1、“.....指令用二进制或十六进制码表示，阅读困难，不便移植。由于机器语言不用任何转换，直接由机器执行，效率高。以单片机为主组成的控制系统内，并不具备程序的汇编或编译条件，程序存储器内存储的就是机器代码，可以直接运行。操作者关心的是被控机器的本身性能，而不会关心单片机。单片机使用的机器语言是由它的生产厂商公司决定的，相互之间不兼容。汇编语言为了克服机器语言的缺点，改用助记符表示指令的意义。汇编语言仍与机器硬件有关，通用性差，必须通过汇编生成机器码才能执行。由于汇编语言可以在屏幕上编辑阅读，比机器语言前进了大步。机器代码文件用串行通信电缆输入到仿真器进行调试。汇编语言的助记符是以Ⅱ码的形式用键盘打入到屏幕上组成文本文件。高级语言高级语言不受具体机器硬件的影响，可移植性好。高级语言具有语言含义，容易阅读，但必须通过编译才能转化成可执行文件，占用内存较多，对机器的配置水平要求较高......”。

2、“.....但整个程序的结构仍不易观察。每个指令只有小步处理，比较烦琐，读程序困难。由此产生了单片机专用的编译程序，例如，就是用语言设计系列单片机的编译软件，可以编译生成单片机机器代码。语言简练结构清晰而且易读，为单片机的程序设计带来很大方便。单片机的应用程序设计，既可以使用汇编语言，也可以使用语言。两种方法各有其优势。汇编语言与硬件紧密相关，可以方便地实现诸如中断管理以及模拟数字量的输入输出等功能，且占用系统资源小执行速度快。但当应用程序达到定规模后，由于汇编语言的代码可读性较差，将增加编写和阅读代码的难度，不利于应用系统的升级和维护。使用语言进行程序设计虽然相对于汇编语言代码效率有所下降，但可以方便地实现程序设计模块化，代码结构清晰可读性强，易于维护更新和移植，适合较大规模的单片机程序设计。近年来，随着语言的编译器性能的不断提高，程序的执行率已经非常接近汇编程序......”。

3、“.....本次设计采用的就是单片机编程语言。单片机的基本组成中央处理器中央处理器是单片机的核心，能够完成运算和控制操作。中央处理器主要包括运算器和控制器两部分运算器运算器主要用来实现算术逻辑运算和位操作。其中包括算术和逻辑运算单元累加器寄存器程序状态字和两个暂存器等。控制器控制器是识别指令并根据指令性质协调计算机内各组成单元进行工作的部件。控制器主要包括程序记数器增量器指令寄存器指令译码器定时及控制和逻辑控制。存储器单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。程序存储器主要用来存储指令代码和些常数及表格。程序开发调试成功之后，就永久性地驻留在程序存储器中，在停机断电状态下代码也不会丢失。程序存储器在操作过程中只读不写，因而又被称为只读存储器。在单片机中，用随机存储器来存储程序运行期间的工作变量和数据，所以又被称为数据存储器。定容量的集成在单片机内......”。

4、“.....也降低了单片机的功耗。外围接口电路与外部设备的信息交换都要直接通过接口电路来进行。这主要是为了解决的高速处理能力和外部设备低速运行之间的速度匹配问题，并可以有效地提高的工作效率同时也提高了的对外驱动能力，输出接口电路具有锁存器和驱动器，输入接口电路具有三态门控制，成为接口电路的基本特征。外围电路主要包括个可编程并行口，个可编程串行口，个位的可编程定时器及中断系统等。片内存储器和外围接口电路的规模和数量受到定的限制。为了适应外部更复杂的控制功能，可以很方便地扩展外部存储器和口等。的工作特性系列单片机除了大量用于工业测控系统，智能化仪器仪表等领域外，在很多情况下要使用在供电困难的环境，这要求单片机应用系统的功耗越小越好。型芯片是专为低功耗系统设计的芯片，其种类很多，并且在本次设计中由于外接电路设备较多，占用很多引脚，另方面由于内含的的存储器，不用在另外接程序存储器......”。

5、“.....的工作特性内含的存储器，擦写次数为次内含字节的具有根可编程口线具有个位可编程定时器具有个中断源，个中断矢量，级优先权的中断结构具有个全双工的可编程串行通信接口具有个数据指针两种低工耗工作模式，即空闲模式和掉电模式具有可编程的级程序锁定位在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。是带有可编程可擦除只读存储器的低电压高性能位微型计算机，引脚如上图......”。

6、“.....首先要清楚系统所要实现的目的。可以明显的监视单片机所采集到信号变化的情况。因此，要求设计的应能实现观察路采集信号变化的任务。由于时间的原因只设计两路，功能相同。设计采用位数码管以实现此目的，其中第位显示的是路采集通道的通道数，后面二位显示的是采集路的模拟电压值。第二位是显示采集值与标准值比较大小的关系，关于这部分的硬件电路将在后面具体阐述。在单片机中，常用的显示器有发光二极管显示器，简称显示器液晶显示器简称荧光显示器，简称阴极射线管显示器简称。根据显示器本身的优缺点比较，本次设计采用的是发光二极管显示器。显示器有共阴极共阳极两种。本次设计采用共阴极显示。共阴极显示器是将发光二极管的阴极连在起，通常此公共积极接口，当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管亮。相应的段被显示。图的结构图片显示块可拼接成位显示器。所以，设计采用了片显示块。配有根位选线和根段选线......”。

7、“.....而位选线则控制显示位的亮暗。显示器有静态显示和动态显示两种显示方式。由于本次设计采用显示器位数较多，故采用动态显示方式。再多个数码管显示时，为了简化硬件电路，通常将所有位的段选线相应地并联在起，由个位口控制，形成段选码多路复用。而各位的共阴极分别由相应的口线控制，实现各位的分时选通。其中段选线占用个位口，而位选线占用个位口。由于各个显示器的段选线并联，段选码的输出对各位来说都是相同的。因此，同时刻，如果各个显示器位选线都处于选通状态的话，个将显示相同的字符。若要各位能够显示出与本位相对应的显示字符，就必须采用扫描显示方式。即在时刻，只让位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态同时，段选线上输出相应位要显示字符的字型码，这样，同时刻位中只有选通的位显示出字符，而其他位则是熄灭的。同样再下时刻，只让下位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态......”。

8、“.....在段选线输出相应位所要显示字符的字型码。因此，同时刻只有选通位显示出相应的字符，而其他各位则是熄灭的。如此循环下去，就可以使各位显示出所要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻分别出现的，且同时刻，只有位显示，其他各位熄灭，但由于人眼有视觉暂留现象，只要每位显示间隔足够短，就可造成多位同时亮的假象，达到显示的目的。般当循环显示的频率大于时，人眼将感觉显示是稳定的。数码管动态扫描简单归纳为采用分时显示的方法，利用人的视觉暂留效应，达到稳定显示的效果。该部分利用了来实现。是个分频器，它的管脚与单片机的管脚相连，管脚在平时以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。而又可以进行二分频，即输出的频率可以达到振荡器频率的，这足以满足对为时钟输入信号的要求。步进电机概述步进电机工作原理步进电机又称脉冲电机或阶跃电机。国外般成为等等......”。

9、“.....每改变次励磁状态就前进定角度或长度，若不改变励磁状态则保持定位置而静止的电机。从广义上讲，步进电机是种受电脉冲信号控制的无刷式直流电机。也可以看作是在定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的电机。步进电机是较早实用的典型的机电体化元件。步进电机本体，步进电机驱动器和控制器构成电机系统不可分割的三大部分。其控制框图如图所示。图步进电机系统框图步进电机具体自身的特色，例如可以有数字信号直接进行开环控制，简单廉价，电机本体部件少，可靠性高，易于启动停止，正反转及变速，响应性能良好，速度可在相当宽的范围内平滑调节，带惯性负载的能力较差，且不直接使用普通的交直流电源驱动。广义上讲，步进电机的类型可分为机械式电磁式和组合式三大类型，本专业侧重于电磁式步进电机。由图可知步进电机很重要的部分是其驱动系统......”。