机交流变频电机及步进电机的使用......”。

8、“.....下图是电机的主电路图图图无刷电机需要控制器来进行控制，无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平，同时它还具有个频率可编程的锯齿波振荡器个误差信号放大器个脉冲调制器比较器三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管的大电流图腾柱式底部输出器。此外，还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性。其典型的电机控制功能包括开环速度正向或反向以及运行使能等。二自动门控制要求。物体靠近门时传感器获得信号传给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作。有三种情况门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度曲线打开门。门处于半开状态，控制器应根据门当前所在位置......”。

9、“.....门处于开启状态，控制器使门保持开启状态。无物体靠近门时如果门处于开启状态，延时适当的时间后以最佳速度曲线关闭门如果门处于关闭状态，维持相应的开关门速度曲线如图所示。关门时段为加速段，段为稳速运行段，段为减速停止门关到位段。开门时段为加速段，段为稳速运行段，段为减速停止门开到位段。根据自动门控制要求，系统原理框图如图所示。开门门磁检测门的最大开启位置，门开后驱动电机停止工作，并防止开门过量而损坏系统部件。闭门门磁检测门的关闭位置，门关后驱动电机停止工作。驱动器扩大驱动功率以驱动的无刷直流电机。工作指示灯有电源指示灯正常故障指示灯。超过预期时间门不到位即是故障状态。图重画第五章自动门的软件系统控制系统流程当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将冲信号传给主控器，主自动感应门控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数......”。