1、“.....还有些将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式。叠装式其，电源，接口等也是各自的模块。但它们之间是非电缆进行联接，并且各模块可以应地叠装，这样不但系统可以灵活配置，还可以做的体积小巧。按功能分根据所具有的功能不同，可将分为低，中，高档次低档具有逻辑运算定时计数移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入输出，算术运算，数据传送和比较等功能，主要用于逻辑控制，顺序控制或少量模拟河南机电高等专科学校毕业论文量控制的单机控制系统。中档出具有低档的功能外，还具有模拟量输入输出，算术运算，数据传送和比较数据转换，远程，子程序，通信联网等功能，有些还可增设中断控制，控制等功能，适应于复杂控制系统。高档除具有中档的功能外，还增加了符号算术运算，矩阵运算，位逻辑运算，平方根运算及其他特殊功能函数的运算，制表及表格传递功能等。高档具有更强的通信联网功能......”。

2、“.....实现工厂自动化。按点数分类根据的点数的多少，可将分为小型，中型和大型三类型点数点，多，位位处理器，用户存储器容量德国西门子公司公司立石公司三菱公司河南机电高等专科学校毕业论文可编程控制器的应用与前景目前，在国内外已广泛应用冶金，石油，化工，剪彩，机械制造，电力，汽车，轻工，环保及文化娱乐等各行各业，随着性能价格的不断提高，器应用领域不断扩大，从应用类型看大致可归纳为以下几个方面强量逻辑运算利用最基本的逻辑运算，定时，计收等功能实现逻辑运算，科取代传统的继电器控制用于单片机控制，多机群控制，生产自动线控制等。例机床，注塑机印刷机械，装配生产线，电镀流水线及电梯的控制等。这是最基本的应用，也是最广泛的应用领域。运动控制大多数都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这功能广泛用于各种机械设备。例如各种机床，装配机械。机器人等进行运动控制。过程控制大......”。

3、“.....有的小型也具有模拟量输入输出，所以可实现模拟量控制而且具有控制功能的可构成闭环控制，用于过程控制。这功能已广泛用于铝炉，反应堆，水处理，酿酒及闭环位置控制和速度控制等方面。数据处理现代的都具有数学运算数据传递，转换，排序和查表等功能，可进行数据的采集，分析和处理，同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。例如设备进行处理。通信联网的通信包括与，与计算机，与其它智能设备之间的通信，系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元，通信转换单元相连构成网络，已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化系统发展的需要。国外发展概况在问世以来，经过多年的发展。在美德国等工业发达国家已成为重要的产业之，世界总销售额不断上升，生产厂河南机电高等专科学校毕业论文家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前......”。

4、“.....较多的有美国通用电气莫迪康公司日本松下三菱富士欧姆龙等德国西门子公司法国施耐德公司。韩国三星公司等的发展前景产品规模向大小两个方向发展大点数达点，位微处理器，多并行工作，大容量存储器，扫描速度快高速小整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本在闭环过程中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出河南机电高等专科学校毕业论文第三章可编程控制器的编程语言可编程控制器的几种编程语言可编程控制器的编程语言按国际标准来分主要包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括梯形图功能块图顺序功能图。文本化编程语言包括指令表和结构化文本。这些语言是基于操作系统的编程语言而编程语言则在两类编程语言中均可使用。下面分别来介绍这几种编程度语言。梯形图编程满足控制系统的功能需要，河南机电高等专科学校毕业论文同时要兼顾维修备件的通用性。对开关量控制的系统......”。

5、“.....般的都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的装置等。输入输出的点数点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，般应加上的备用点数。多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的采用主机模块与输入模块功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多控制要求复杂的系统。此外，还应考虑用户储存器的容量的处理速度是否能满足实时控制的要求编程器与外围设备的选择等。本设备控制的对象是个开关量控制的系统，同时利用脉冲控制步进店动机的运转，故应采用晶体管形式的输出......”。

6、“.....能满足本对象各项控制性能要求，因此，本系统采用松下系列的作为基本模块，能输出两路脉冲信号进行步进电动机的控制。由于输入输出点不够，扩展个模块。电源模块的选择采用系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压过电流保护功能。主要参数输入交流电压河南机电高等专科学校毕业论文输出直流电压最大功率工作环境度步进电动机的选择采用二相八拍混合式步进电动机，主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等特点。型号。快接线插头中的红色表示相，蓝色表示相。使用时如果发现步进电动机转向不对时可以将相或相两根线对调。步进电动机驱动模块采用中美合资系列步进电动机驱动器，主要由电源输入部分信号输入部分输出部分等。如下图所示。驱动模块电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性......”。

7、“.....由于提供的电平为，而输入部分的电平为，中间加了保护电路。输出部分与步进电动机连接，注意相序。传感器采用接近开关作为手爪旋转和底盘旋转限位检测用采用微动开关作为横轴纵轴限位检测用。接近开关接近开关有三根连接线红蓝黑红色接电源的正极黑色接电源的负极蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。微动开关当挡块碰到微动开关动作常开点闭合。模块由松下系列晶体管输出的主机，具有高速运算能力河南机电高等专科学校毕业论文调节功能，同时可以输出两路脉冲控制两台电动机的优点。输出两路脉冲梯形图及。直流电动机采用型直流电动机。输入电压为,由模块控制电动机正反转。旋转码盘机械手每旋转度发出个脉冲。控制流程图机械手工作流程图如下图所示。把可编程序控制器主机上的的开关拨在上，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转横轴向手爪那边移动，竖轴向上移动。归位后首先横轴步进电动机工作......”。

8、“.....手抓电动机得电带动手爪旋转当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，控制电磁阀动作，手张开延时段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降下降到位后，电磁阀复位，手爪加紧延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回底盘都到位后，横轴前伸到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手张开延时后竖轴上升复位然后开始下周期动作。河南机电高等专科学校毕业论文图机械手控制流程图控制系统的软硬件设计控制系统硬件设计硬件设计是指外部设备的设计。在硬件设计重要进行输入设备的选择如控制按钮开关及计量保护装置的输入信号等，还有执行元件的选择以及控制台柜的设计等。硬件设计还包括输入输出通道的分配，为便于程序设计和阅读，常作出通道分配表，表中包括有编号设备代号名称及功能等。机械手控制系统电器原理图。河南机电高等专科学校毕业论文可编程序控制器采用松下系列的作为基本模块，由于输入输出点不够，扩展个模块。由于接近开关有三根线......”。

9、“.....黑色线接电源的负极，蓝色的线接的输入端子。控制系统的软件设计软件设计主要是指编写工艺流程图，即将整个流程分解为若干步，确定每步的控制要求及转换条件，配合定时计数分支循环跳转及些特殊功能指令便可完成梯形图的设计。地址分配地址分配如表所示地址分配览表输入输出横轴正限位横轴脉冲竖轴正限位竖轴脉冲横轴反限位横轴方向竖轴反限位竖轴方向旋转脉冲手正转手正转限位手反转手反转限位底座正转底座正限位底座反转底座反限位电磁阀动作河南机电高等专科学校毕业论文确定输入输出接点的总数输入接点启动按钮行程开关光电开关，共个。输出接点总共个。估算内存总数选取类型，内存总数取决于程序指令总条数。内存总数又是选取类型的重要依据，为此依据下面的经验公式对指令总条数进行估算。指令总条数输入点数输出点数本例中指令总条数为条。输入输出点分配如下图是机械手输入和输出信号与输入输出端子的分配图......”。