1、“.....年的比赛难度再次加大，从沙漠移到了城市里，在加州的，队伍完全被置身于真实的道路状况之中，包括避让，拥堵，加入车流和遵守交通规则等。卡内基梅隆大学最终获得冠军和万美元的奖励，斯坦福获得第二名和万美元，而第三名被维吉尼亚理工学院夺得。年底在加利福尼亚维克托维尔举办了第三届智能汽车大赛。款经过改装的智能化雪佛兰太和运动型多功能车在无人操控的情况下行驶了个小时，行程英里约公里，夺得大赛冠军。美国国防部希望智能汽车最能够用于军事，以使士兵更加安全汽车制造商认为，人工智能系统将能帮人们驾驶，最终完全承担驾驶任务研究者希望他们的技术将有助于减少交通事故。韩国大学生智能模型车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔导体公司资助下举办的以单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委将提供个标准的汽车模型直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作能够自主识别路线的智能车......”。

2、“.....跑完整个赛程用时最短且技术报告评分较高的参赛队为获胜者。制作智能模型车，要参赛队伍学习和应用嵌入式软件开发工具软件和在线开发手段自行设计和制作可以自动识别路径的方案电机的驱动电路模型车的车速传感电路模型车转向伺服电机的驱动以及微控制器控制软件编程，等等。其专业知识涉及控制模式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。随着赛事的逐年开展，将不仅有助于大学生自主创新能力的提高，对于相关学科领域学术水平的提升也有定帮助，最终将有助于汽车企业的自创新，得到企业的认可。这项赛事在韩国的成功可以证明这点。年智能汽车竞赛首先由韩国汉阳大学承办开展起来，每年全韩国大约有余支大生队伍报名并准予参赛，至今已成功举办了届，得到了众多高校和大学生欢迎，也逐渐得到了企业界的极大关注......”。

3、“.....重点研究面向城市环境的无人自动驾驶车辆，旨在为未来的城市提供种灵活高效安全环保的新型公共交通工具。经过研究，人们发现如果能把人放置在车路系统之外，便可以比较容易降低事故率。因此，车辆自动驾驶是智能交通系统的重要组成部分。国内概况飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办的全国性的比赛全国大学生智能汽车竞赛是在统汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的位位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器设计电机驱动电路编写相应软件以及装配模型车，制作个能够自主识别道路的模型汽车，按规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。与以往的专业竞赛不同，智能汽车竞赛是以快速发展的汽车电子为背景，涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科交叉的科技创新比赛......”。

4、“.....同时也为社会选拔优秀的创新人才供了重要平台。我国于年月举办第届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请此次比赛吸引了来自全国所著名学校的支代表队的参与，大赛分预赛决赛两个阶段。我国于年月举办了第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀赛，此次比赛吸引了来自全国的多所著名学校的几百支代表队参与，由于参赛队较多，大赛分为分赛区比赛和全国总决赛全国共分东北赛区华赛区华东赛区华南赛区及西南赛区五个分赛区分赛区的前名优胜者参加全国的总决赛。本届比赛在第届比赛的基础上增加了赛道的难度，增加弯道和蛇形道在整个赛道中的比重，在决赛中还增加了不同角度的坡道，这对参赛选手及智能模型车系统提出了更高的要求。全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了三届，比赛规模不断扩大比成绩不断提高。通过比赛促进了高等学校素质教育，培养大学生的综合知识用能力基本工程实践能力和创新意识......”。

5、“.....倡导理论联系实际求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。课题内容和意义智能小车以飞思卡尔位微控制作为唯的核心控制单元，电机驱动芯片选用了，采用激光传感器采集图像循线，实现了通过记忆算法解决跑道的型的难题。同时，采用和技术，控制舵机的转向和电机转速。路径参数的准确计机最大输出电流约为左右，而芯片的输出电流是至，能够满足舵机的要求。另外查的芯片资料，得其原理电路图如图所示。图稳压电路激光传感器的设计道路识别模块中我们用到的是激光传感器器，原理是由发射管发射定波长的激光，经地面反射到接收管。由于在黑色和白色上反射系数不同，在黑色上大部分光线被吸收，接受管接收不到，三极管截至，单片机口接收到信号为白色上可以反射回大部分光线，接受管接收到反射光线，三极管山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明导通，单片机口收到信号为......”。

6、“.....以此来区分黑白线。激光传感器由两部份构成，部份为发射部份，部分为接收部份。发射部份由个振荡管发出频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发光接收部份由个相匹配的接收管接收返回的光强，经过电容滤波后直接接入单片机的口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可见光对反射激光的影响。另外，配合大透镜使用，接收效果和抗干扰能力更强。其工作原理图如图，图所示。调制管发射管图激光传感器发射部分原理图山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明接收图激光传感器接收部分原理图为输入信号给单片机，用以判断黑白线，为单片机口输出信号给激光管，用以控制其是否发光。接受管和端口有个三极管，接收到黑线时，三极管截至，输出为，接收到白线时，三极管导通，输出为。当照射在黑线上时，指示灯应该为灭当照射在白线上时，指示灯应该为亮......”。

7、“.....激光传感器接到的数据端口，用于检测道路的弯曲程度，以便控制舵机调整前面转向轮的行驶角度。个激光管呈字型排列，实验测知相邻的两个激光管之间接收和发射相互影响，但隔着个的两个激光管没有影响，所以，将奇数号的激光管相连，接到单片机的口，控制它们同时发光，偶数号激光管相连，接到单片机的口，控制它们同时发光，从而由分时发光来实现激光管互不干扰。山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明图模型车激光传感器字排布图各个激光管之间的距离是相等的，鉴于最外侧的两个用于起跑线，拐弯和十字线时，般直道时用不到，所以将它们分别接到单片机的中断入口和口，即只有当它们其中个检测到黑线时，产生个外部中断信号，智能车做出相应的转向和调速反应，其它情况下，只按查询法逐个查询是否检测到黑线，来确定黑线的位置，用以确定智能车的转向和速度，使车实现延黑线前进。由此得出激光管的输出引脚与单片机的连接如表所示......”。

8、“.....直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机直占据着调速控制的统治地位。它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能较高的效率，优异的动态特性。智能模型车的驱动直流电动机的型号为，输出功率,该电机使用电压范围为，额定电压。无负荷转速可达，无负荷电流为。额定转速，额定电流，额定转距，额定功率，起动转矩，起动电流。它的外型图如图所示山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明的电机特性如表所示。表的特性数据无负荷最高效率最大功率停止电流转速电流转速扭矩电流转速扭矩电流扭矩画表格电机控制近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现......”。

9、“.....这种控制方式很容易在单片机控制中实现。采用专用集成电路芯片可以很方便的组成单片机控制的小功率直流伺服系统。本文选用的驱动芯片是飞思卡尔半导体公司的桥式驱动器。其管脚示意图如图所示，它的应用电路也很简单，如图所示。直流电机驱动采用飞思卡尔公司的集成桥芯片。芯片内置了控山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明制逻辑电荷泵门驱动电路以及低导通电阻的输出电路，适合用来控制感性直流负载，可以提供连续的电流，并且集成了过流保护过热保护和欠压保护。通过控制的四根输入线可以方便地实现电机正转能耗制动及反接制动。图为经过简化的桥电路，当导通且截止时，电流正向流过电机，车模前进导通截止时，电流反向流过电机，适当利用这个过程可以使车模处于反接制动的状态，迅速降低车速。由于电机轴在外力作用下旋转时，电机可以产生电能，此时可以把直流电动机看作个带了很重负载的发电机，电机上会产生个阻碍输出轴运动的力......”。